Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Francia
François #Bayrou (#MoDem|RE): "Prossimo Premier? Si sa solo che sarà una donna, ma Macron può cambiare idea all'ultimo. Se farò parte del prossimo governo? No, alla mia età non voglio avere incarichi ministeriali."
@UltimoraPolitics
#Francia
François #Bayrou (#MoDem|RE): "Il programma di Jean-Luc #Mélenchon è pericoloso. Sulla NATO, sul burkini, le scuole private, su Frontex e su tanto altro."
@UltimoraPolitics
#Francia#AN
Con 364 voti contrari e 194 voti favorevoli, l'Assemblea Nazionale non approva la mozione di fiducia nei confronti del Primo Ministro François #Bayrou (#MoDem|RE).
Il Primo Ministro consegnerà le proprie dimissioni al Presidente Emmanuel #Macron (#Renaissance|RE).
@OsservatorioEsteri
#Francia
Il Presidente Emmanuel #Macron (#Renaissance|RE) ha nominato il leader di #MoDem|RE François #Bayrou come nuovo Primo Ministro.
L'ultima incarico governativo di Bayrou risale al 2017, quando fu Ministro della Giustizia durante il governo #Philippe.
@OsservatorioEsteri
#Francia
I leader di #LREM|RE (Stanislas #Guerini), #MoDem|RE (François #Bayrou) e #Horizons|Centro-destra (Édouard #Philippe) hanno annunciato la creazione di una confederazione in vista delle elezioni legislative. L'attuale Presidente dell'Assemblea nazionale Richard #Ferrand (LREM) farà da Leader, Bayrou e Philippe saranno Vicepresidenti, infine Guerini farà da Segretario Generale.
@UltimoraPolitics