Полный беспилот

Роботакси с пассажирами на борту проехали почти 100 миллионов километров в Китае и США. Главное из отчёта консалтинговой компании Bishop Consulting про тренды на рынке автономных автомобилей: В мире – Apollo Go (Baidu) опережает Waymo (Alphabet) по количеству пройденных километров — 45 миллионов против 32. На третьем месте Pony c 19 миллионами километров. В случае с Waymo речь идёт только о поездках без водителя в салоне. – У WeRide самый большой географический охват: 600 роботакси и автономных шаттлов в 26 городах мира. – Автономными автомобилями занимаются 47 компаний в мире, 17 из них развивают или планируют развивать роботакси. США – Waymo открыла сервис роботакси в Сан-Франциско для всех желающих. Zoox (Amazon) начала перевозить пассажиров. Cruise (General Motors) перезапускает сервис роботакси. Tesla перенесла запуск роботакси на октябрь. – Компании планируют тестировать роботакси в новых локациях – на шоссе. Такие планы есть, например, у Waymo. Китай – 8 компаний в 8 городах развивают сервис роботакси: AutoX, Apollo Go, DiDi Chuxing, Hongqi, Pony, SAIC Mobility, WeRide, Xpeng. – Китайские компании активно расширяются в мире. В ближайших планах – Саудовская Аравия, ОАЭ и Сингапур. Новые игроки – Разработчики автономных грузовиков смотрят в сторону перевозки пассажиров. Aurora может запустить роботакси с Uber и Toyota. – Volkswagen, который развивает технологию автономного вождения с Mobileye, может выйти на рынок роботакси в США. Новый тренд: шаттлы – Набирают популярность автономные шаттлы. Среди основных пользователей – различные компании, аэропорты и университеты. – Компании, на которые стоит обратить внимание: WeRide, May Mobility, Beep, Glydways, Ohmio, Oxa, Hyundai. Общественный транспорт – Развивается медленно. Adastec запустила автономные автобусы в Норвегии и тестирует в Швеции. Imagry получила разрешение на эксплуатацию таких автобусов в Израиле. Tier 4 и Isuzu планируют запустить автономные автобусы в Японии, но о дате запуска не сообщается.

Vayu Robotics представила своего первого робота-доставщика Vayu One. Он умеет передвигаться по дорогам общего пользования, заезжать за заказами прямо в магазин и самостоятельно разгружать покупки с помощью роборуки. Четырехколесный робот имеет габариты 1 метр в высоту, 1,8 метра в длину и 0,67 метра в ширину и снабжен грузовым отсеком. Грузоподъемность отсека – 45 кг, а с небольшими модификациями – до 90 кг. Vayu One спокойно заезжает в магазин и следует за сотрудниками, собирая товары для заказов. После чего он самостоятельно доставляет их клиентам, передвигаясь по тротуарам, велосипедным дорожкам или дорогам общего пользования со скоростью до 32 км/ч. На одном заряде доставщик способен проехать до 112 километров. Ключевая особенность One – система автономной навигации Vayu Drive. Она основана на базовой end-to-end многомодальной нейросетевой модели, для обучения которой используется sim-first подход. Это значит, что обучение происходит преимущественно в виртуальной среде. По утверждению Vayu, для эффективной работы модели достаточно всего 100 часов реальных данных. Кроме этого, вместо дорогостоящих лидаров в доставщике применяется система компьютерного зрения Vayu Sense. Она основана на камерах светового поля, которые дают гораздо больше информации об окружающем пространстве, чем обычные RGB камеры. Стартап Vayu Robotics, основанный в 2021 году тремя выходцами из Lyft, Apple, Google и Facebook, привлек в октябре 2023 года инвестиции в размере 12,7 миллиона долларов. Недавно компания подписала соглашение с крупным игроком в сфере электронной коммерции, который планирует задействовать 2500 роботов-доставщиков Vayu One в Сан-Рамоне (Калифорния) с последующим расширением географии. #vayu

Unitree Robotics показала робособаку на колёсах. Робот на базе Unitree Go2, который стоит всего 1600 долларов, с лёгкостью преодолевает лестницы и более сложные препятствия, а также встаёт на передние колёса. Ранее робособаку поставила на колёса другая компания – LimX Dynamics. Кажется, появился ещё один форм-фактор для роботов-доставщиков. #unitree

Полностью беспилотный дайджест. Новости, которые вы могли пропустить: – Разработчики технологии автономного вождения Pony и WeRide готовы к первичному размещению акций в США. – Сruise планирует возобновить полностью автономные поездки своих беспилотных автомобилей в этом году и запустить коммерческий сервис роботакси в 2025-м. – Alphabet инвестирует в своего разработчика технологии автономного вождения Waymo ещё 5 миллиардов долларов. – Премьер-министр Михаил Мишустин подписал постановление об экспериментальном правовом режиме эксплуатации беспилотных трамваев в Москве и Санкт-Петербурге. На первом этапе поездки будут осуществляться с водителем-испытателем. Если эксперимент признают успешным, то через три года трамваи смогут передвигаться полностью автономно. – В Австралии заработали дроны-доставщики компании Wing (входит в Alphabet). Сервис доступен в Мельбурне. – Wisk Aero (входит в Boeing) хочет запустить автономное аэротакси на летних Олимпийских играх в Австралии в 2032 году. #дайджест

📸 Исследовательский институт Toyota (Toyota Research Institute) и Инженерный центр Стэнфорда (Stanford Engineering) показали первый в мире автономный парный дрифт. Это одна из техник, которая, по мнению исследователей, должна повысить безопасность автономного вождения.

