Полный беспилот

Автопиилот Теслы испытывает сложности с детекцией машин экстренных служб. На этих выходных Тесла не распознала остановившийся на дороге автомобиль полиции. К счастью, кроме автомобилей, в аварии никто не пострадал, но это уже 12 по счету случай столкновения Теслы в автопилоте с машиной эстренных служб за последние три года. Такая частотность побудила NHTSA провести расследование этих аварий и может разобраться, наконец, с позиционированием автопилота Теслы как self-driving фичи. Для расследования были выбраны 11 аварий с 2018 года, где пострадавшей стороной оказались автомобили полиции, скорой и пожарных. В NHTSA говорят, это позволит оценить, насколько водители Тесл следят за дорогой при включенном автопилоте. Что, мол, стоящую на дороге машину с кучей мигалок не заметить довольно сложно, если уделять движению достаточное внимание. При этом если посмотреть на эти аварии с точки зрения технологии, то в отличие от человека, для автопилота Теслы наличие на автомобиле ярких мигалок не только не делает его более заметным, но в определенных условиях (например, в темноте) может вообще заметно ухудшить качество распознавания по камерам. Проблему мог бы решить лидар, но мы знаем позицию Маска по этому вопросу. Как бы то ни было, Тесле долгое время удавалось избегать столь пристального внимания американских регуляторов, но это не могло длиться вечно. Точнее в 2017 году NHTSA уже бралось за расследование аварий с автопилотом, но никаких действий по его результатам не предприняло. В этот раз речь идет о том, что агентство в итоге может ограничить условия применения автопилота. Посмотрим, как будут развиваться события в этот раз. https://www.consumeraffairs.com/news/another-tesla-in-autopilot-mode-hit-an-emergency-vehicle-083121.html

Motional показал свой новый беспилотник на базе Hyundai Ioniq 5. Пока в виде рендеров, вживую новое поколение представят через неделю на выставке в Мюнхене. В целом по конструкции он похож на другие беспилотники на рынке — серийная модель с беспилотным обвесом и дублирующимися ключевыми системами. В обвесе три лидара от Velodyne, один на крыше и два на передних крыльях. Внутри это в целом обычный автомобиль с дополнительными экранами в салоне для водителя и пассажиров. На реднерах представлен вариант без переднего пассажирского сиденья, чтобы пассажирам сзади было комфортнее, но в производство пока пойдет классическая компоновка с двумя креслами спереди. Тем более что у Motional были планы поэтапно переходить к полностью беспилотному режиму, пересаживая страхующего водителя на пассажирское, прежде чем убирать его из салона вообще, так что кресло еще пригодится. Обещают, что такие машинки будут использоваться в сервсе роботакси в партнерстве с Lyft, который Motional планирует запустить в нескольких городах в 2023 году. В статье Forbes еще напоминают краткую историю Motional и их беспилотников. Начиналось все с компаний Delphi и nuTonomy, которые в 2016 году запускали роботакси в Сингапуре. Delphi ездили на Audi Q5s, а nuTonomy на Renault Zoes. Потом первые купили вторых, выделили свое направление по производству трансмиссии вместе с беспилотниками в отдельный бизнес и назвали компанию Aptiv. Аптив перешел на BMW 5 серии, а позже начал тесты беспилотников на базе гибридного Chrysler Pacifica. В 2020 году беспилотное подразделение стало частью совместного предприятия Aptiv и Hyundai, которое мы теперь знаем под именем Motional. Тогда же начались разговоры о том, что компания выпустит новый беспилотник уже на базе автомобиля Hyundai, который и был представлен сегодня. Почитать про конфиг и посмотреть картинки можно по ссылке: https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2021/08/31/motional-unveils-its-hyundai-ioniq-5-based-robotaxi/

Шаттл Toyota сбил паралимпийца. В момент аварии машина двигалась в ручном режиме. Шаттл должен был повернуть на перекрестке, но на углу стоял сотрудник службы безопасности, и шаттл остановился, думая, что тот хочет пересечь дорогу. Оператор в салоне решил продолжить движение в ручном режиме, но не учел, что в этот момент с другой стороны перекрестка на него вышел слабовидящий спортсмен, и не успел вовремя затормозить. Скорость обоих участников столкновения была не больше пары километров, так что никто серьезно не пострадал. Однако, случившегося было достаточно, чтобы Тойота приостановила использование всех своих шаттлов на Олимпиаде. Генеральный директор Тойоты записал видео с извинениями, где также добавил, что произошедшее показывает, что "беспилотные автомобили ещё не готовы к выходу на дороги". Но во-первых, рассуждения о готовности или неготовности относятся только к беспилотникам Тойоты, которые пока без помощи человека не могут ездить даже в супер рафинированной среде олимпийской деревни, где на дороге кроме них других машин в принципе нет, а движутся шаттлы не быстрее пешехода. А во-вторых, произошедшее говорит о том, что причиной аварии в очередной раз стал человеческий фактор. Но в истории это скорее всего отложиться как "беспилотник сбил олимпийского атлета", и ещё долго будет аукаться индустрии. https://www.theverge.com/2021/8/27/22644496/toyota-epalette-autonomous-shuttle-crash-halt-olympics

