Полный беспилот

В США прошли гонки беспилотных болидов. Соревнование состоялось в субботу на треке в Индианаполисе. В нем приняла участие 21 студенческая команда из 9 разных стран. Победили ребята из университета Мюнхена, призовые составили миллион долларов. Максимальная скорость, которую смог развить на трассе беспилотный болид победителей составила 218км/ч. Их главные конкуренты из команды EuroRacing побили этот рекорд и разогнались до 223 км/ч. Но выиграть не смогли из-за дурацкой ошибки. По правилам каждый болид должен был проехать 6 кругов, а машина EuroRacing почему-то оказалась запрограммирована на 5. В итоге на шестом круге болид сильно замедлился и в среднем проехал шесть кругов медленнее Мюнхенского. Еще одна перспективная европейская команда упустила победу из-за сбоя в работе GPS приемника (поэтому нормальные беспилотники вместо GPS используют принцип лидарной локализации, но об этом в другой раз). Изначально планировалось, что болиды команд выйдут на трек одновременно, как в настоящих гонках, но в последний момент организаторы решили, что соревноваться в скорости они будут, проходя трассу поочередно. Жаль, особенно учитывая, что на тренировочных заездах три вышеуказанные команды выводили болиды на трек одновременно и те даже пообгоняли друг-друга во время заездов. На сайте мероприятия можно почитать про соревнования, команды и посмотреть видосики https://www.indyautonomouschallenge.com/

Когда роботакси станут массовыми: прогнозы игроков индустрии. В этом году многие разработчики беспилотных технологий обновили свои прогнозы. Оставим за скобками, что считать “массовыми”, и попробуем ответить на этот самый популярный вопрос. Argo AI — обещают в 2021 запустить роботакси в Майами; в 2022 в Остине; а к 2025 планируют выпустить на дороги нескольких городов “как минимум 1000 автомобилей”. Aurora — планирует запустить коммерческую подписку на роботакси в 2024. Количества машин, не называют, но говорят, что сервис уже тогда будет приносить доход. AutoX — хотят иметь на дорогах “тысячи" роботакси в 2023-2024 годах, причем не только в Китае. Baidu — заявляют, что в 2023 году будут оперировать флотом из 3000 роботакси, а к 2024 их сервис будет работать уже в 30 городах и перевозить 3 миллиона пассажиров. GM Cruise — судя по всему запустят сервис роботакси в Сан-Франциско не раньше 2022 года. В 2023 планируют произвести (и видимо начать использовать в сервисе) тысячи машин, а в 2024 десятки тыссяч. Mobileye — хотят запустить сервис в Мюнхене и Тель-Авиве в 2022 году, а к 2025 сделать роботакси “массовыми”. Motional — говорят, что запустят полностью беспилотный сервис такси в “ключевых городах США” в 2023 году. Pony.ai — собираются запустить сервис полностью беспилотного такси в Калифорнии в 2022 году. Переходить к “массовому производству беспилотников” планируют в 2023 году. Yandex — ждут запуска роботакси в Москве в 2021. Говорят, что в 2024-2025 году технология достигнет того уровня, когда будет готова начинать активно масштабироваться. Если отбросить крайности, то картина получается следующая: технология в большинстве своем уже готова к тому, чтобы использоваться в относительно простых средах и постепенно заходить в отдельные районы больших городов в 2022 году. Следующий майлстоун — переход к массовости и доходности — лежит где-то в районе 2024 года. К нему компании планируют подойти с флотом в несколько тысяч машин, работающих в нескольких разных городах. В целом, звучит неплохо. Правда, в списке прогнозов отсутствует мнение лидера индустрии — Waymo. В 2018 году компания обещала к 2021 году собрать 20,000 роботакси на базе Jaguar I-Pace и выполнять 1 миллион поездок в день. Но с тех пор обещаний больше не давали. Возможно просто опасаются, потому что Ягуары им частенько припоминают. Хорошая новость — Веймо не единственные, кто уже успел запустить сервис полностью беспилотного такси. А прогонозы Baidu и AutoX, у которых такие сервисы работают в Пекине и Шеньжене, сходятся с теми, что в среднем обещает вся индустрия.

