Полный беспилот

Argo AI собираются выйти на биржу в этом году. На данный момент в команде Арго около 1300 сотрудников. В инустрии говорят, что расходы компании на разработку составляют до $500млн в год, и выход на IPO — возможность поднять еще денег, в дополнение к инвестициям от Ford и Volkswagen. Прошлым летом оценка Argo AI была $7,25млрд. Таким же путем планируют пойти и китайские производители грузовиков TuSimple и Plus. Первые планируют сделать традиционное первичное размещение, а вторые хотят выйти на биржу через объединение со SPAC (special-purpose acquisition company), как это делали весь прошлый год лидарные компании. Лидарные компании, кстати, тоже продолжат этим заниматься. Последним о планах стать публичным через SPAC заявил стартап производитель сенсоров AEye. https://www.theinformation.com/articles/argo-ai-planning-public-listing-later-this-year

Глава Waymo покинет компанию. В пятницу Джон Кравчик объявил, что оставит свой пост генерального директора. Его задачи разделят между собой нынешние директор по технологиям Дмитрий Долгов и операционный директор Такедра Мавакана. Их новые позиции будут называться co-CEO. Джон Кравчик пришел в Waymo в 2015 году из автопрома. До этого он руководил американским отделением Hyundai. Куда Джон двинется после Waymo неизвестно. Пока он сказал, что хочет сделать паузу, отдохнуть и повидать старых друзей. https://www.theverge.com/platform/amp/2021/4/2/22364317/waymo-ceo-john-krafcik-stepping-down-self-driving-cars-google-alphabet

Беспилотники Didi планируют поднять $500млн под оценку $6млрд. Источники, близкие к компании, рассказали Bloomberg, что это часть стратегии Didi перед выходом на IPO. Но планы пока на самой ранней стадии обсуждения, все еще может поменяться. Предварительная оценка всего китайского агрегатора такси составляет около $62млрд. Невольно напрашивается сравнение с Uber. Незадолго до своего IPO компания также получила значительные инвестиции в свое беспилотное направление под оценку в $7млрд. Как и в случае с Didi, оценка беспилотников составила примерно 10% общей стоимости компании. Правда Убер долгое время считался одним из лидеров беспилотной индустрии и главным конкурентом Waymo, в то время как о прогрессе Didi в этой области давно ничего не было слышно. С другой стороны к моменту поднятия раунда в анамнезе Uber ATG уже были смертельное ДТП, остановка тестирования и суд из-за украденных Левандовски документов. Так что может быть Didi удастся достичь намеченных показателей. Тем более что в отличие от Uber, компания утверждает, что уже является прибыльной, а значит есть шанс, что в ближайшее время она не решит избавиться от беспилотного направления, отдав его, например, AutoX или TuSimple. https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-03-29/didi-is-raising-money-for-self-driving-unit-at-6-billion-value

Кстати, о роботах. Яндекс планирует использовать своих роботов-доставщиков за рубежом. Об этом в интервью VentureBeat рассказал руководитель беспилотного направления компании Дмитрий Полищук. Первыми странами, куда отправятся роботы, будут США, Израиль и Южная Корея. В первых двух Яндекс уже тестирует свои беспилотные автомобили, а в Корее сотрудничает с Hyundai Mobis. По словам компании, в США первые роботы уже приехали и сейчас готовятся к запуску пилотных доставок в Мичигане. Но вообще интервью про другое. В нем довольно подобно рассказали о том, как и благодаря чему компания переиспользует технологии, разработанные для машин, в роботах. Например, за счет того, что сенсоров в роботе хоть и меньше, но они в целом такие же, алгоритмы для распознавания объектов используются те же самые. ML-модели для предсказания поведения окружающих особенно хорошо помогают машинам в ситуациях, которые не строго регламентированы ПДД, и роботам они также пригодились в хаотичной пешеходной среде, потому что движение людей по тротуарам не регулируется в принципе. И даже карты для роверов строят с помощью беспилотных авто, а роботов подключают только на тех участках, которые никак не разглядеть с дороги. Поделились и видением будущего. В компании считают, что ключом к быстрой доставке является правильное распределение заказов между курьерами и роботами. Роботы могут возить “гиперлокальные” заказы в пределах нескольких квараталов от магазина или ресторана, а курьеры — брать на себя более дальние доставки и использовать для них велосипеды или общественный транспорт. По данным Яндекса, такие гиперлокальные доставки составляют значительную часть всех заказов на платформах компании. https://venturebeat.com/2021/03/26/how-yandex-is-expanding-its-autonomous-robot-delivery-service/

