Беспилот ❤️ b

Oxbotica и Applied EV совместно разработают электрический грузовой беспилот. При этом беспилотный стартап Oxbotica предоставит систему для автономной работы, а Applied EV — саму платформу под названием Blanc. На первом этапе беспилотники будут использоваться для доставки товаров и других логистических операций. В дальнейшем компании планируют расширить варианты использования беспилотов. Пока что это концепт, но партнеры заявляют, что через год начнется коммерческое использование платформ. Главным отличием Blanc от большинства грузовых беспилотников такого же класса является возможность ездить по бездорожью. В киберпанковом будущем такие роботы будут возить картошку в русских деревнях или ездить мужикам за водкой 🥃 🅱️@bespilot_com

А вот и конкурент беспилотного КАМАЗа подъехал 🔥 КАМАЗ в конце прошлого года показал прототип бескабинной робофуры Челнок. Идея грузовика без кабины и в виде контейнера на колесах на самом деле точно приходит в голову не только автопроизводителям в России 🙂 И вот подъехал конкурент из Голландии — электрическая беспилотная платформа, визуально очень похожая на Челнок. VDL специализируются на грузовом автономном транспорте для портов и закрытых территорий, например крупных заводов. За несколькими беспилотами наблюдает удаленный оператор, при этом грузоперевозки компания продает как сервис с включенными в цену техническим обслуживанием и диагностикой. Как написано на сайте VDL — заряжаются платформы автоматически, то есть для зарядки не нужны сотрудники-люди. VDL описывают успешный кейс внедрения беспилотников на объекты компании Aviko. "Наши беспилотные платформы перевозят до 60 европаллет с замороженными продуктами в час. При этом погрузка, разгрузка и сама перевозка осуществляется полностью автоматически, заменяя традиционные комбинации грузовиков и погрузчиков с водителями-людьми. Перевозить можно не только паллеты, но и контейнеры и другие грузы". Подробностей про проект пока мало и они в основном на голландском языке, но есть сайт на английском. Видео и фотки грузовых беспилотов VDL — в комментах. 🅱️@bespilot_com

Китайский разработчик беспилотов WeRide представил электрический беспилотный минивэн. Как заявляет сама компания, WeRide Robovan — это "первый в Китае беспилотный грузовой фургон 4 уровня автономности". Робовэн создан на базе автомобиля JMC (Jiangling Motors Corporation), также партнером ВиРайд в проекте станет один из ведущих сервисов доставки в Китае ZTO Express. Как написано на официальном сайте ВиРайд: "теперь мы занимаемся не только разработкой беспилотников, но и умной городской логистикой". ВиРайд и ДжиЭмСи будут сотрудничать в разработке моделей грузовых беспилотников для массового производства на специализированных сборочных линиях ДжиЭмСи, а ЗТО Экспресс будет использовать электробеспилоты для доставки грузов в городах. Сами ВиРайд назвают такое партнерство "треугольной моделью сотрудничества", где три угла — это разработчик беспилотников, автопроизводитель и крупный сервис доставки. "Это партнерство принесет синергию, которая позволит всем сторонам использовать сильные стороны друг друга",— рассказал Тони Хан, основатель и CEO ВиРайд. Судя по видео, Робовэн использует стандартный набор сенсоров: лидары (китайские Hesai), радары и камеры, а вызывать и работать с ним можно через специальное мобильное приложение. Глупая городская логистика через 10-20 лет останется только в маленьких городах и неразвитых экономически странах. Под "умной" подразумевается робологистика, в том числе системы управления потоками грузов на основе ИИ, V2X, роботы, беспилоты и другие смежные технологии. Видео и фотки Робовэна смотрите в комментариях. @bespilot_com

Лось на дороге. Tesla показала как ее автопилот и система FSD обучаются на симуляторе и как происходит распознавание объектов с камер. А также как сырые данные с камер (Тесла не использует лидары) превращаются в элегантные шорты детекцию объектов и планирование пути автомобиля. Видео чисто техническое и будет интересно только специалистам и фанатам беспилотов, хорошо знающим английский. Но в любом случае публикую его, так как знаю, что среди подписчиков таких людей немало (видео смотрите в первом комментарии). Мне в видосе больше всего понравилось как Тесла обучается на тысячах разных странных объектов в симуляциях - например, если на дороге внезапно появился лось. И как каждая машина обучает весь флот (на 7:31), как раз про это мы недавно говорили с Андреем Себрантом из Яндекса. Все данные, которые собирают все Теслы в мире, используются для этого обучения. Кстати думаю, что в будущем крупные компании будут обмениваться этими данными. Возможно, лет через 20-30 даже будет единая система данных для работы всех беспилотных автомобилей в мире. Или, скорее всего, будет 2-3 крупных системы, конкурирующие между собой, как сейчас есть самые популярные операционки для ПК или смартфонов. Видео Tesla смотрите в комментариях. 🅱️ @bespilot_com

