Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
☝️Вице-премьер правительства Испании и министр труда Йоланда Диас (на фото) официально объявила, что не будет баллотироваться на выборах 2027 года и не возглавит новую левую коалицию, которая должна прийти на смену бренду Sumar, сообщает El Mundo. Она подчёркнула, что её решение «очень обдуманное».
По оценке El Mundo, она «уступает внутреннему давлению» со стороны партнёров по пространству Sumar, которые требовали обновления лиц и стратегии. Внутри Movimiento Sumar, Izquierda Unida, Más Madrid и Comuns уже давно зрело убеждение, что «обновление должно начаться с самого лидерства» после того, как проект Диас не смог объединить весь левый фланг и оказался измотан внутренними конфликтами и разрывом с Podemos.
▫️Новая коалиция (вокруг Movimiento Sumar, Izquierda Unida, Más Madrid и Comuns) теперь вынуждена искать новое лицо и новый баланс сил перед выборами 2027 года: отказ Диас снимает неопределённость, но одновременно открывает борьбу за наследие проекта, который в 2023 году сумел собрать 31 мандат и обеспечить коалиционное правительство с PSOE.
@amigokonon#partidos#Sumar
Тем временем государственный Центр социологических исследований (CIS) опубликовал сегодня результаты февральского опроса общественного мнения, по которому социалисты значительно наращивают свой отрыв от оппонентов-консерваторов. По оценке CIS, правящая партия PSOE набирает 32,6% голосов, тогда как оппозиционная Partido Popular — всего 22,9%, и разрыв между ними увеличивается уже до 9,7 пункта (месяц назад было 8,7 пункта).
Ультраправая партия Vox, согласно опросу, показывает 18,9% (на прошлых всеобщих парламентских выборах она набрала 12,39% голосов избирателей). Левая платформа Sumar теряет две десятые доли процента, продолжая тенденцию постепенного ослабления на левом фланге.
▫️Многие в Испании относятся к данным государственной социологической службы CIS не как к «нейтральной статистике», а как к ещё одному инструменту политической борьбы. Правая оппозиция систематически критикует CIS, особенно с тех пор, как его возглавляет бывший член руководства PSOE Хосе Феликс Тесанос (José Félix Tezanos).
@amigokonon#partidos#Sumar#PP#PSOE#Vox
#Spagna
Ricordiamo che stasera dalle 22:00 seguiremo il dibattito a tre tra Pedro #Sánchez (#PSOE|S&D), Santiago #Abascal (#Vox|ECR) e Yolanda #Díaz (#Sumar|LEFT).
@OsservatorioEsteri
#Sondaggi#Spagna
Media finale degli ultimi sondaggi:
#PP|EPP: 34%
#PSOE|S&D: 28%
#Sumar (#IU-#Podemos-#MP-#eQuo-#AV-#Compromís)|LEFT|G/EFA: 13%
#Vox|ECR: 13%
Totale seggi: 350
Maggioranza: 176
@OsservatorioEsteri