Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Grecia
Kyriakos #Mitsotakis (#ND|EPP) ha prestato giuramento come 101esimo Primo Ministro della Grecia.
Verso le 16:00 ci sarà l'annuncio della composizione del suo governo.
@OsservatorioEsteri
#Grecia#Turchia
Il Presidente greco Kyriakos #Mitsotakis (#ND|EPP) e quello turco Recep Tayyip #Erdoğan (#AKP|Destra) hanno firmato una storica “Dichiarazione di amicizia e buon vicinato” tra le rispettive nazioni, come punto di partenza verso una svolta nelle relazioni tra i due Paesi.
“I nostri sono due Paesi fratelli, non ci sono problemi che non possiamo risolvere insieme”, ha detto il Presidente turco.
@OsservatorioEsteri
#Francia
La coalizione #NUPES (#LFI-#PS-#EELV-#PCF-#PG-#Ensemble-#REV-#Picardie-#Gs-#GE-#ND-#PP)|LEFT|S&D|G/EFA ha presentato il logo con cui si presenterà alle prossime elezioni legislative.
@UltimoraPolitics