Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Commentary: #Ethiopian National Dialogue Commission: Monolingual mediator in multilingual country
Established in 2021, the National Dialogue Commission (#NDC) is tasked with fostering inclusive dialogue, peace, and social cohesion in #Ethiopia. However, Mesfin Wodajo argues the Commission operates in a “de facto monolingual” manner in a country of more than eighty languages. Despite its commitment to inclusivity, he contends its heavy reliance on Amharic risks “alienating” large segments of the population.
Mesfin cautions that “language could constrain or empower participants in such national dialogues" and emphasizes that the absence of a clear translation and interpreting strategy reflects an “age-old ideology of implicit linguistic nationalism.”
He urges the NDC to “adopt a multilingual operational framework” to safeguard linguistic rights and ensure meaningful participation for all.
https://addisstandard.com/?p=55668
#Italia#Calabria#Catanzaro
#NdC|Centro presenterà una lista alle elezioni comunali di Catanzaro. Non è ancora chiaro chi sosterrà il partito di Mastella.
@UltimoraPolitics
❗️Il #Senato manda a processo Carlo #Calenda: era stato querelato per diffamazione da Clemente #Mastella (#NdC) per un post durante la campagna elettorale delle europee.
Il centrodestra si astiene, Calenda mandato a processo dagli alleati del campo largo.
@UltimoraPolitics
#Italia#Campania#Benevento
Il mastelliano Nino #Lombardi (#NdC) vince le elezioni provinciali col 73%, battuto il candidato di PD-Azione #Calzone, centrodestra assente. Esulta #Mastella: "Alle elezioni pronti ad andare da soli in tutta la Campania."
@UltimoraPolitics
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Campania
❗️Roberto #Fico (#M5S|LEFT; sostenuto anche da #PD|S&D, #AVS|G/EFA|LEFT, #PSI|S&D, #PRI|Centro, #PSDI|Centro-sinistra; #Volt|G/EFA, #IV|RE, #PiùEu|RE, #nDC|Centro, #NS|Centro-destra, liste minori e civici) è stato eletto Presidente della Giunta regionale della Campania.
@TuttoElezioni
#Italia#Elezioni#Provinciali#Avellino
Il Tar di Salerno ha accolto il ricorso di Angelantonio D’Agostino disponendo l’annullamento delle operazioni elettorali concernenti l’elezione del Presidente della Provincia di Avellino relativamente alle fasce demografiche B e D e conseguente rinnovazione delle elezioni stesse limitatamente alle suddette fasce demografiche B e D.
Le elezioni del 2021 avevano visto la vittoria di Rino #Buonopane, sostenuto da #PD, #M5S, #SI e #NdC con il 50.05% contro Angelo Antonio #D’Agostino, sostenuto dalla maggioranza comunale ad Avellino, #Davvero, #IV, #PiùE e #Azione, che aveva ottenuto il 49,95%.
@UltimoraPolitics
#Italia#Campania#Provinciali
Provinciali #Caserta, dati finali - RICOSTRUZIONE ESCLUSIVA OsservatorioItaliano:
🔵 Centro destra per la Provincia di Caserta (#FdI-#FI-#Lega-#NM): 31.85% - 6 seggi
🟠 Campo Largo per Caserta (#PD-#AVS-#NdC-#IV): 21.42% - 4 seggi
🔵 Anacleto Colombiano Presidente (Civica centrodestra legata a Colombiano): 20.61% - 3 seggi
🟠#ATA|Deluchiani: 14.60% - 2 seggi
🔵 Liberi e Democratici per Caserta (#Azione-dissidenti #PSI legati al consigliere regionale Giovanni Iovino): 8.90% - 1 seggio
🟠 Avanti Caserta (#PSI): 2.63% - 0 seggi
*Nella giornata di domani verranno pubblicati i dati ufficiali
@OsservatorioItaliano
#Italia#Comunali#Campania
Comunali di #Salerno: De Luca spacca le coalizioni ed è un tutti contro tutti. Di seguito i candidati:
📌 Vincenzo #DeLuca, sostenuto da #PD, #PSI, #EV, #ATA e civiche deluchiane
📌 Franco Massimo #Lanocita, sostenuto da #M5S, #SI e civiche di sinistra
📌 Armando Zambrano, sostenuto da #Azione, #IV, #NdC, #PLD e #FI
📌 Gherardo Maria #Marenghi, sostenuto da #FdI, #Lega e #NM
📌 Mimmo Ventura, sostenuto da #AP e Dimensione Bandecchi
📌 Alessandro Turchi, civico
@OsservatorioItaliano