Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🇪🇦#Spagna, elezioni in Castiglia e León: i popolari guidati dal presidente Alfonso Fernandez #Mañueco riconfermano il governo regionale. Sia i socialisti che Vox tengono a discapito dei provincialisti, oltre a Podemos e Ciudadanos che escono dal consiglio.
#PP (centrodestra): 35,5% (33 seggi)
#PSOE (centrosinistra): 30,7% (30)
#Vox (destra): 18,9% (14)
#UPL (regionalisti di León): 4,4% (3)
#XAV (provincialisti di Ávila): 0,9% (1)
#SY (provincialisti di Soria): 0,7% (1)
Affluenza: 59,7% (+0,9)