Яндекс приглашает всех желающих прокатиться на беспилотном такси в Москве 🔥 Яндекс объявил, что открывает первый сервис роботакси в Москве. Беспилоты будут возить людей в Ясенево (один из самых крупных районов столицы) и в пределах станций метро Новоясеневская, Ясенево и Битцевский парк. Беспилотник можно будет вызвать в приложении Яндекс Go и доехать на нём до метро, торгового центра или другого места внутри зоны работы роботакси. Возить беспилотники будут только людей от 18 лет, которые согласились принять участие в тестировании и зарегистрировались на сайте. Яндекс предупреждает, что не все заявки будут одобрены и скорее всего придется подождать, прежде чем вы получите ответ. Естественно, по российским законам, следить за работой беспилотов будут водители-испытатели, которые могут взять управление машиной на себя в случае опасной ситуации. Но в любом случае, это историческое событие в истории беспилотов в России. Впервые в Москве практически любой желающий (пока что из одного района, но всё впереди) сможет постоянно пользоваться услугами роботакси. Зарегистрироваться вы можете здесь. 🅱️ @bespilot_com

Hyundai показал концепт беспилотного грузовика на водороде Trailer Drone. По сути, это модульный беспилот, так как магистральный грузовик состоит из двух независимых автономных платформ e-Bogie на водородных топливных элементах, которые могут работать как по отдельности, так и совместно для перевозки больших контейнеров. Платформы е-Bogie могут выполнять такие крутые маневры как разворот на месте и диагональное движение. Технически, любой из e-Bogie может быть передней или задней частью беспилотного грузовика, а на самом контейнере Trailer Drone тоже будут сенсоры (скорее всего набор лидаров, радаров и камер) для безопасного движения по шоссе. Hyundai сообщили, что их робофуры будут объединяться в группы для лучшей аэродинамики и эффективности дальних поездок, ведь в таком "поезде" из грузовиков экономится топливо. После одной заправки водородом беспилот сможет проехать больше 1000 км. По прибытии робофура сможет автономно разгрузиться, поднявшись на выдвижные опоры и позволив платформам уехать. Также весь груз может быть разделен на три небольших контейнера, каждый из которых доставляется в конечный пункт назначения отдельным e-Bogie. Я уже рассказывал, что будущее автомобильных грузоперевозок будет беспилотным, электрическим и водородным. Пожалуй следует добавить к этому еще одно слово — модульным. А в целом концепт Hyundai Trailer Drone — жаришка беспилотная 🔥 Видео и фотки концепта смотрите в комментариях. 🅱️ @bespilot_com

Intel Mobileye совместно с Moovit представили новое роботакси для Тель-Авива и Мюнхена. Беспилот сделан на базе электрического внедорожника NIO SE8s, с китайским автопроизводителем Мобилай подписала соглашение о сотрудничестве в 2019 г. По договору между компаниями, Нио будут производить беспилотную систему 4 уровня автономности Mobileye Drive и интегрировать ее в свои новые линейки электромобилей, разработанных для потребительского рынка, а также для сервисов роботакси. 4 уровень — это почти 100% беспилотник, хотя человек может вмешиваться в его работу при необходимости. Из интересных деталей: беспилот обозначен надписью AV (autonomous vehicle, автономный транспорт) и у него необычное расположение лидаров над задними колесами. А блок для сенсоров на крыше сделан в форме буквы Т. Сервисы беспилотных такси будут запущены в Израиле и Германии в следующем году. Вызвать машину можно будет через приложения Moovit (дочка Intel, купленная за $900 млн в 2020 г.) или Sixt. В Израиле беспилотники нескольких компаний (в том числе Яндекса), тестируются уже несколько лет. А в Германии в мае этого года принят закон о разрешении поездок беспилотов 4-уровня на общих дорогах в определенных районах в 2022 г. Мобилай уже тестирует свои беспилоты в Детройте, Нью-Йорке, Токио и Шанхае, а вскоре планирует начать тесты в Париже. Фотки машины и видео официальной премьеры роботакси Мобилай на базе Нио смотрите в комментариях. В общем, они, киборги, заполоняют всю Европу🤖 @bespilot_com

