Полный беспилот

Tesla врезалась в ограждение во время съёмки промо-ролика. Дело было ещё в 2016 году, но подробности всплыли только сейчас. Ими на условиях анонимности сотрудники компании поделились с газетой The New York Times. Ролик должен был продемонстрировать беспилотные возможности Теслы. На видео машина в автопилоте на протяжении нескольких минут уверенно едет по городским улицам, проезжает перекрёстки, светофоры и в конце паркуется около офиса компании. Однако получилось это не с первого дубля. При первой попытке машина врезалась в дорожное ограждение, да так, что ее пришлось отправить на ремонт. Но это не единственное, что рассказали о съёмках сотрудники. Во время съёмки видео возможности автопилота были показаны не совсем честно. На всем маршруте машина пользовалась заранее построенными трехмерными картами. А ведь именно за необходимость полагаться на 3D карты Маск так ругает беспилотники Waymo и других компаний. Окей, дело было пять лет назад, и с тех пор технология автопилота значительно шагнула вперед. Но она как была системой помощи водителю, так ей и осталась. Впрочем, привычка преувеличивать ее возможности в маркетинговых материалах тоже никуда не делась. https://www.nytimes.com/2021/12/06/technology/tesla-autopilot-elon-musk.html

Прокатиться на беспилотном такси Waymo хотят десятки тысяч человек. Столько желающих, по словам CEO компании, подали заявки на участие в тестировании сервиса в Сан-Франциско. Выдавать доступы и делать первые поездки с пассажирами Waymo начали в августе. С тех пор прокатиться на беспилотниках компании успело несколько сотен человек. Waymo не торопятся сразу открывать сервис на всех и пополняют списки очень постепенно. Возможно будет как в Фениксе, где в режиме закрытой беты беспилотное такси работало около двух лет, а потом стало доступным сразу для всех. Вообще “десятки тысяч желающих” не выглядят чем-то удивительным. Яндекс тоже говорил, что на участие в тестировании беспилотного такси в Ясенево подано уже больше 10 000 заявок. И это с учетом того, что сервис еще не запущен. В Китае же, где роботакси WeRide работает уже два года, только за 2020й воспользоваться им успели 60 000 пассажиров. https://www.euronews.com/next/2021/12/03/reuters-next-waymo

Оператор общественного транспорта Сан-Франциско высказался против запуска роботакси Cruise. San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) обратили внимание на то, что на всех видео про беспилотное такси Круз пассажиры садятся и выходят из машины буквально посреди дороги, а не на обочине или в парковочном кармане. В своем 24-страничном письме SFMTA указывают, что подобное поведение беспилотников нарушает ПДД, ставит под угрозу пассажиров и окружающих участников движения, замедляет движение автобусов. Всего в видеороликах они насчитали 14 остановок, которые беспилотники Круз совершили для посадки или высадки пассажиров, и ни одна из них не соответствовала правилам. SFMTA не предлагают вообще запретить беспилотниое такси Круз, но говорят, что запускать его можно будет только после того, как компания подтвердит, что ее машины способны находить и использовать правильные места для парковки. Круз обещают дать официальный ответ в понедельник. https://www.cnbc.com/2021/12/02/san-francisco-opposes-cruise-robotaxi-application-citing-safety.html

Segway будет делать роботов-курьеров. Компания хочет производить роботов по заказу разработчиков. Первым партнером станет стартап Coco, который уже заказал Сегвею производство тысячи устройств. У Сегвея была попытка самим зайти в разработку роботов. В 2016 года в компании даже появилось для этого отдельное подразделениие. Результатом экспериментов стал двухколесный робот Loomo, который впрочем не нашел дальнейшего бизнес примененя. Так что Сегвей решил продолжить делать то, что умеет лучше всего — массово производить качественные колесные устройства. А разработкой софта и оперированием будут заниматься другие компании. Так же, как это происходит сейчас на рынке проката самокатов и прочего micromobility. Сегвей видит большие перспективы в этом новом бизнесе. В компании говорят, что на рынке роботов-доставщиков сейчас сложилась такая же ситуация, как на рынке электросамокатов в 2017 году, за которым последовал вызрывной рост индустрии. Поэтому Сегвей считает важным начать делать роботов как можно раньше, чтобы “занять поляну”. It’s a land grab, говорят в компании. https://techcrunch.com/2021/12/02/segway-makes-its-first-foray-into-sidewalk-robot-delivery-with-coco-partnership/

