Полный беспилот

Роботакси Веймо появились на Google Maps. Теперь если вы строите маршрут в районе, где работает сервис Waymo (сейчас в Чандлере, Аризона), то при выборе опции “такси” карты предложат воспользоваться сервисом Waymo One. Для вызова беспилотного такси надо будет перейти в приложение Waymo One или скачать его, если оно еще не установлено. Отличная новость следом к вчерашнему посту про экосистемы.

Мнение: зачем Apple беспилотники? Своими соображениями на этот счет поделился аналитик Bloomberg Марк Гурман. Он считает, что вопреки расхожему мнению, Apple не пытается стать конкурентом Теслы. На его взгляд, разрабатывая собственный беспилотник, компания соревнуется в первую очередь с Амазоном и Гуглом. И на самом деле это конкуренция не машин, а экосистем. Вроде уже не осталось сомнений, что беспилотный транспорт плотно войдет в нашу жизнь в обозримом будущем, говорит Марк. И вот представьте себе, добавляет он, что человек постоянно пользуется роботакси Веймо, привыкает к нему, во время поездок привыкает к другим гугловым сервисам, интегрированным в мультимедийную систему беспилотника, и вот шаг за шагом он уже подумывает, не отказаться ли от айфона в пользу пикселя. Т.е. это не попытка откусить кусок автомобильного рынка в ближайшее время, а долгосрочная стратегия, нацеленная на то, чтобы в будущем войти в число провайдеров беспилотных перевозок и сохранить пользователей внутри своей экосистемы. Учитывая, что именно благодаря экоситемности продуктов Эппл во многом удалось добиться своего успеха, беспилотный проект обещает быть очень важным для компании, заключает Марк. https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-06-02/apple-loses-several-top-managers-from-self-driving-car-division

Французские исследователи опубликовали карту беспилотной индустрии. Она демонстрирует около 400 связей между 200 компаниями отрасли. Цвета связей показывают формат взаимодействий: технологическое сотрудничество, инвестиции и пр. Уже при первом взгляде на карту нашлось несколько неточностей, да и в целом некоторые особенности подхода вызывают вопросы. Например, судя по карте, Нвидия и Тойота сотрудничают с доброй половиной индустрии. Хотя на самом деле в большинстве случаев разработчики просто используют Нвидиевские GPU или собирают свои прототипы на базе купленных Приусов. Но чисто из любопытства можно посмотреть, сколько компаний так или иначе уже вовлечено в беспилотную индустрию (в полном размере).

Тесла будет использовать салонные камеры для мониторинга водителей. Раньше Маск говорил, что камера в зеркале заднего вида будет нужна для предотвращения случаев вандализма со стороны пассажиров, когда владельцы Тесл будут отправлять их на заработки в качестве роботакси. Также он допускал возможность использования салонной камеры в качестве дополнительного источника информации, так как за счет широкого угла обзора она захватывает происходящее за окнами. Однако участившиеся случаи нарушения водителями правил безопасности заставили компанию пересмотреть этот подход. Теперь камера будет следить за тем, не отвлекся ли водитель, и что он вообще физически присутствует за рулем. https://thenextweb.com/news/finally-tesla-uses-cabin-cameras-monitor-drivers-autopilot

Что такое уровни беспилотности. Сегодня этот вопрос мне задали столько раз, что кажется, пора написать про это подробно. Начнем с того, что автор старается вообще не прибегать к классификации беспилотности от Сообщества автомобильных инженеров (SAE), потому что формулировки там оставляют такой простор для трактовки, что создают больше путаницы, чем собственно классификации. Но давайте попробуем разобраться: Level 0 — никакой автоматизации вообще. Level 1 — продвинутый круиз-контроль или удержание полосы. Главная особенность: машина может ИЛИ рулить ИЛИ регулировать скорость. Но не то и другое одновременно. Level 2 — шоссейный автопилот. В этом случае машина уже может делать и то и другое. Например автопилот Теслы считается автоматизацией второго уровня. Level 3 — все еще система помощи водителю, но в определенных условиях тот может отвлекаться от наблюдения за дорогой. Третьим уровнем автоматизации Honda называет свой Traffic Jam Pilot. Т.е. в пробке водитель может смотреть кино, но иногда система может попросить его поучаствовать в управлении. Это пока единственный пример Level 3 на рынке и таких машин выпущено всего 100 и только для японского рынка. Все, перечисленное выше — в той или иной степени системы помощи водителю. 0-3 уровни требуют наличия в салоне человека с правами, который будет нести ответственность за действия своего автомобиля. Начиная с 4 уровня человек в машине переходит в категорию пассажира, и уже система полностью отвечает за все предпринимаемые автомобилем действия. И вот тут начинается зоопарк трактовок, но я постараюсь привести ту, которая сейчас является наиболее устоявшейся в индустрии. Level 4 — формулировка SAE: машина может ездить полностью самостоятельно, но в определенных условиях. Это может быть закрытая территория, где нет других автомобилей; или в городе, но со скоростью до 30кмч; или быстро и в городе, но только в хорошую погоду. Вариантов таких “условий” великое можество. Все это делает 4й уровень невероятно широким. 4м уровнем может считаться и шаттл на пустой закрытой территории, и беспилотное такси Веймо в Фениксе (ездят только в хорошую погоду), и даже когда полностью беспилотные такси начнут возить пассажиров по Сан-Франциско или Москве в любую погоду и время дня, это все еще формально будет 4й уровень, потому что как насчет песчаной бури в час пик в Мумбаи, или чего-нибудь еще более экзотического? Кстати, Веймо и сами свои беспилотники называют 4м уровнем. При этом форм фактор автомобиля, значения не имеет. Это может быть как серийная модель в беспилотном обвесе, так и полностью кастомный беспилотник вроде Origin от GM Cruise или роботов Nuro. Level 5 — машина может ездить сама в любых условиях. Веймо говорят, что не уверены, что это в принципе возможно, потому что мир слишком разнообразен. Autonomy will always have constraints, сказал бывший CEO компании на конференции Wall Street Journal. В общем надеюсь, что стало немного понятнее.