Посмотрел свежее интервью Виктора Отлиги, экс-тимлида в группе разработки беспилотных автомобилей Яндекса (сейчас Виктор — разработчик алгоритмов машинного обучения в Snapchat). За разговор спасибо Ольге и программе IT-Завтрак в рамках Фестиваля науки. Напишу саммари для тех, у кого нет времени смотреть, само видео в комментариях. Значком (b) выделены мои дополнения: • Знаковым событием в истории беспилотов стал 2007 год, когда DARPA провела финал соревнований беспилотных автомобилей в условиях города. 6 из 50 команд (в основном из американских университетов) достигли финиша и некоторые участники самых успешных команд затем остались работать в зарождающейся сфере беспилотников. Некоторые в автомобильных и IT-компаниях, другие основали свои беспилотные стартапы. • В 2009 году разработкой беспилотов занялась дочерняя компания Google — Waymo. Эта компания стала пионером в теме беспилотников среди крупных организаций. • Следующим этапом стало подключение крупных автопроизводителей: GM, Daimler, BMW, Toyota и т.д., которые не хотели быть просто "оберткой для беспилотной технологии", они решили делать свои беспилотные автомобили. И подключение технологических компаний, у которых были сервисы такси, например Uber, Яндекс и Lyft. Также начала разработку автопилота Tesla. • Беспилотники должны уметь работать в текущих городских условиях, без специальной инфраструктуры. То есть готовить определенных город для запуска беспилотных автомобилей специально не нужно. (b) Хотя инфраструктура (например V2X) точно будет улучшать эффективность и безопасность беспилотов и она точно будет внедряться на крупных трассах и в мегаполисах. • Технология работы беспилота: понять где ты находишься, распознать какие объекты вокруг и как они себя поведут, спланировать маршрут и безопасно двигаться по выбранному маршруту. (b) Эти действия делаются с помощью сенсоров (лидары, радары, камеры), GPS, инерциальной навигации, беспилотного софта, вычислителя и CAN-шины, которая является буфером между компьютером и механическими элементами машины: руль, газ, тормоз и т.д. • На дороге может быть огромное количество разных ситуаций, поэтому беспилотник физически не может быть запрограммирован на каждую из них (b) но столкнувшись с новой ситуацией один раз, программисты обучают машину как действовать в таком случае и обучается уже весь флот, а не один автомобиль. • В предсказание поведения других участников движения закладывается, что они (машины и пешеходы) часто нарушают правила. • Индустрия сейчас очень быстро развивается и никто не хочет остаться на задворках истории. Поэтому все крупные мировые автоконцерны занимаются беспилотами. • Лас-Вегас проще для поездок беспилотников, чем Москва. Это связано с погодой, качеством дорог и с тем, что другие водители реже нарушают правила. • Водителю-испытателю не нужно нажимать кнопки, чтобы перевести беспилот в ручной режим. Он просто перехватывает управление и переключение происходит автоматически. А вот чтобы вернуть машину в режим автопилота — есть специальная кнопка. Чаще всего инженер-испытатель находится в кресле водителя, но, если позволяют законы (той территории, где тестируется беспилотник), то испытатель может находиться и в кресле пассажира рядом с водительским сиденьем. • В случае, если роботакси возит пассажиров полностью самостоятельно: например в США и Китае, где это уже разрешено в некоторых штатах и городах, то за машиной наблюдает удаленный оператор, который можем вмешаться в ее работу. В перспективе за 10 беспилотниками будет следить всего 1 удаленный оператор, то есть экономия на зарплате водителей будет существенной. Следить за машинами постоянно оператору не придется — он будет только реагировать на нечастые сигналы беспилотников, когда те не знают, что делать. • Главная проблема, которую будут решать беспилоты — это улучшение ситуации с безопасности на дорогах. ДТП входят в топ-8 причин смертей людей в мире. Ожидается, что беспилотники будут намного безопаснее, чем водители-люди. Продолжение саммари и само видео — в комментариях к этому посту. @bespilot_com