Беспилотные грузовики и такси Aurora будут доступны по подписке. Этот подход в компании называют Driver-as-a-Service. Заработать все это должно в 2023-2024 годах. Цену подписки пока на назвали. Сервис подписки на грузовики будет называться Aurora Horizon. Воспользоваться им смогут логистическе компании и частные грузовые флоты. Сервис с беспилотными такси Aurora Connect также будет работать с агрегаторами и другими компаниями, занимающимися пассажироперевозками, а не напрямую с пассажирами, в отличие, например, от Waymo One. По описанию похоже на аренду беспилотников+API для встраивания в имеющиеся платформы. Помимо собственно технологии в подписку включены также Aurora Beacon и Aurora Shield. Маяк — инструмент для управления флотом, с помощью которого партнеры смогут задавать маршруты, следить за состоянием автомобилей и “реагировать на инциденты”. А Щит — программа дорожной помощи и удаленной поддержки. https://www.theverge.com/2021/10/13/22724554/aurora-autonomous-vehicles-subscription-trucks-ride-hailing

Cruise: каждый беспилотник будет зарабатывать $100,000 в год. Этими и другими цифрами компания поделилась на мероприятии, которое GM провели для инвесторов в прошедший четверг. Cruise сравнили потенциал своей беспилотной технологии с другими компаниями, которые “сделали прорывы на очень больших рынках и за 10 лет смогли выйти на доход в $50млрд” (по описанию похоже на Apple). Не сложно посчитать, что при заявленной доходности в 100тыс с беспилотника, для достижения такого показателя компании потребуется флот из 500,000 машин. Собирать свои беспилотные автомобили Origin “тысячами” компания планирует в 2023 году, а в 2024 — “десятками тысяч”. Круз планируют очень сильно уменьшить стоимость самих автомобилей. Так компания заявляет, что стоимость мили на Origin уже обходится им на 60-70% дешевле, чем на переделанном в беспилотник Chevrolet Bolt. Впрочем, по дорогам общего пользования Origin пока не ездят, так что вычисления тут пока видимо умозрительные. А на горизонте четырех поколений Origin Круз планируют уменьшить стоимость вычислительного блока в нем на 90%, в том числе и за счет производства собственных чипов. Компания также рассчитывает, что в течение “нескольких лет” они смогут потеснить Uber и Lyft на рынке за счет меньшей стоимости поездок. Сэкономить планируют, понятно, за счет отсутствия водителя, а также за счет использования собственного сервиса такси и, соответственно, отсутствия необходимости платить комиссию сторонней платформе. В компании даже считают, что со временем им удастся снизить стоимость беспилотников настолько, чтобы они были сопоставимы с обычными и могли использоваться в качестве личных авто. Планы замечательные, и в целом нет сомнений, что Cruise при поддержке GM смогут производить десятки тысяч автомобилей и собственные чипы. Вопрос только один — а что там с технологией. Именно от того, насколько хорошо она будет работать, будут зависеть темпы расширения сервиса в другие локации. А в одном Сан-Франциско 500,000 машин вряд ли потребутся. Про технологию же в рамках мероприятия ничего не рассказали и не показали. Сказали только, что будут активно инвестировать в развитие симулятора, ну и в очередной раз заявили, что коммерческое беспилотное такси запустят в СФ “в течение месяцев”. В общем, спасибо, было интересно, но хочется уже посмотреть, как оно ездит. https://techcrunch.com/2021/10/07/cruise-plans-to-have-tens-of-thousands-of-origin-avs-on-roads-in-coming-years/

