TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #1139 · 8.09

Trigger warning: скрепы. TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача. Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана. После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки. Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями. Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера... Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве. #gadgets#diy#hobby

Резултати

Намерени 8 подобни публикации

Търсене: #cmake

当前筛选 #cmake清除筛选
GitHub Trends

@githubtrending · Post #14656 · 01.05.2025 г., 14:00

#cmake The SO-101 robotic arm improves upon the SO-100 with easier assembly, better motors, and redesigned wiring, working seamlessly with the open-source LeRobot library for AI development. You can build it yourself using 3D-printed parts and off-the-shelf components or buy pre-assembled kits, offering an affordable way to experiment with AI-driven robotics through hands-on learning and community collaboration. https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100

Hashtags

Krebs::OutputStream

@KbsEcho · Post #689 · 02.01.2026 г., 13:05

enable_language(ASM-ATT) 您猜这行 CMake 的意思是什么? 根据文档, 这似乎显式要求了支持 AT&T 语法的汇编器。 但实际上它只是去尝试寻找 GNU as 而已 (不支持 llvm-mc, clang 等)。 如果环境里没有 GNU as, 您可能被坑到😁 #CMake

Hashtags

宇宙航海誌

@uchuukoukaishi · Post #677 · 10.11.2024 г., 04:43

每次搞 #cmake 都能积累一些新槽点。今天先吐槽一个最基本的:跑命令。(以后再发别的,免得一下把包袱抖完了……) 众所周知cmake有configure,build,install三个phase,那么在这三个phase里怎么执行命令呢? configure: execute_process(COMMAND foo) build: add_custom_command 或 add_custom_target 看着还行,那 install 应该也很简单吧!不然: install: install(CODE "execute_command(COMMAND foo)") 更糟糕的是,这还只是cmake不一致性的冰山一角,别的留待以后再吐槽。 当然,哪怕就这一点到这里槽点还没结束。假设你要glob复制一些build出来的文件,应该怎么做? 首先,把glob放在顶层的最简单的做法是错的,因为它是在configure phase运行的。 file(GLOB ARTIFACTS "*.txt") install(CODE "${CMAKE_COMMAND} -E ${ARTIFACTS} \"${DIR}\"") 那么正确做法确实就是把glob塞到这个CODE字符串里面,于是呢,转义又有得玩了…

Hashtags

宇宙航海誌

@uchuukoukaishi · Post #702 · 31.12.2024 г., 16:22

在一个小项目上第一次试用 #meson 就得到一个大大的惊喜!感觉比 #cmake 好用很多! 以这个「静态链接 submodule 里的 librime」为例: - 你可以直接 import cmake target! - 你可以像 cmake ExternalProject 一样设定 configure options,但同时能拿到完整的 target 信息! - 同时,subproject 会被整合到当前项目构建里(类似 cmake add_subdirectory),所以如果 subproject 里有修改,不需要做任何事,正常构建就可以正确rebuild。而且不会污染外部的变量、 option 和 target 命名空间。 - 在查询 dependency lib 时,可以设定一个 static 参数,用来控制是否优先选择静态库,它的值由 一个全局的参数 --prefer-static 控制,于是你可以一键把所有依赖都静态链接掉 - 静态库中一些对象文件可能会有 constructor 需要 -Wl,--whole-archive,这里只需要 as_link_whole() 创建一个新的 dependency 对象就可以了 - 最后,它可以正确处理所有静态库的依赖(因为可以取出完整的 target 信息),而不需要手动传递被依赖的库。如果用 cmake ExternalProject 构建静态库再链接,就会丢失掉所有相关信息,要手动补全。 虽然图上的这点代码做的事很简单,就是构造一个静态的 librime 再链接到可执行文件里,但在 cmake 里不管怎么做都很麻烦。 ---- 而且还充满了各种贴心的小设计: > Another thing to note is that include_directories adds both the source directory and corresponding build directory to include path, so you don't have to care.

Hashtags

GitHub Trends

@githubtrending · Post #15247 · 25.10.2025 г., 12:30

#cmake#audio#ios#linux#macos#plugins#sdk#vst3#win32 VST 3 is an improved version of the VST audio plug-in interface. It offers several benefits, including better performance by only processing audio when needed, dynamic input/output configurations, and precise automation. Users can also enjoy a more organized interface and support for advanced audio features like 3D sound. These improvements make it easier for developers to create plugins and for users to work with them in digital audio workstations (DAWs), enhancing overall audio production efficiency. https://github.com/steinbergmedia/vst3sdk

GitHub Trends

@githubtrending · Post #15567 · 17.03.2026 г., 11:30

#cplusplus#apple_silicon#bsd#c_plus_plus#cmake#floss#game#gplv2#json#linux#lua#macos_app#python#strategy#windows Widelands is a free, open-source real-time strategy game like Settlers II, where you lead a small clan to build roads, gather resources like wood and gold, manage four unique tribes, trade, or fight in single-player campaigns and multiplayer. Download it easily for Windows, Mac, or Linux, or compile from source with simple scripts and tools like CMake on various systems. This lets you enjoy deep, replayable empire-building fun at no cost, anytime with friends or AI. https://github.com/widelands/widelands

GitHub Trends

@githubtrending · Post #15431 · 23.01.2026 г., 13:30

#cplusplus#3d_engine#arm64#cmake#cplusplus#cpp17#d3d11#directx#directx11#engine#game#game_engine#gamedev#mod#opengl#opensource#sdl#sdl2#stalker#x64#xray_engine OpenXRay is a free, improved version of the X-Ray Engine for S.T.A.L.K.E.R. games like Call of Pripyat and Clear Sky. It adds 64-bit support, higher FPS, bug fixes, modding tools, and runs on Linux, macOS, and more. This benefits you with smoother, more stable gameplay, better performance on modern or non-Windows PCs, and easy access to new mods without changing the classic feel. https://github.com/OpenXRay/xray-16