Cartken запустят доставку роботами в Майами. Cartken — новое лицо в тусовке роботов-доставщиков. Стартап был основан инженерами Гугла в 2019 году, но до сегодняшнего дня не афишировал свои разработки. Поводом для выхода из сумрака стал запуск доставки обедов из кухонь REEF Technologies в деловом центре Майами. Самих роботов пока всего два, но у Cartken весьма амбициозные планы по расширению флота и зон доставки аж в Лос-Анджелес и Нью-Йорк. Команда надеется, что запуск в Майами поможет подготовить технологию к использованию в других больших городах. https://techcrunch.com/2021/03/30/google-spinoff-cartken-and-reef-technologies-launch-miamis-first-delivery-robots/

Motional будут делать роботакси на базе Hyundai IONIQ 5. По словам компании, первые беспилотные Ионики уже начали тесты на полигоне и дорогах общего пользования. Фоток, впрочем, не показали. Тестирование может занять еще несколько месяцев, прежде чем Ионики присоединятся к сервису роботакси компании на базе платформы Lyft. Motional расчитывают, что в 2023 пользоваться их беспилотным такси уже смогут пользователи Lyft в нескольких странах. https://techcrunch.com/2021/03/30/hyundai-ioniq-5-will-be-motional-and-lyfts-first-robotaxi/

«Яндекс» рассказал о пройденных 10 млн км в автономном режиме и поделился подробностями эксплуатации беспилотника зимой. Из интересного: — Когда идёт снег, часть лучей лидара может отражаться от снежинок. Поэтому машина с помощью нейронок убирает шум от снежных отражений. — Аналогично пар из выхлопных труб автомобилей добавляет шума на картинку. Его тоже приходится чистить с помощью нейронок. — Компьютер машины определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании. Оценивает доступное ускорение, длину тормозного пути, перестроения и интенсивность торможения перед светофорами. — Из-за сугробов меняются очертания города, поэтому система беспилотника автоматически обновляет 3D-карту города. На видео — поездка беспилотника во время последних московских снегопадов.

Tesla признала, что Full Self-Driving Beta не сделает машину беспилотной. В ноябре калифорнийский Department of Motor Vehicles (DMV) запросл у компании подробности о возможностях технологии. В момент выхода Full Self-Driving Beta (FSD) Тесла требовала от водителя активного участия в управлении автомобилем и возможности моментального вмешательства. DMV спросили разработчиков, планируют ли они ослабить требование по контролю со стороны человека, когда FSD станет доступна широкой публике. ArsTechnica публикует официальные ответы Теслы на запрос DMV. В первом письме Тесла подчеркивает, что система имеет ограниченные возможности и “не способна распознавать и реагировать на статические препятствия и дорожный мусор, автомобили аварийных служб, ремонты дороги, большие и сложные перекрестки, частично загороженные объекты, неблагоприятную погоду, сложные или враждебные автомобили в полосе движения, а также не может ездить по дорогам, для которых нет карты”. Во втором письме, отправленном следом, Тесла говорит, что “не ожидает значительных изменений в функциональности в будущем, когда технология станет доступна широкой публике”. В компании также добавили, что “не ожидают заметных улучшений, которые позволят полностью передать ответственность за процесс вождения системе”, исключив из него человека. “FSD останется системой помощи водителю, соответствующей 2-му уровню автоматизации”, сказали в компании. Критики подхода Теслы моментально отреагировали на публикацию. “Вот оно, из уст самой Теслы, — написал журналист Эдуард Нидермейер. — Full Self-Driving никогда не был и никогда не будет настоящим self-driving’ом”. https://arstechnica.com/cars/2021/03/tesla-full-self-driving-beta-isnt-designed-for-full-self-driving/

Калифорния рассмотрит закон, по которому все беспилотные авто должны стать электрическими к 2025 году. Что касается остальных автомобилей в штате, они должны стать электрическими к 2035 году. Законодатели надеются, что решение по беспилотникам позволит ускорить общий процесс, но такое мнение “глубоко ошибочно”, говорит автор Forbes Брэд Темпелтон. На сегодняшний день большая часть беспилотных автомобилей в штате и так либо электрические, либо гибридные. В первую очередь потому, что сделать беспилотник на базе гибрида или электрокара технически проще, да и в обслуживании они обходятся дешевле. И попытка силой ускорить естественный процесс может наоборот все испортить, считает Брэд. К тому же пока не все районы одинаково хорошо обеспечены зарядными станциями, а значит беспилотное такси там появится позже. В итоге в попытка улучшить экологию штата может иметь обратный желаемому эффект. Далее Тэмпелтон объясняет, почему. Чем руководствуется современный американец при выборе машины? Чтобы она была универсальна и подходила для всех возможных поездок. В итоге самым частым выбором оказывается паркетник или вообще пикап, даже с учетом того, что большая часть поездок среднестатистического американца проходит пределах города, и небольшая экономичная машинка подошла бы для этого гораздо лучше. Роботакси избавят горожан от необходимости иметь одну машину на все случаи жизни. Для коротких поездок по городу можно будет использовать небольшие беспилотные такси (вполне возможно электрические), а для выезда в выходные с друзьями куда-то за город можно будет воспользоваться более габаритным гибридным минивэном. В итоге чем быстрее сервисы роботакси будут становиться массовыми, тем быстрее будет сокращаться количество личных авто, которые в случае Америки по больше части бензиновые и весьма прожорливые. И именно в этом заключается позитивное влияние беспилотников на экологию, а не в том, чтобы заставить их всех быть zero-emission к 2025 году. Поэтому в своих выводах Брэд довольно категоричен. Правильнее в этом случае будет создавать условия, в которых использование беспилотных такси будет выгоднее владения личным автомобилем, а не создавать проблему на ровном месте, считает он. https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/03/09/foolish-california-bill-demands-all-robocars-be-zero-emissions-by-2025/?sh=676bdd5925c6

