📘Django 2.1. Практика создания веб-сайтов на Python
В книге рассмотрены всё, что необходимо для разработки сайтов: модели, контроллеры, шаблоны, средства обработки пользовательского ввода, выгрузка файлов, разграничение доступа и др.
Также дан пример разработки полнофункционального веб-сайта — электронной доски объявлений. Исходный код доступен для загрузки с сайта издательства.
Авторы: Дронов В.А.
Год издания: 2019
Скачать книгу
#книга#python
🌟PyRoki: Библиотека кинематики роботов на Python.
PyRoki (Python Robot Kinematics) - это модульный, расширяемый и кроссплатформенный инструментарий, заточенный под задачи кинематической оптимизации и реализованный полностью на Python.
Фишка библиотеки - в предоставлении дифференцируемой модели прямой кинематики робота, которая строится на основе URDF-файлов, тем самым избавляя инженера от необходимости вручную прописывать кинематические цепи: система не только парсит описание робота, но и автоматически генерирует примитивы коллизий.
С точки зрения математического аппарата, PyRoki интегрируется с решателем Levenberg-Marquardt (через jaxls). Это дает возможность проводить оптимизацию на многообразиях, а также обрабатывать жесткие ограничения с помощью решателя на основе модифицированной функции Лагранжа.
Библиотека предлагает готовые реализации cost-функций: поза рабочего органа, коллизии с самим собой или объектами мира и метрики манипулируемости.
Если стандартного набора недостаточно, архитектура позволяет задавать свои функции затрат, используя как автоматическое дифференцирование, так и аналитические якобианы.
Благодаря базе JAX, библиотека кроссплатформенна: ее работа возможна на CPU, GPU и TPU.
🟡При внедрении PyRoki в пайплайн важно учитывать специфику JIT-компиляции в JAX.
Компиляция триггерится при первом запуске, а также каждый раз, когда меняются формы входных данных: например, количество целей или препятствий.
Чтобы избежать расходов на перекомпиляцию, рекомендуется использовать предварительный паддинг массивов, что позволяет векторизовать вычисления для входов с различными шейпами.
Также стоит учитывать, что в библиотеке отсутствуют планировщики, основанные на сэмплировании (графы, деревья), поэтому задачи глобального планирования пути придется решать внешними средствами.
🟡Типы поддерживаемых соединений и геометрия ограничены.
На данный момент PyRoki работает исключительно с кинематическими деревьями; замкнутые механизмы или параллельные манипуляторы не поддерживаются.
Список доступных типов джоинтов ограничен 4 позициями: вращательные, непрерывные, призматические и фиксированные. Любые другие типы соединений, встреченные в URDF, будут автоматически интерпретироваться системой как фиксированные.
Для геометрии коллизий набор примитивов также фиксирован: поддерживаются сферы, капсулы, полупространства и карты высот.
Если ваша модель использует сложные меши, коллизии для них будут аппроксимироваться капсулами.
В вопросах производительности, особенно в сценариях с интенсивными проверками коллизий, PyRoki, вероятно, уступает CuRobo, хотя, как говорится в документации - сравнительные тесты скорости и точности авторами пока не проводились.
📌Лицензирование: MIT License.
🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🟡Документация
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#Robotics#Pyroki#Python
✨В рамках презентации книги «РОДИНА-ДОЧЬ» автор Вит Дорофеев прочитал стихи, посвященные героям и участникам СВО, о чувствах, переживаемых на полях ожесточенных боёв, защите Родины и любви к ней. Его произведения затронули сердца присутствующих и вызвали живой отклик в аудитории.
🌐Виталий Дорофеев ветеран СВО. От добровольца до солдата — таков его путь. В гуще событий, на передовой, под позывным «Тагар» он не только сражался за свою страну, но и находил время для творчества, сочиняя стихи.
📌Сборник стихов «Родина-Дочь» - это вторая книга автора, в которую вошли стихотворения, написанные на фронте и посвящённые войне, солдатам и их близким. Они отличаются простотой и понятностью, легко воспринимаются как на слух, так и при чтении.
📚Виталий Валерьевич передал несколько экземпляров книг в школы и городскую библиотеку.
#ГодЗащитникаОтечества
#Герои
#СВО
#РодинаДочь
#книга
#Кузбасс
💬В актовом зале школы №160 состоялась презентация книги «Родина-дочь» поэта, ветерана спецоперации, председателя правления Кемеровского областного отделения Союза писателей России Виталия Дорофеева, а также торжественное мероприятие по случаю вручения удостоверений членам «Кузбасского Союза ветеранов специальной военной операции»
✨Нашим 13 землякам, участникам специальной военной операции, удостоверения и значки вручили глава округа Михаил Теремецкий и Алексей Савин, руководитель «Кузбасского Союза ветеранов специальной военной операции».
🇷🇺Руководителем Тайгинского отделения «Кузбасского Союза ветеранов специальной военной операции» был назначен ветеран боевых действий Александр Шевчук.
📌На мероприятии присутствовали: представители Тайгинского городского отделения Всероссийской общественной организации ветеранов «Боевое братство», ветераны боевых действий, участники СВО, юнармейцы, кадеты, педагоги.
#ГодЗащитникаОтечества
#Герои
#СВО
#РодинаДочь
#книга
#Кузбасс
#спр#рецензия#книга#театр
Роман Вячеслава Бавидова «Ради флага над Рейхстагом» как пример метареалистической прозы, формирующей новую модель взаимодействия литературы и драматургии в современной культуре
…
Именно здесь возникает более широкая проблематика. Писатель и драматург, литература и театр, книга и сцена не противостоят друг другу, а образуют единую культурную экосистему. Литература дает театру не только сюжет, но и философию действия; театр возвращает литературе ее публичное тело, ее голос, ее соборное измерение. В случае Бавидова особенно ясно видно, что проза может быть не преддверием драмы, а ее скрытой, латентной формой. Поэтому разговор о взаимосвязи писателя и драматургии сегодня принципиален не только для филологии, но и для культурной политики. Принципиально важно, что в рамках проходящего в этом году при поддержке Грантов Мэра Москвы проекте «Столичная сцена: 250 лет театрального искусства Москвы от императорских подмостков к креативной индустрии будущего» впервые будет поставлен вопрос о системном и широком обсуждении проблематики взаимодействия писателей и драматургов, включая существующие институциональные, творческие и содержательные разрывы в этой сфере. Речь идет не просто о фиксации культурной традиции, а о попытке переосмыслить механизмы ее воспроизводства в современных условиях. В этой логике тема связи литературы и сцены становится центральной, поскольку именно на стыке этих областей сегодня формируется новая модель культурного производства, где без писателя театр утрачивает смысловую глубину, а без театра литература лишается своего полноценного общественного воплощения.
«Ради флага над Рейхстагом» важно именно тем, что не замыкается ни в жанре подростковой повести, ни в жанре патриотического высказывания. Это текст о переходе от симулякра к бытию, от комфорта к ответственности, от частного к историческому, от зрителя к участнику. В этом состоит его метареалистическая сила. Бавидов показывает, что реальность не дана человеку в готовом виде, ее нужно заслужить нравственным усилием, памятью и личным присутствием. Потому его метареализм – это не только литературное явление, но и модель будущего театра, в котором границы между текстом, сценой и зрителем становятся проницаемыми, а художественное произведение перестает быть просто рассказом и превращается в пространство общего исторического и духовного опыта.
Подробнее на БиблиоТВ https://biblio.tv/columns/govorimoliterature/metarealizm-i-dramaturgiya-novoy-prozy/