Яндекс перешел на собственные лидары. Пока в мире всего четыре беспилотные компании сделали и начали использовать свои лидары. Это Waymo, Aurora, Argo AI и теперь Яндекс. И если Аврора и Арго предварительно прикупили по лидарному стартапу (Аврора даже два), то Веймо и Яндекс свои лидары сделали с нуля. Свой лидарный стартап, Strobe, купили также GM Cruise еще в 2017 году, но своих лидаров пока не показывали. Причины для перехода на свои лидары у всех разработчиков примерно одинаковые. Сторонниие компании обычно стараются делать универсальные сенсоры, чтобы продать их как можно большему числу разных клиентов. А свой сенсор можно сделать максимально подходящим для решения именно тех задач, с которыми сталкиваются беспилотные автомобили. Плюс это дает доступ к сырым данным, из которых можно вытащить больше полезной информации, чем если бы они были предобработаны чужим лидаром. Ну и цена вопроса тоже решает, свой сенсор обычно выходит дешевле аналогичного по качеству покупного. Туда как минимум не заложен маркетинг, таможенные сборы и прочие наценки. В отличие от Веймо и Арго, Яндекс решил не идти путем создания вращающегося лидара, а выбрал “полу-твердотельный” вариант. В нем еще остаются некоторые подвижные детали, но они легкие и не содержат электроники, что должно сделать лидар более надежным. А еще в отличие от других компаний Яндекс сделал software-defined сенсор, настройки которого можно менять на лету, увеличивая разрешение трехмерной картинки в нужных местах. Например, поближе к машине на узких улицах с кучей пешеходов или подальше на хайвеях, где важнее видеть, что там творится впереди. В принципе программно настраиваемые сеносры делают и производители лидаров Luminar и AEye, но их еще надо подружить с беспилотной системой, и к тому же мы уже говорили о плюсах своих лидаров против чужих. Вот тут можно посмотреть, как работает смена паттернов сканирования на примере проезда в московском районе Хамовники (в комментах можно поугадывать место): https://youtu.be/lPclzuDtmTs https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-11-23/yandex-has-developed-its-own-lidar-for-self-driving-cars

Как работают радары. Веймо тут похвастались своим новым радаром, по поводу чего колумнист Forbes Брэд Темпелтон написал отличную статью о том, как вообще работают радары и зачем они нужны беспилотникам (и почему не нужны системам помощи водителю). Привожу тут краткое содержание. Радар получает информацию об окружающем мире по тому, как испускаемые им радиоволны отражаются от окружающих объектов. Благодаря этому он может определять расстояние до радиоотражающих объектов и их скорости. Но в отличие от лидаров и тем более камер, имеет очень маленькое разрешение. То есть по горизонтали ещё можно примерно понять, в какой полосе на дороге находится объект (хотя чем дальше объект, тем ниже тут будет точность). А вот по вертикали будет уже сложно отличить машину на дороге от моста над ней или от рельса под асфальтом. К тому же "фонят" дорожные знаки, столбы, заборы и другие объекты вокруг дороги. Поэтому системы помощи водителю зачастую просто отфильтровывают радарные детекции статических объектов, потому что те создают слишком много непонятного шума. А то и вовсе отказываются от использования радаров, потому иногда можно по ошибке отфильтровать что-то нужное, вроде стоящего в левой полосе автомобиля экстренных служб. Ну и радары увеличивают стоимость всей системы - они заметно дороже камер. В то же время разработчики настоящих беспилотных автомобилей не спешат отказываться от радаров. Потому что в отличие от системы помощи водителю, которой не обязательно быть идеальной, но важно быть дешевой, полный беспилот не может позволить себе пренебрегать таким значительным источником информации. А добиться более точной фильтрации помогает большее количество других сенсоров, высокие вычислительные мощности и сложные алгоритмы. К тому же в ряде случаев радары являются чуть ли не наилучшим источником информации. Например, при выезде на оживленную трассу они издалека позволят заметить приближающийся автомобиль и узнать его скорость. К тому же радарам не создаёт помех плохая погода в виде дождя или тумана. Некоторые компании, как, например, те же Веймо, пытаются выжать ещё больше информации из этого сенсора, разрабатывая так называемые imaging radars, с более высоким разрешением. И хоть по детализации данных они ещё очень далеки от лидаров, они уже позволяют в пять и более раз точнее определять положение объектов по горизонтали. В общем идея такова - радары имеют свои плюсы и минусы, поэтому надо иметь возможность правильно ими пользоваться. А вообще в статье ещё куча всего интересного. Почему Тесла отказалась от радаров и поругалась с Мобилаем, который первым это сделал; почему определить велосипедиста в радарном скане проще, чем мотоциклиста; и много чего ещё, почитайте: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/11/15/waymos-new-imaging-radar-takes-them-through-san-francisco-fog/