«Сбер» показал прототип беспилотника. Называется Flip. Это электрокар с лидарами, радарами и камерами, без руля в салоне и со сменными батареями. По компоновке напоминает Zoox — два дивана друг напротив друга. Компания утверждает, что у беспилотника пятый уровень автономности, при этом ездит он пока только по закрытым территориям.

Пекин запустил программу поддержки беспилотной доставки. Сразу три компании получили разрешения на использование своих роботов-доставщиков в коммерческих сервисах. При этом речь идет не о тротуарных роботах, а о маленьих машинках вроде тех, что у Nuro. Такие машинки делят проезжую часть с другими автомобилями. Пока в мире не так много мест, где по дорогам общего пользования можно ездить без человека за рулем, поэтому каждый такой запуск вызывает большой интерес. Пилотные доставки будут проходить на территории Yizhuang Development Area. Это бизнес-парк в пригороде Пекина, общей площадью около 15 кв км. Своих роботов там планируют запустить китайский гигант онлайн торговли JD.com, крупнейший местный оператор доставки Meituan и Neolix, являющийся подразделением электромобильного стартапа Li Auto. У первых двух компаний роботы будут заниматься непосредственно доставками заказов из пунктов выдачи и ресторанов, а у Neolix будут выполнять роль эдаких вендоматов на колесах и привозить снэки к офисным зданиям. Последние, кстати, планируют выкатить на дороги Пекина аж 150 таких роботов уже в июне этого года. На вчерашнем мероприятии по поводу запуска пилотной программы власти города рассказали о том, на каких условиях будет проходить тестирование. С точки зрения ПДД таких роботов-доставщиков приравняли к non-motor vehicles и поставили в один ряд с велосипедами и электросамикатами. Правила также требуют, чтобы страхующие операторы следили за роботом непосредственно на месте, а также удаленно. Если Китай и дальше продолжит двигаться такими темпами, то скоро на дорогах одного только Пекина полностью беспилотных авто будет больше, чем во всей Америке. https://techcrunch.com/2021/05/25/meituan-jd-com-and-neolix-begin-autonomous-deliveries-in-beijing/

Слухи: Waymo ищет финансирование еще на $4млрд и думает про IPO. Об этом пишет Bloomberg со ссылкой на источники. По их информации компания уже ведет переговоры с внешними инвесторами. Прошлой весной Waymo впервые получили финансирование не от родительской компании Alphabet. Тогда общая сумма внешних инвестиций составила 3млрд. В раунде приняли участие как венчурные фонды, так и технологические партнеры Waymo, например, производитель автокомлектующих Magna International. Автор статьи размышляет, удастся ли Waymo повторить прошлогодний успех. Они все так же негласно считаются лидерами индустрии, но за последние пару месяцев руководящие посты в компании покинули шесть сотрудников, во главе с уже бывшим CEO Джоном Кравчиком, который, по его собственным словам, и так проработал в Waymo дольше, чем планировал из-за задержек запусков, вызванных пандемийным годом. Помимо Кравчика компанию покинули финансовый директор, директора по связям с инвесторами и партнерствам с автопроизводителями, руководители производства и оперирования, а также глава программы беспилотных грузовиков. Директор по партнерствам с автопроизводителями присоединился к Motors Inc., разработчику электромобилей, а руководитель прозводства к лидарному стартапу Aeva Technologies. https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-05-19/waymo-eyes-raising-up-to-4-billion-as-leaders-exits-sow-doubts