Завод и полигон

Nuro построят завод для производства своих роботов. А также полигон для их последующих тестов. Это обойдется компании $40млн. По планам Nuro завод должен заработать уже в 2022 году и будет обладать мощностью для производства “десятков тысяч роботов”. Роботы будут собираться на базе электродвигателей и батарей китайской компании BYD. Nuro дополнительно уточняют, что моторы и батареи BYD будут прозводить в Америке, а весь софт и инфраструктура будут работать на серверах, расположенных на территории США. Что касается тестового полигона, для него будет использован гоночный трек возле Лас-Вегаса, который Nuro планируют использовать для проверки качества работы технологии в разных дорожных сценариях. И завод и трек будут расположены в Неваде, и обеспечат штату 250 новых рабочих мест. За это муниципальные власти предоставляют Nuro налоговые льготы на ближайшие 10 лет. Это позволит разработчику сэкономить на налогах более полумиллиона долларов. Невада вообще очень активно поддерживает беспилотный транспорт и была чуть ли не первым штатом, который разрешил беспилотникам двигаться по дорогам общего пользования. Чтобы получить разрешение на это, достаточно заполнить онлайн заявку и оплатить почтовые услуги по пересылке специальных номеров для беспилотников, которые придут по указанному адресу в течение пары недель. Такой подход позволяет штату привлекать к себе компании-разработчики, которые в свою очередь открывают там представительства или вообще перевозят туда основную часть бизнеса. Так, например, в Неваде еще году в 2016 прописался Aptiv (ныне Motional), со всем своим флотом, тестированием и разработкой. https://www.theverge.com/2021/8/26/22642846/nuro-autonomous-delivery-factory-test-track-nevada

Роботакси Waymo VS Uber и Lyft в Сан-Франциско Нашел тут интересную графику (картинка в первом комментарии), на которой сравниваются зоны поездок беспилотных такси Вэймо (показаны зеленым цветом) и работа сервисов Убер и Лифт в Сан-Франциско (желто-красный цвет, чем темнее, тем больше поездок). Районы СоМа, Ноб Хилл и близлежащие к ним районы делового центра, где сейчас больше всего поездок Убера и Лифта — это самый сложный и плотный траффик в городе с частым "хаотичным движением", по словам местных жителей. Поэтому Вэймо начали первые поездки с более простых по дорожным условиям районов, чтобы спокойно и безопасно обкатать свои машинки в СФ. Что правильно, потому что даже одна серьезная авария может очень дорого стоить Вэймо. Вспомните историю с беспилотниками Убер, когда компании пришлось на два года свернуть проект беспилотов после смертельной аварии в 2018 году. Безусловно, Вэймо тоже будут ездить в даунтауне СФ, но сначала они решили обкатать роботакси в районах попроще. Первые поездки с пассажирами начались вчера, 24 августа, пока что роботакси на базе электромобилей Jaguar I-Pace ездят с водителями-испытателями, которые могут взять управление машиной на себя в сложной ситуации. Со временем Вэймо откажутся от испытателей и беспилотники будут ездить сами, как сейчас в Аризоне. Поездки пока что бесплатные, беспилот можно заказать в мобильном приложении, также как обычное такси. Поездки сейчас доступны только для группы выбранных пользователей. В общем очень аккуратное начало тестирований в СФ. Пример Вэймо наглядно показывает, как беспилоты будут внедряться в города. Осторожно, аккуратно, начиная с простых по траффику районов и сначала с водителями-испытателями 🚗 Без фанатизма, в общем. @bespilot_com

Waymo запустили беспилотное такси в Сан-Франциско. Пока со страхующим водителем за рулем. Сначала сервис роботакси будет доступен ограниченному числу пользователей, которых Веймо назвали Trusted Testers (доверенные тестировщики). Отправить заявку на включение в список доверенных может любой желающий, правда выдвавать доступ будут постепенно, а не всем сразу. К тому же пассажиры должны будут подписать соглашение о неразглашении, и не делиться подробностями поездок с внешним миром. Поначалу сервис будет работать в нескольких районах Сан-Франциско. Поездки на этом этапе будут бесплатные. Веймо говорят, что в качестве платы за поездки они просят пользователей оставлять подробный фидбек. Но мне кажется, там все прозаичнее: Веймо пока не успели получить разрешение на запуск коммерческого сервиса роботакси. В Калифорнии такое разрешение пока вообще не получила ни одна компания. В целом Веймо повторяют путь, который они прошли в Фениксе с 2018 года. Сначала тоже за рулем находился страхующий водитель, а доступ к сервису был только у early riders, которые все были под NDA. Постепенно число early riders росло, а самым доверенным иногда могла достаться поездка на полностью беспилотном такси. После двух лет работы в таком режиме, осенью 2020 года Веймо открыли сервис для всех желающих, перевели все поездки в полностью автономный режим без человека в салоне и разрешили публиковать фото и видео поездок в интернете. Вероятно, в Сан-Франциско будет похожая история, любопытно только, сколько в этот раз займет переход к полному беспилоту и открытому для всех сервису. Ну и самое интересное — чем на это ответят GM Cruise, которые обещали запустить сервис роботакси в СФ еще года три назад, но постоянно сдвигали планы. При этом не упускали ни малейшей возможности уколоть Веймо: мол, в деревне в Аризоне каждый может роботакси запустить, а вот вы попробуйте в большом и сложном городе. Ну Веймо пришли и запустили. Респект, чо. https://techcrunch.com/2021/08/24/waymo-launches-robotaxi-service-in-san-francisco/

