Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🚢Nordic American Tankers продаёт Suezmax за $40 млн.
Танкерный оператор Nordic American Tankers (NAT) реализовал один из самых возрастных судов флота — Suezmax постройки 2005 года — по цене около $40 млн.
Название не раскрывается, однако под параметры подпадают "Nordic Freedom" и "Nordic Skier".
Сделка отражает текущую конъюнктуру рынка, где даже возрастной тоннаж сохраняет высокую ликвидность на фоне ограниченного предложения и геополитической нестабильности. Ранее компания также согласовала продажу ещё одного Suezmax 2003 года постройки за $25 млн.
С операционной точки зрения, Nordic American Tankers проводит постепенное омоложение флота, фиксируя высокие цены на вторичном рынке и высвобождая капитал для дальнейших инвестиций.
Компания заявляет о планах расширения флота на фоне благоприятных рыночных перспектив.
📌Nordic American Tankers Ltd. — основана в 1995 году, публичная танкерная компания, зарегистрированная на NYSE, специализируется на флоте Suezmax; контролируется основателем и ключевым акционером Хербьерн Ханссон (Herbjørn Hansson).
#Tankers#Suezmax#Shipping#NAT#SecondHand
#go#blockchain#cloudvpn#golang#golang_library#holepunch#ipfs#ipfs_blockchain#kubernetes#libp2p#mesh#mesh_networks#nat#networking#p2p#p2pvpn#tunnel#vpn
EdgeVPN lets you create secure, decentralized private networks using peer-to-peer (p2p) connections without relying on central servers. It can build a VPN that automatically assigns IPs, includes a small DNS server, and protects your network even if tokens leak. You can also use it as a reverse proxy to share TCP services or send files securely over p2p without a VPN connection. It works well for edge devices and development, especially behind NATs, and can be integrated into your own Go programs. This helps you connect devices easily and securely across different networks without complex setup or infrastructure.
https://github.com/mudler/edgevpn