Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
📌 Приглашаем на крупнейшую выставку моды в Восточной Европе
Самая масштабная международная выставка индустрии моды в России проводится с 2003 года.
Ежегодно коллекции будущего сезона презентуют более 950 брендов из 30 стран, включая Россию, Турцию, Италию, Казахстан, Китай, Индию, Иран, Азербайджан и другие, а для заказа коллекций площадку посещает более 21 000 ритейлеров и других участников рынка.
Яркое событие – подиумные показы и бизнес-форум.
Все это – о выставке Collection Première Moscow. 42 сезон выставки CPM состоится с 26 по 29 августа 2024 в московском ЦВК «Экспоцентр».
Приглашаем на стенд КИФА!
#бизнес#бизнесвыставка#выставка#CPM