Война роботов за кампусы американских университетов началась. Перед началом осеннего семестра о запуске доставки роботами в кампусах заявили сразу несколько компаний. Старейший игрок на этом поле — эстонская компания Starship. Свои первые доставки студентам они начали делать еще в 2018 году. С тех пор они потихоньку расширялись и с последними анонсированными запусками насчитывают уже 20 кампусов, где есть их роботы. Однако долго эта монополия продолжаться не могла, и в этом году на арене появилось еще два игрока, причем, в отличие от “самостоятельного” Старшипа, сразу в партнерстве с крупными сетями доставки. Яндекс в начале июля заявил о партнерстве с Grubhub, и вот сегодня стало известно, что 50 роботов компании теперь доставляют заказы студентам Ohio State University, одного из крупнейших учебных заведений в Америке. Для понимания масштаба — в главном кампусе университета в городе Коламбус живет и учится больше 60 000 студентов. Kiwibot на прошлой неделе также запустил доставку роботами в своих первых кампусах совместно с Sodexo. Их университеты поменьше, чем в Огайо, но суммарно там тоже будет работать 50 роботов. 30 в New Mexico State University, 10 в Loyola Marymount University и 10 в Gonzaga University. Разработчики Kiwibot говорят, что кампусы — идеальное место для доставки роботами. И не только потому, что студенты открыты ко всему новому, но и по причине юнит-экономики. Высокий спрос, сконцентрированный на ограниченной территории позволяет максимизировать использование каждого робота. Стоимость доставки роботами у всех компаний похожая и составляет около $2 за заказ, хотя может варьироваться от кампуса к кампусу. Роботы этих трех компаний немного различаются между собой по скорости движения, вместимости и степени автономности, но в целом работают в похожей парадигме. Интересно будет наблюдать, какие преимущества в итоге станут решающими для кампусов при выборе робокомпании. Будет ли это сотрудничество с фудтех платформой, стоимость доставки для конечного пользователя, или что-то еще. Всего в штатах несколько сотен кампусов, и может показаться, что на трех игроков этого более чем достаточно, но самыми вкусными, конечно, будут те, где больше всего студентов. Посмотрим, как дальше будут развиваться события. Судя по анонсам последних недель, все игроки настроены очень серьезно.

Развилка для беспилотных грузовиков: IPO/SPAC, за и против. Три из четырех беспилотных компаний, уже вышедших или планирующих выйти на биржу в этом году, сфокусированы именно на грузовиках. Четвертые — Аврора — тоже в общем-то планируют в первую очередь сделать грузовики, а потом уже заниматься городскими легковушками. Издание The Insider попыталось разобраться, стоит ли возможность быстро поднять денег того повышенного внимания, которое придет с публичностью. С одной стороны, всем инвесторам очевиден долгосрочный потенциал беспилотных грузовиков, как понятно и то, что с точки зрения технологии сделать беспилотный грузовик для хайвея проще, чем роботакси для города. Разработчики робо-траков говорят, что до активного коммерческого применения осталась всего пара лет, и что сейчас им нужно поднять много денег разом для последнего мощного рывка, а начиная с 2023 прибыль уже потечет рекой. С другой стороны, напоминает The Insider, публичные компани вынуждены постоянно отчитываться по финансам, регулярные отчеты без выручки могут негативно влиять на цену акций, а снижающаяся стоимость компании — делать ее менее привлекательной для потенциальных партнеров и сотрудников. Похожую ситуацию можно наблюдать в сфере электромобилей. В 2020 году на биржу вышел ряд стартапов, у которых до создания коммерческого продукта было заявлено еще год или два. Они довольно быстро столкнулись проблемами публичных компаний — расследованиями со стороны регуляторов про дезинформирование инвесторов, критикой со стороны биржевых игроков, сменами руководящего состава на фоне всего это и пересмотром финансовых планов. В итоге только с марта 2021 года публичные EV стартапы потеряли в цене от 20% и больше. И если в прошлом году некоторые эксперты говорили, что на рынке электрокаров формируется пузырь, то в этом году они уже говорят, что по всем признакам он скоро начнет лопаться. Повторят ли публичные беспилотные компании судьбу коллег по EV цеху, покажет время. Может выход на биржу и правда будет тем последним шагом перед активной коммерциализацией, а может этим ожиданиям не суждено оправдаться, заключает The Insider. https://www.businessinsider.com/autonomous-truck-startups-trying-launch-before-new-investors-give-up-2021-8