Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
❗️Один из самых ярких испанских политиков, депутат от каталонской политической партии Esquerra Republicana de Catalunya (ERC) Габриэль Руфиан выступил вчера в Мадриде на встрече левых политиков, где произнёс несколько довольно резких фраз.
В своём выступлении, полную запись которого можно посмотреть на Youtube, он назвал бурку – мусульманский женский платок, полностью закрывающий лицо человека, – «salvajada» («дикостью» или «варварством») и «animalada» («зверством»).
🧐 Он также подчеркнул своё видение различия между исламской и католической одеждой, противопоставив бурку или никаб монашескому облачению испанских монахинь: по его словам, платок или монашеское одеяние относится к спектру свободы вероисповедания, а вот бурка — это «дикость», и «нельзя делать вид, будто это нормально».
Жёсткая позиция Габриэля Руфиана по бурке вызвала аплодисменты собравшихся.
☝️Отметим, что на прошлой неделе Габриэль Руфиан вместе с остальными левыми партиями проголосовал в парламенте Испании против запрета бурки.
@amigokonon#religión#islam#partidos#ERC
🇪🇸#Spagna — #ERC e #Junts annunciano, depositando una mozione che verrà votata questo venerdì, che sosterranno un nuovo governo #Sánchez solo a condizione che si impegni a svolgere un referendum per l’indipendenza della Catalogna. Il #PSOE: “Su questa strada non è possibile alcun progresso. Sempre dalla parte della Costituzione”. Si allontana così l’unica ipotesi di governo.
@UltimoraPolitics
#Spagna#Catalogna
Il Parlamento catalano ha dato il via libera, in prima lettura, al disegno di legge del governo per creare un corpo di personale specializzato in azione estera e relazioni con l’#UE, con l'obiettivo di rafforzare la proiezione internazionale della Catalogna. A votare a favore sono stati: #ERC|G/EFA, #Junts|NI, #PSC|S&D, #CUP|LEFT e #ElsComuns|LEFT, ribaltando gli emendamenti generali da parte della destra e dell'estrema destra.
@OsservatorioEsteri