Motional и Lyft запустят полностью беспилотное такси в Лас-Вегасе в 2023 году. Начать возить пассажиров на новых беспилотных Hyundai Ioniq 5 обещают уже во второй половине 2022, но сначала поездки будут бесплатными. Коммерческим сервис станет в 2023 году. Количество беспилотных такси в Вегасе, а также территорию и условия, в которых они будут ездить (operational design domain) в компании обещают назвать ближе к запуску. Вегас — вполне закономерный выбор локации. Сервис роботакси с инженером за рулем Lyft и Aptiv запустили там еще пару лет назад. Напомню, что ранее Motional и Lyft заявляли о планах запустить сервисы роботакси в 2023 в “крупнейших американских городах” (major US cities). Так что возможно к Вегасу в каком-то виде добавится, например, Лос-Анджелес, где Motional недавно начали тесты. https://techcrunch.com/2021/11/09/motional-and-lyft-to-launch-driverless-commercial-robotaxi-service-in-las-vegas-in-2023/

Роботы Serve Robotics будут доставлять заказы Uber Eats. Первые коммерческие доставки начнутся в следующем году в Лос-Анджелесе. Нельзя сказать, что это неожиданное партнерство. Serve Robotics раньше были частью службы доставки Postmates, которую Убер в прошлом декабре купил за 2,6млрд. Спустя три месяца после покупки Postmates, их департамент по разработке роботов Postmates X был выделен в самостоятельную компанию Serve Robotics, названную по имени своего робота-доставщика Serve. Uber Eats — первый коммерческий партнер Serve Robotics. Робот Serve немного отличается от большинства своих тротуарных собратьев — он крупнее и ездит на четырех колесах. Разработка идет с 2017 года. По словам компании, за это время роботы успели доставить десятки тысяч заказов.

Грузовички Gatik начали делать доставки без человека за рулем. Два фургона Ford в таком режиме теперь возят продукты из сортировочного центра Walmart на рынок в Бетонвилле, штат Арканзас. Маршрут составляет около 7 миль. Страхующий инженер пока еще находится в салоне, но уже на пассажирском сиденье, где может в любой момент воспользоваться кнопкой торможения. В таком беспилотном режиме автомобили будут ездить при условии хорошей погоды. Всего у Gatik 25 грузовичков, которые тестируются в Арканзасе, Луизиане, Техасе, Калифорнии, а также в Канаде, где делают доставки для сети супермаркетов Loblaw. Коммерческое сотрудничество с американским гигантом ретейла Walmart стартап начал два года назад. Генеральный директор Gatik уверяет, что переход от пилотируемого к беспилотному режиму в других локациях займет уже меньше времени и в дальнейшем будет постоянно сокращаться. Walmart в свою очередь очень заинтересованы в использовании беспилотных автомобилей. Помимо Gatik у них так же есть совместные пилотные проекты по доставке с Cruise, Argo AI и Nuro. https://techcrunch.com/2021/11/08/gatik-driverless-deliveries-walmart/

Грузовики TuSimple поедут без водителя до конца года. Такими планами компания поделилась на звонке по итогам квартала. Для первых тестов полностью беспилотных грузовиков TuSimple выбрали 80-мильный маршрут между Фениксом и Тусоном в Аризоне. Если их планам суждено сбыться, они могут стать первой компанией, которая выведет на дороги общего пользования в США фуры без водителя. Забавно, что это будет не американская, а китайская компания. Беспилотные грузовики в США очень ждут. Американские эксперты недавно посчитали, что индустрия дальних грузоперевозок в стране уже испытывает недостаток в 45-60 тысяч водителей, а на горизонте пары лет этот недостаток может вырасти до 100 тысяч. https://techcrunch.com/2021/11/03/tusimple-aims-to-test-self-driving-trucks-on-public-roads-without-human-safety-operator-by-eoy/

Cruise запустили полностью беспилотное такси для сотрудников в Сан-Франциско. Правда работать оно будет только по ночам, с 10 вечера до 6 утра, в соответствии с полученным от властей штата разрешением. Вызвать такси можно будет с помощью разработанного компанией приложения. Технический директор Cruise Кайл Вогт вчера покатался на таком такси и поделился видео своей поездки.

Waymo планирует начать тесты в Нью-Йорке. Первые пять беспилотников уже можно встретить на дорогах города, правда пока они ездят в ручном режиме. Сейчас компания готовит высокоточные карты города, которыми потом будут пользоваться их автомобили. Точных сроков начала тестирования Waymo не называют, зато рассказали, чем именно их заинтересовал Нью-Йорк. По словам разработчиков в этом городе можно встретить “непривычную геометрию дорог” или, как пишет автор TheVerge “совершенно запутанную”. Также компании интересно тестировать технологию в более сложных погодных условиях. В Нью-Йорке частенько бывает дождь, а зимой даже снег. https://www.theverge.com/2021/11/3/22761058/waymo-autonomous-vehicles-nyc-mapping-manual