Посмотрел свежее интервью Виктора Отлиги, экс-тимлида в группе разработки беспилотных автомобилей Яндекса (сейчас Виктор — разработчик алгоритмов машинного обучения в Snapchat). За разговор спасибо Ольге и программе IT-Завтрак в рамках Фестиваля науки. Напишу саммари для тех, у кого нет времени смотреть. Видео в первом комментарии, значком 🅱️ выделены мои дополнения: • Знаковым событием в истории беспилотов стал 2007 год, когда DARPA провела финал соревнований беспилотных автомобилей в условиях города. 6 из 50 команд (в основном из американских университетов) достигли финиша и некоторые участники самых успешных команд затем остались работать в зарождающейся сфере беспилотников. Некоторые в автомобильных и IT-компаниях, другие основали свои беспилотные стартапы. • В 2009 году разработкой беспилотов занялась дочерняя компания Google — Waymo. Эта компания стала пионером в теме беспилотников среди крупных организаций. • Следующим этапом стало подключение крупных автопроизводителей: GM, Daimler, BMW, Toyota и т.д., которые не хотели быть просто "оберткой для беспилотной технологии", они решили делать свои беспилотные автомобили. И подключение технологических компаний, у которых были сервисы такси, например Uber, Яндекс и Lyft. Также начала разработку автопилота Tesla. • Беспилотники должны уметь работать в текущих городских условиях, без специальной инфраструктуры. То есть готовить определенных город для запуска беспилотных автомобилей специально не нужно. (b) Хотя инфраструктура (например V2X) точно будет улучшать эффективность и безопасность беспилотов и она точно будет внедряться на крупных трассах и в мегаполисах. • Технология работы беспилота: понять где ты находишься, распознать какие объекты вокруг и как они себя поведут, спланировать маршрут и безопасно двигаться по выбранному маршруту. 🅱️ Эти действия делаются с помощью сенсоров (лидары, радары, камеры), GPS, инерциальной навигации, беспилотного софта, вычислителя и CAN-шины, которая является буфером между компьютером и механическими элементами машины: руль, газ, тормоз и т.д. • На дороге может быть огромное количество разных ситуаций, поэтому беспилотник физически не может быть запрограммирован на каждую из них 🅱️ Но столкнувшись с новой ситуацией один раз, программисты обучают машину как действовать в таком случае и обучается уже весь флот, а не один автомобиль. • В предсказание поведения других участников движения закладывается, что они (машины и пешеходы) часто нарушают правила. • Индустрия сейчас очень быстро развивается и никто не хочет остаться на задворках истории. Поэтому все крупные мировые автоконцерны занимаются беспилотами. • Лас-Вегас проще для поездок беспилотников, чем Москва. Это связано с погодой, качеством дорог и с тем, что другие водители реже нарушают правила. • Водителю-испытателю не нужно нажимать кнопки, чтобы перевести беспилот в ручной режим. Он просто перехватывает управление и переключение происходит автоматически. А вот чтобы вернуть машину в режим автопилота — есть специальная кнопка. Чаще всего инженер-испытатель находится в кресле водителя, но, если позволяют законы (той территории, где тестируется беспилотник), то испытатель может находиться и в кресле пассажира рядом с водительским сиденьем. • В случае, если роботакси возит пассажиров полностью самостоятельно: например в США и Китае, где это уже разрешено в некоторых штатах и городах, то за машиной наблюдает удаленный оператор, который можем вмешаться в ее работу. В перспективе за 10 беспилотниками будет следить всего 1 удаленный оператор, то есть экономия на зарплате водителей будет существенной. Следить за машинами постоянно оператору не придется — он будет только реагировать на нечастые сигналы беспилотников, когда те не знают, что делать. • Главная проблема, которую будут решать беспилоты — это улучшение ситуации с безопасности на дорогах. ДТП входят в топ-8 причин смертей людей в мире. Ожидается, что беспилотники будут намного безопаснее, чем водители-люди.

Беспилотные подарки продолжаются! Только недавно вышло интервью главы СберАвтоТеха Андрея Василевского Коммерсанту и вот — новый подарок: гендир КАМАЗа Сергей Когогин рассказал про беспилоты, электротранспорт и в целом транспорт будущего. Про подарки, я конечно шучу. Если серьезно — есть компании (которые занимаются беспилотниками), гендиры которых очень редко дают интервью. Так что смотрим внимательно 🙂 @bespilot_com

CEO Waymo Дмитрий Долгов объявил, что компания получила первую робофуру Daimler. Вэймо и Даймлер начали сотрудничество по разработке беспилотных грузовиков для сервиса Waymo Via осенью прошлого года. И сегодня Дмитрий Долгов рассказал в твиттере, что команда Вэймо получила первую робофуру Даймлер 4 уровня автономности. Грузовик создан на базе Freightliner Cascadia (производитель Daimler Trucks North America), а его беспилотные мозги — это система WaymoDriver. Когда два сильных игрока объединяются, 1+1 получается не 2, а часто гораздо больше. Математики с этим поспорят, но опытные предприниматели знают о чем речь 🙂 Уверен, что история с Вэймо и Даймлер как раз — такой случай. @bespilot_com

О беспилотном направлении Сбера - СберАвтоТехе так мало официальной информации, что интервью гендира Андрея Василевского Коммерсанту - это просто чудо какое-то 🙂 Читаем: https://www.kommersant.ru/doc/4957570?