General Motors расскажут, как планируют заработать на сервисе роботакси Cruise CEO Cruise Дэн Амманн планирует объявить акционерам, что компания запустит коммерческий сервис беспилотного такси уже в 2022 году и расширит бизнес в 2023 году – и это уже привело к резкому росту стоимости акций GM. По слухам, речь может идти о десятках миллиардов долларов в ближайшие несколько лет. Запуск коммерческого роботакси стал возможно благодаря тому, что на прошлой неделе Waymo и Cruise получили разрешение на коммерческие беспилотные перевозки от Департамента транспортных средств Калифорнии. Раньше пассажиры могли участвовать в тестировании и ездить на беспилотных автомобилях только бесплатно. Чтобы начать взымать плату, компаниям нужно также получить одобрение Комиссии по коммунальным предприятиям. Компании смогут оказывать коммерческие услуги на дорогах общего пользования в определенных районах Сан-Франциско. А Cruise получил возможность совершать поездки без страхующего инженера за рулем с 10 вечера до 6 утра с максимальной скоростью 30 миль в час. Cruise получил разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования со страхующим инженером еще в 2015 году, и без водителя - в октябре 2020 года. Автопарк беспилотного коммерческого такси Cruise будет состоять из модифицированной версии электромобиля Chevrolet Bolt. А с 2023 года, если Национальное управления дорожного движения и безопасности одобрит, планирует начать совершать поездки на автономном шаттле Origin на 4-6 мест. Одобрение необходимо, потому что шаттл не имеет рулевого колеса и педалей, то есть ручных средств управления. Он будет изготовлен вместе с Hummer EV и электрическим пикапом Chevrolet Silverado на заводе GM в Detroit-Hamtramck. Сегодня и завтра GM проводят мероприятие для инвесторов и, возможно, расскажут более подробно про то, сколько планируют заработать на роботакси. https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-10-04/gm-backed-cruise-sees-robotaxi-business-growing-past-50-billion

Редакция TechCrunch прокатилась на беспилотном грузовике Aurora. На прошлой неделе компания провела большой ивент в Техасе, куда пригласила журналистов и партнеров и покатала их на своих фурах. TechCrunch поделился впечатлениями. Круговой маршрут длиной 28 миль проходил по шоссе Interstate 45: 13 миль в одну сторону, разворот под шоссе и 13 миль обратно. Журналстов в поездке сопровождали два водителя-испытателя: один с лицензией дальнобойщика за рулем, второй пилот на переднем пассажирском. В его задачи входит проверка и корректировка маршрута, а также он дополнительно следит за дорогой. Всего в штате компании сейчас двенадцать водителей-испытателей, которые прошли шестинедельную подготовку, и могут участвовать в тестировании. Автор Техкранча, прокатившаяся на грузовике, говорит, что сложно по одной поездке оценить качество технологии, но по крайней мере можно понять, какого “водителя” делают разработчики. Водитель Авроры, по ее словам, довольно осторожен: грузовик двигался со скоростью 65 миль в час даже там, где разрешенный лимит был 75, и всю дорогу придерживался крайней правой полосы, покидая ее только для объезда тихоходов или автомобилей, остановившихся на обочине (этого требуют законы штата). За всю поездку водителю пришлось вмешаться в управление лишь однажды, когда стоявший на подъездной дороге пикап двинулся вперед, и казалось, хотел выехать на полосу перед грузовиком. Аврора вообще утверждает, что настоятельно рекомендует своим водителям вмешиваться в управление, когда им это покажется нужным. Плюс требует обязательно переходить в ручное управление в районе ремонтов дорог, при появлении автомобилей экстренных служб и в случае появления на дороге “неадекватных водителей”. Любое вмешательство, говорит Аврора, это сигнал для разработчиков, на что стоит обратить внимание. В компании потом прогоняют эту ситуацию в симуляторе и смотрят, справилась бы система сама или нет. Аврора давно известна своим подходом “дорожные тесты это дорого, мы все сделаем в симуляторе”. Однако остальная индустрия такой подход не разделяет, держит флоты из сотен автомобилей и водителей-испытателей и продолжает наматывать миллионы километров по реальным дорогам. Забавно, что Аврора при этом все же не упускает случая похвастаться пробегом в 4,5млн миль, потому что определенный вес эта метрика в глазах партнеров и инвесторов все же имеет. Вот только умалчивает о том, что 4млн миль из этого пробега на самом деле проехали беспилотники Убера с 2014 по 2018 год 🙂 https://techcrunch.com/2021/09/30/aurora-shines-spotlight-on-autonomous-truck-tech-strategy-ahead-of-spac-merger/