Kodiak Robotics тестирует полностью автономную транспортировку грузов без водителя в салоне. Американский разработчик технологии автономного вождения доставил песок со склада Atlas Energy Solutions до одной из площадок этой компании, где происходит бурение скважины. Маршрут протяжённостью более 30 километров проходил через Пермский бассейн в Западном Техасе, который из-за жаркого и засушливого климата считается сложным для дальнобойщиков. Atlas Energy Solutions заказал два автономных грузовика Kodiak Robotics до конца текущего года. Они работают на базе электрических тягачей 579EV компании Peterbilt и способны автономно передвигаться на расстояние около 250 километров, зарядка занимает три часа. Kodiak Robotics была основана в 2018 году. В 2019 году компания осуществила свою первую коммерческую автономную доставку груза с водителем-испытателем в машине. В 2020 году беспилотный грузовик компании проехал более 300 километров от Далласа до Хьюстона без единого вмешательства водителя-испытателя. Kodiak Robotics позиционирует свою технологию автономного вождения как универсальную, то есть подходящую для разных производителей грузовиков. В 2022 году Kodiak объявила, что адаптирует свою технологию автономного вождения под военные нужды. #kodiak

Waymo начала бороться с вандалами. Компания подала два судебных иска против людей, которые «злонамеренно» нанесли ущерб её беспилотным автомобилям. Waymo требует за повреждения и последующий простой своих беспилотных автомобилей более 100 тысяч долларов от водителя Tesla, который несколько раз врезался в роботакси компании, и с человека, который в течение нескольких дней прокалывал её роботакси шины, в том числе когда автомобили были с пассажирами. Ранее Waymo не подавала иски против вандалов, хотя её машинам наносили значительный вред. Так, в одном из последних случаев 14-летний подросток поджёг роботакси. #waymo

General Motors отказалась от разработки автомобиля без руля и педалей Cruise Origin. В компании считают, что это позволит снизить расходы её беспилотного подразделения и уменьшить риски на фоне неопределенности регулирования автономных транспортных средств без возможности ручного управления. В качестве основной платформы Cruise будет использовать Chevrolet Bolt нового поколения. Cruise постепенно возвращается на дороги США после ДТП с участием пешехода в октябре 2023 года. В ноябре компания заявила, что приостанавливает работу над Cruise Origin. А в июне General Motors объявила, что инвестирует в Cruise ещё 850 миллионов долларов для покрытия операционных расходов. #cruise

Waymo тестирует в Сан-Франциско беспилотный минивэн на базе китайского Zeekr 009. Автомобили проходят испытания в ручном режиме с новым набором сенсоров – лидарами, радарами и камерами, разработанными Waymo. Компания утверждает, что усовершенствованная технология обойдётся значительно дешевле сенсоров предыдущего поколения и сможет работать в том числе в холодном климате. Основной беспилотный автомобиль, который Waymo использует в роботакси, – это Jaguar I-Pace. #waymo

📸 Торги акциями «Яндекса» стартуют на Мосбирже. #фотодня

Tesla опаздывает с роботами, как и с роботакси. Серийное производство человекоподобного робота Optimus начнётся не раньше 2026 года, сообщил Илон Маск. По его словам, в 2025 году можно ожидать только «ограниченное производство» роботов для использования на предприятиях Tesla. Напомним, что в апреле Маск говорил, что в 2025 году роботы могут поступить в продажу, а в июне – что в течение года трудоустроит в свою компанию тысячу или даже несколько тысяч роботов. Ранее Tesla отложила презентацию роботакси с августа на октябрь. На самом деле, по опыту конкурентов компании в мире и в России (последних мы наблюдаем собственными глазами), запустить полноценный сервис роботакси менее чем за год крайне сложно. Это разработка приложения, найм и обучение водителей-испытателей, создание высокоточных карт, системы управления флотом и многое другое. #tesla

Яндекс выехал на федеральные трассы. Компания объявила, что с мая тестирует беспилотные автомобили на М-4 «Дон» и в будущем планирует расширение испытаний на М-11 «Нева» и М-12 «Восток». «Яндекс» рассказывал про собственные лидары и систему очистки сенсоров, которые отлично работают в городе. Для передвижения со скоростью 100 км/ч сенсоры должны распознавать объекты на расстоянии около 400 метров и самоочищаться ещё лучше, иначе при нашей погоде водителю придётся постоянно останавливаться и протирать лидары и камеры тряпочкой. «Географическое расширение не самоцель, скорее, очередные сотни и тысячи километров, которые машина может проезжать без вмешательства человека. Чем дальше мы двигаемся в этих целях, тем нужно больше данных и более богатое количество ситуаций», – отметил директор бизнес-группы поиска и рекламных технологий «Яндекса» Дмитрий Масюк. Ранее глава Zoox (роботакси Amazon) Айша Эванс пожаловалась, что разработчики беспилотных автомобилей до сих пор не знают, как быть в снегопад, когда на дорогах образуются заносы и идёт уборка снега. Из-за этого, по её словам, в ближайшие пару лет не стоит ожидать запуска полноценного сервиса роботакси, например, в Нью-Йорке. Возвращаясь в Россию, у нас уже следующей зимой по дорогам должны ездить не менее четырёх компаний: Яндекс на М-4 и Сбер, Камаз и Старлайн на М-11. Будем ждать. Кстати, почему Яндекс начал именно с М-4? Ответ простой: в Михнево у компании есть испытательный полигон. #yandex