Что делать если нужно поставить какую-то Python-библиотеку а root-прав нет? То есть в систему библиотеку никак и ничего не поставить.
Есть как минимум два способа это решить правильно!
🔸 Сделать виртуальное окружение и ставить там что угодно.
Это позволит создать полностью независимое исполняемое окружение для ваших приложений.
Все библиотеки будут храниться в домашней директории юзера а значит доступ на запись имеется.
Создать очень просто:
python3 -m venv ~/venvs/myenvname
Теперь активируем окружение
# Linux
source ~/venvs/myenvname/bin/activate
# Windows
%userprofile%\venvs\myenvname\Scripts\activate.bat
Можно ставить любые библиотеки и запускать приложение.
Это стандартный метод работы с любым проектом. Если еще не используете его, то пора начинать. Даже при наличии root доступа!
🔸 Бывает, что нет возможности запустить приложение из своего виртуального окружения. Например, его запускает какой-то сервис от вашего юзера и вставить активацию окружения вы не можете.
В этом случае можно установить библиотеки для Python не глобально в систему, а только для юзера.
Выполните этот код в консоли:
python3 -m site
Вы получите что-то такое:
sys.path = [
'/home/user',
'/usr/lib/python37.zip',
'/usr/lib/python3.7',
'/usr/lib/python3.7/lib-dynload',
'/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages',
...
]
USER_BASE: '/home/user/.local'
USER_SITE: '/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages'
ENABLE_USER_SITE: True
Нас интересует параметр USER_SITE. Это путь к пользовательским библиотекам, которые доступны по умолчанию, если они есть.
Именно сюда будут устанавливаться модули если добавить флаг --user при установке чего-либо через pip
pip install --user requests
Для этой команды не нужны root-права.
После неё можно запускать системный интерпретатор без виртуальных окружений и установленная библиотека будет доступна для текущего юзера.
Параметр USER_BASE показывает корневую директорию для хранения user-библиотек. Её можно изменить с помощью переменной окружения PYTHONUSERBASE
export PYTHONUSERBASE=~/pylibs
python3 -m site
...
USER_BASE: '/home/user/pylibs'
USER_SITE: '/home/user/pylibs/lib/python3.7/site-packages'
Получается некоторое подобие виртуального окружения для бедных 😁 которое можно менять через эту переменную (не делайте так!Лучше venv!)
🔸 Дописывание пути в PYTHONPATH
Этот способ не входит в список "двух правильных", но тоже рабочий. Здесь придётся сделать всё несколько сложней.
Сначала ставим библиотеку в любое место указывая путь установки
pip3 install -t ~/mylibs modulename
Библиотека установится без привязки к какому-либо интерпретатору. То есть по умолчанию не будет видна. Теперь в нужный момент добавляем этот путь в sys.path или в PYTHONPATH.
Не буду советовать так делать. Единственный раз когда этот способ мне пригодился и решил поставленную задачу, это при создании общей библиотеки для кластера компьютеров.
Модули лежат в сети и подгружаются для всех из одного и того же места. То есть обновлять файлы требуется только один раз а не на всех хосты отдельно.
Минусы такого подхода:
▫️Нужно всем хостам пробить нужный путь в .bashrc или ещё куда-то чтобы он сетапился на старте.
▫️Чем больше хостов тем больше нагрузка на сеть. Иногда такой способ не подходит именно по этой причине. Тогда Ansible вам в помощь.
▫️Не очень подходит если хосты с разными операционками. Некоторые библиотеки различаются для Linux и Windows (там, где есть бинарники) и приходится мудрить более сложные схемы.
#tricks#basic
Sagen Sie Hallo zu diesem Geschwader von Boston Dynamics-ähnlichen Robotern - hergestellt von einer chinesischen Robotikfirma.
#BostonDynamics
Crazy World 🔥
Mehr auf 👇
https://t.me/CraziiWorld
🤖 Робопсы Спот компании Boston Dynamicsприняли участие в показе новой коллекции одежды бренда Coperni в Париже.
Один из роботов взял сумочку у модели, которая шла по подиуму. Для этого устройство использовало манипулятор, установленный вместо головы.
👀 Другой Спот долго рассматривал модель, а затем помог ей снять пиджак.
#BostonDynamics
🤖Boston Dynamicsнаучила двуногого робота Atlas поднимать и бросать предметы.
Инженеры прикрепили к верхним конечностям устройства захваты, включающие неподвижные и динамичные «пальцы». В ролике с помощью этих механизмов робот смог поднять и удержать сумку, которую затем бросил рабочему на строительных лесах.
⚙️ В конце видео Atlas совершил «многоосевой кувырок 540-градусным поворотом». По данным компании, этот трюк добавляет асимметрию в движения робота, что является гораздо более сложным навыком по сравнению с предыдущим паркуром.
#BostonDynamics#роботы
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку.
В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней.
В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант.
🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы.
#BostonDynamics#роботы
🤖Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами в роли участников популярного южнокорейского бой-бэнда BTS. Видео создано для концерта группы Yet To Come в Пусане.
В ролике робопсы Спот поют и танцуют вместо музыкантов под песню Permission to Dance. Также в нескольких эпизодах появляется двуногое устройство Atlas.
#BostonDynamics#роботы
🤖Boston Dynamics обучила двуногого робота Atlas паркуру.
Компания опубликовала видео, где устройства преодолевают полосу препятствий и делают синхронное сальто назад.
🤯 Разработчики также показали, как обучали Atlas трюкам и с какими трудностями столкнулись в процессе тренировки.
#BostonDynamics#роботы
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку.
В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней.
В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант.
🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы.
#BostonDynamics#роботы
🤖 Boston Dynamics показала работа Atlas, работающего на ИИ-мозге класса “Large Behavior Model”.
Робот выполняет полноценные складские задачи - например, укладывает коробки. Один модуль управляет всем: ходьбой, приседанием, подъёмом, балансом. Навыки не программировали вручную- Atlas научился им по демонстрациям человека.
Это шаг от «заранее прописанных движений» к автономному поведению: единая модель, способная учиться и выполнять сложные моторные задачи.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots#BostonDynamics
#BostonDynamics#Humanoids#Atlas
В начале января на CES 2026 Boston Dynamics показала новую коммерческую версию робота Atlas (писал об этом здесь). Поскольку исследовательская версия уходит на пенсию, компания показала ролик, где предыдущая версия Atlas перед уходом демонстрирует прыжки, сальто назад, почти человеческий бег и, конечно, неудачные попытки всего этого.
🦾 Boston Dynamics показали впечатляющее видео своего робота.
Atlas получает изображение с камеры, данные о положении тела и текстовую команду. На основе этого модель генерирует плавные движения всего корпуса 30 раз в секунду.
Это не набор хрупких скриптов, а система, которая сама «думает», как выйти из ситуации.
Вместо того чтобы «прыгать» от точки к точке, система сразу строит короткую последовательность действий — примерно на полторы секунды вперёд.
Часть из них выполняется, а потом план обновляется, чтобы движения оставались точными и естественными.
Робот показывает, что может работать в реальном бардаке, где всё падает, двигается и мешает работе.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots#BostonDynamics#atlas