Uber выделил разработку роботов-курьеров Postmates в отдельную компанию. Она насчитывает 60 сотрудников и будет называться Serve Robotics, по имени своего робота The Serve (пер. слуга). Убер купил Postmates, компанию, занимающуюся "доставкой по запросу”, в прошлом году. А те в свою очередь в 2017 году приобрели стартап Lox Inc, делавший роботов-доставщиков, и преобразовали его в направление Postmates X. Первый прототип робота команда показала в 2018 году, в 2019 продемонстрировала второе поколение устройства, а через некоторое время роботы начали делать первые доставки в Лос Анджелесе. И это примерно все, что на данный момент известно о проекте. Интересно, что это очередной шаг Убера в рамках новой стратегии компании. Если еще пару лет назад у Убера были инициативы в самых разных областях, связанных с транспортом и логистикой, то сейчас компания все больше фокусируется на двух основных направлениях — такси и доставке. В прошлом году Убер уже продал сервис проката самокатов Jump, воздушное такси Uber Elevate и свое беспилотное направление Uber ATG, и вот теперь примерно то же самое случилось с роботами-доставщиками. Несмотря на то, что у компании остались доли во всех проектах, они больше не требуют большого количества ресурсов на их поддержку и развитие. По мнению CEO компании такая стратегия поможет ей наконец стать прибыльной. https://techcrunch.com/2021/03/02/uber-spins-out-delivery-robot-startup-as-serve-robotics/

Aurora купила лидарный стартап Ours Technologies. Стартап основан в 2017 году выпускниками университета Беркли, насчитывает 12 сотрудников и работает над solid-state лидарами. Ours уже второй лидарный стартап, который покупает Аврора. Полутора годами ранее они приобрели компанию Blackmore и даже успели показать результат совместной работы - лидар на базе технологии FMCW (frequency modulated continuous wave). В посте про лидар Авроры автор канала уже описывал особенности FMCW лидаров. Если кратко: круто, но дорого. Поэтому пока лидарные компании бьются над тем, как сделать FMCW дешевле, разработчики беспилотников продолжают использовать time-of-flight (импульсные) сенсоры. Сделать FMCW лидар с плотным сканом и приемлемой для последующего масштабирования ценой пока не удалось никому, как это видимо не удалось и Blackmore. Автор как раз обращал внимание на то, что в презентации лидара Авроры и Блекмор не было сказано ни слова о цене устройства, в то время как другие беспилотные компании, делающие свои лидары (Waymo, Yandex), наоборот подчеркивали, что их сенсоры заметно дешевле рыночных аналогов. Видимо Аврора надеется, что Ours помогут Blackmore решить проблему стомости FMCW лидаров, благодаря своим разработкам в области лидаров-на-чипе. Посмотрим, что у них получится. https://techcrunch.com/2021/02/26/aurora-acquires-a-second-lidar-company-in-push-to-bring-self-driving-trucks-to-the-road/

Motional приступили к беспилотным тестам в Лас-Вегасе. Тестовые маршруты пока ограничили пригородами Вегаса, а на пассажирском сидении во время движения будет находиться страхующий водитель. Любопытно, что на иллюстрации к новости изображен Chrysler Pacifica. Эта модель прекрасно подойдет для использования в сервисе роботакси, который уже работает у Motional в Вегасе. Пока там используются BMW с человеком за рулем, но логично предположить, что беспилотные Пасифики к ним в какой-то момент присоединятся. Но не стоит забывать, что Motional — это совместное предприятие Hyundai и Aptiv, и автор с нетепением ждет, когда компании покажут совместную разработку. По слухам она может быть на базе электрического Hyundai IONIQ. https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2021/02/22/motional-announces-transition-to-driverless-ride-hailing/