California DMV проверит, нарушает ли Тесла законы штата. Речь снова идет о том, может ли компания использовать термин Full Self-Driving для своей системы помощи водителю. В калифорнийском Department of Motor Vehicles решили окончательно утвердить, чем же на самом деле является автопилот Теслы, и следовательно, какие законодательные нормы должна соблюдать компания. И тогда у Теслы есть два варианта. Если по итогам проверки DMV решит, что Теслу можно назвать беспилотным автомобилем, то тогда к ней будут применяться те же требования, что и к Waymo, Cruise, Zoox и другми компаниям, тестирующимся в Калифорнии: надо будет получать специальное разрешение на каждую машину, регулярно отдавать DMV статистику про пробегу, вмешательствам в управление и авариям и пр. Если полицейский остановит на дороге беспилотный автомобиль, а у того не окажется разрешения, он имеет право запретить автомобилю дальнейшее движение по дорогам штата. Ну и штраф наверное выпишет. Если DMV решат, что Тесла далека от того, чтобы называться беспилотником, а значит вводит своих пользователей в заблуждение, то последствия могут быть довольно жесткими, вплоть до отзыва лицензии на производство и продажу таких автомобилей на территории штата. Проверка только началась, будем следить за развитием событий. https://www.latimes.com/business/story/2021-05-17/dmv-tesla-california-fsd-autopilot-safety

Waymo и Cruise подали заявки на запуск коммерческих сервисов в Сан-Франциско. Заявки были поданы еще в январе и марте, но сейчас в руки журанлистов попали сами документы. Конкретных сроков и районов запусков там нет, но указано, что Веймо планируют начать с “drivered operations” (т.е. со страхующим инженером на водительском), в то время как Cruise хотят сразу запустить коммерческие поездки без человека за рулем. Сколько времени у калифорнийского DMV уйдет на рассмотрение заявок, не берутся сказать даже в самом DMV, но по словам агентства процесс идет. В заявлении Waymo так же говорится, что автомобили компании проехали более 83,000 беспилотных километров в желаемой для запуска локации (proposed deployment area). В Cruise видимо замахнулись сразу на весь город, так как в своей заявке указали суммарный беспилотный пробег по всему Сан-Франциско, который на момент подачи заявки составлял 2 млн миль. Любопытно, как различаются подходы двух компаний. Cruise хотят запускать сразу беспилотное такси, а Waymo говорят, что первым шагом будут платные доставки с человеком за рулем, ну а беспилотное такси уже потом. Но у Waymo уже есть коммерческий сервис роботакси в Аризоне, и они могут позволить себе не торопиться. А вот Cruise в этом смысле находится под давлением конкурента, к тому же на своем “домашнем” поле. https://www.reuters.com/business/autos-transportation/exclusive-waymo-cruise-seek-permits-charge-self-driving-car-rides-san-francisco-2021-05-11/

Baidu запустили сервис полностью беспилотных такси в Пекине. Еще и коммерческий. Работать сервис будет на территории олимпийского парка в столице Поднебесной, которая в следующем году планирует принимать зимние игры. Посмотреть, что из себя представляет локация можно на видео с прошлогодней презентации. Это не закрытая территория, там ездят другие автомобили и ходят пешеходы, пусть их и не очень много. На территории всего парка поддерживается покрытие 5G, так что несмотря на отсутствие водителя в салоне, за беспилотниками будут постоянно приглядывать удаленные операторы, готовые вмешаться в управление в случае чрезвычайной ситуации. Как выглядят ремоут операторы и в каких случаях может потребоваться их помощь, Байду также показывали в сентябре. Выглядят серьезно — у них там прямо маленькие болиды с рулем, педалями и кучей экранов. В пресс-релизе компания заявляет, что это первый коммерческий полностью беспилотный сервис роботакси в Китае. В то же время Reuters напоминают, что ранее в этом году о запуске аналогичного сервиса уже заявлял стартап AutoX. И кому теперь верить? https://www.reuters.com/business/autos-transportation/chinas-baidu-launch-paid-driverless-ride-hailing-services-beijing-2021-04-29/

Можно бесконечно смотреть на то, как горит огонь, как течет вода, и как ездят беспилотники разных компаний. Сегодня в эфире длинный проезд Didi по дорогам Шанхая. Забавно, что в кадре периодически появляются заблюренные тачки — судя по форме и расцветке, это тестовый флот AutoX. Возможно где-то проскакивали и другие беспилотники, которые автор проморгал. Судя по всему, этот новый район Шанхая с широкими улицами и не слишком плотным трафиком популярен для тестов https://youtu.be/IeOz275b_X4