Все беспилотники в Калифорнии могут стать электрическими к 2025 году. Такой закон поступил на рассмотрение властям штата еще в феврале, и вот недавно еще больше продвинулся в сторону принятия. Вообще штат планирует перевести все автомобили на своих дорогах на электродвигатели к 2035 году, но по мнению губернатора коммерческие флоты должны стать электрическими раньше. А так как беспилотники будут в первую очередь применяться именно в сервисах, их это коснется в первую очередь. Аргумент у сторонников закона вполне логичный: обычный водитель за год проезжает около 12 000 миль, а автомобиль такси все 30 000. Поэтому и влияние их на экологию штата выше. Закон, само собой, поддержали Cruise и Nuro, у которых беспилотники уже и так электрические. По их словам, сейчас, на заре становления индустрии, как раз самый подходящий момент, чтобы сделать выбор в пользу электрокаров. Пока флоты компаний редко превышают сотню-две автомобилей, переход на другую платформу будет менее болезненным, чем потом, когда беспилотники будут исчисляться тысячами. Впрочем, поддержка закона со стороны индустрии не так единодушна. Против высказались в первую очередь Argo AI, чей флот почти полностью состоит из гибридов. По их мнению переход на электрокары должен произойти естественным путем, а его форсирование может усложнить создание надежного и прибыльного бизнеса, и в итоге замедлить развитие рынка. Так по расчетам Арго электрокары будут иметь меньший КПД, так как будут вынуждены тратить время на зарядку. А половину заряда батареи будут сжигать вычисления, значительно уменьшая возможный пробег между подзаряддками. Веймо, у которых флот наполовину гибридный, наполовину электрический, заняли в этом споре промежуточную позицию. То есть идею в целом они поддерживают, но считают, что закон требует еще значительной доработки. Видимо, речь тут о том, что параллельно с “принуждением к электричеству” закон должен включать в себя и план по развитию зарядной инфраструктуры. Также сейчас закон говорит о всех беспилотниках, без разделения их на легковые и грузовые. И если электрическое роботакси выглядит еще более менее реалистичным, то вот с электрическими фурами пока все не так хорошо. Кажется, этот закон ждет еще долгий путь. https://techcrunch.com/2021/03/05/california-bill-would-require-all-self-driving-vehicles-to-be-zero-emission-by-2025/

Беспилотные грузовики Aurora начнут доставлять грузы FedEx. Несклько грузовиков будут ездить по 500-мильному маршруту Даллас-Хьюстон. За рулем пока будет находиться водитель испытатель. Проект коммерческий, но разработчики говорят, что его цель пока не в том, чтобы заработать денег, а в первую очередь, чтобы отработать сервисную часть. Понять, что может потебоваться доработать в конструкции самих грузовиков или в интерфесах для взаимодействия с ними. Вообще Аврора готовится к выходу на биржу, поэтому сейчас активно делится планами и наработками. На прошлой неделе они также показали свою новую платформу — беспилотник на базе минивэна Toyota Sienna. Компания планирует использовать его в сервисе роботакси который они совместно с Убером хотят запустить к 2024 году. До того, как начать возить первых пассажиров новой платформе еще предстоит период тестирования. Аврора рассчитывает, что он займет около полугода. Дюжина Сиенн начнет тесты в Питтсбурге, Далласе и Сан-Франциско в ближайшее время, спустя семь месяцев после анонса сотрудничества Авроры и Тойоты. Ранее беспилотники на базе Сиеннты также тестировал Убер, передавший свое беспилотное подразделение Авроре в конце прошлого года. https://techcrunch.com/2021/09/22/fedex-to-test-auroras-self-driving-trucks-on-dallas-to-houston-route/

А вот беспилотный мотоцикл Энтони Левандовски в DARPA challenge 2005: https://youtu.be/6CYGT97i8qU Можно посмотреть на молодого Левандовски, который спустя десять лет станет героем одного из самых громких судебных разбирательств в беспилотной индустрии: https://t.me/polnybespilot/70

А вот кто вышел из тех соревнований. Подробнее про феномен "Self-driving diaspora" можно почитать тут https://www.bloomberg.com/news/features/2017-10-30/it-s-been-10-years-since-robots-proved-they-could-drive

Фрагмент соревнований автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge 2004, США В начале текущего столетия DARPA (управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США) решило предложило приз в $1 млн., чтобы разжечь конкуренцию в области разработки «беспилотного сухопутного транспортного средства». Однако первое состязание было провальным. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230. Но именно эти состязания объединили множество энтузиастов и инженеров, благодаря чему сегодня существуют беспилотные автомобили. History Files📜