Полный беспилот

Калифорния готовится запретить беспилотные грузовики. Закон AB 316, запрещающий тестирование без человека за рулем, прошел голосование в сенате штата с 36 голосами за и всего двумя против. Прежде, чем вступить в силу, он еще должен быть подписан губернатором…

Waabi начнут коммерчески перевозки для Uber Freight. Давненько не было новостей про стартап Ракель Уртасун. А вот, пожалуйста, заключили 10-летнее партнерское соглашение с Uber Freight, в рамках которого грузовики, оборудованные беспилотной системой компании смогут покрыть "миллиарды беспилотных километров". Начиная с этой недели тестовый флот компании начнет перевозить грузы между Далласом и Хьюстоном (привет, Техас!). Пока со страхующим инженером за рулем, но обещают перейти к полностью беспилотным перевозкам, как только будут уверены в готовности технологии. С одной стороны круто, конечно. Стартапу всего два года, и вот уже такое солидное партнерство и начало коммерческих перевозок. С другой стороны, мы не видели ни одной публичной демонстрации технологии от Waabi, и не стоит забывать, что команда стартапа - выходцы из беспилотного проекта Убера, которые при продаже актива Авроре отделились и начали собственную разработку. Напомню, что подход Waabi несколько отличается от распространенного в индустрии. В разработке компания делает основную ставку на тестирование в симуляторе, и меньше полагается на дорожные тесты. Можно ли считать партнерство с Убером подтверждением, что этот подход работает? Ну не знаю. Хочется все же увидеть, как оно ездит. Но грузовики, это к сожалению не роботакси, на которых можно покататься и оценить технологию самостоятельно. Придется ждать пока Waabi хотя бы покатают кого-то из журналистов. https://techcrunch.com/2023/09/21/waabi-and-uber-freight-partner-to-accelerate-autonomous-trucking/

Waymo запустят ознакомительную программу в Лос-Анджелесе. С октября по март жители разных районов города смогут в течение недели бесплатно пользоваться сервисом роботакси. Районы, где будет доступна такая опция, будут сменяться раз в 3-4 недели. Всего в программе 6 районов от Санта-Моники до Даунтауна. Суммарно эта территория больше Сан-Франциско, но меньше, чем зона работы сервиса в Фениксе. Таким образом Waymo хочет познакомить горожан с беспилотными автомобилями. Чтобы произвести наилучшее впечатление, компания обещает сотрудничать с местными бизнесами и сообществами в каждом из районов. Все это в рамках подготовки к полноценному коммерческому запуску, который видимо произойдет где-то весной. Интересный подход, надеюсь, жители ЛА окажутся к беспилотникам более доброжелательны, чем в Сан-Франциско. https://www.theverge.com/2023/9/20/23880537/waymo-los-angeles-tour-autonomous-robotaxi-tickets

Столько раз мне сегодня прислали это видео, что пора уже про него написать. Такое бывает, беспилотники застревают. Другое дело, что столько беспилотников одновременно собирается в кучу тогда, когда они все ездят по одним и тем же маршрутам. И это именно наш случай. Когда я каталась на Крузе этим летом, я заметила, что, в сравнении с моими весенними проездами, машинам сильно ограничили количество улиц, по которым они могут ездить. Например, они совсем перестали появляться в районе кампуса и теперь вместо проезда напрямую через кампус, дают крюка по безлюдным поселковым улицам. Да и на них они, бывает, избегают некоторых маневров, причем не всегда понятно почему. Очевидно, что выбирают наиболее простые и безопасные маршруты, и это в целом правильный подход. Со временем сеть доступных улиц станет плотнее, вернут кампус и начнут выполнять те маневры, с которыми пока не справляются. Другое дело, что интересно будет посмотреть, как будут ездить роботакси Waymo. Это как раз тот случай, когда однаковая площадь зон работы сервисов может вовсе не говорить о равенстве уровня технологий.

Беспилотные компании переезжают в Техас. Мы уже слышали про планы Cruise, Waymo и Volkswagen запустить роботакси в Остине и других городах Техаса. К ним также присоединились и грузовые компании Aurora, Kodiak и Gatik. Причина в меньших законодательных ограничениях по сравнению с другими штатами и в частности с Калифорнией. Чтобы выехать на дороги без человека за рулем в Техасе, не нужно в общем-то ничего, можно просто брать и ехать. К тому же, в отличие от той же Калифорнии, городские власти не имеют права эти правила менять. Об этом, в частности, заявили недавно власти Остина, когда им задали вопрос о жалобах жителей на беспилотники. Ну да, ответили они, с июля поступило 19 жалоб на беспилотники, но мы не можем с этим ничего поделать, хотя, разумеется, очень серьезно рассматриваем все обращения. Все жалобы касаются автомобилей Cruise, и я очень надеюсь, что компания учтет свой опыт в Сан-Франциско и не доведет ситуацию до того, что народ начнет блокировать беспилотники конусами или пытаться разбить молотком лидары (а происходит уже и такое). Жалобы, как обычно, касаются заблокированного проезда или небезопасных маневров. Хотя есть и интересное. Так в прошлом месяце пожарные получили вызов в связи с аварией беспилотника Круз. Прибыв на место происшествия, они нашли машину, которая съехала с дороги и въехала в небольшую трансформаторную будку. Все бы ничего, но это был не абы какой беспилотник, а тот самый Origin, который без руля и педалей. Из-за этого пожарные не смогли сами подвинуть его, и им пришлось вызывать эвакуатор. Круз про инцидент рассказали следующее: в результате системной ошибки во время тестирования, машина перешла в "safe mode" и припарковалась на обочине. Когда удаленные операторы попытались перезапустить систему, беспилотник съехал с парковочного места и въехал в будку на скорости около 10кмч. Самое важное здесь, что Круз начали тесты Origin на дорогах общего пользования, хотя никаких публичных заявлений про это не пока делали. Возможно скоро расскажут. https://www.axios.com/local/austin/2023/09/07/robotaxis-texas-crashes

Калифорния готовится запретить беспилотные грузовики. Закон AB 316, запрещающий тестирование без человека за рулем, прошел голосование в сенате штата с 36 голосами за и всего двумя против. Прежде, чем вступить в силу, он еще должен быть подписан губернатором Калифонии Гэвином Ньюсомом. Он известен своей поддержкой технологической индустрии, так что может быть, еще не все потеряно. В принципе AB 316 не запрещает беспилотные грузовики совсем, но очень сильно ужесточает правила получения разрешения на использование без человека за рулем. В первую очередь, DMV больше не сможет самостоятельно выдавать подобные разрешения, а обязан будет собрать детальную статистику по безопасности технологии заявителя и предоставить ее сенату штата, который в свою очередь еще в течение года будет рассматривать это заявление, прежде чем принять решение. И отдельно указано, что перейти к полностью беспилотным тестам в Калифорнии компании смогут не ранее 2029 года или не раньше, чем через 5 лет после начала тестов с человеком за рулем. Сторонники закона утверждают, что ужесточение регулирования позволит им защитить безопасность на дорогах и рабочие места. Один их них, Джейсон Рабинович, считает, что беспилотные компании уже потратили миллиарды долларов на разработку технологии, и теперь, чтобы оправдать надежды инвесторов, вынуждены показывать прогресс, пренебрегая требованиями безопасности. Позволю себе возразить Рабиновичу: именно беспилотные компании, как никто, заинтересован в безопасности своих грузовиков. Опыт Убера показывает, что если беспилотный автомобиль собьет человека, проект можно будет сворачивать, и все вложенные в него миллиарды улетят в трубу. В общем посмотрим, какое решение примет губернатор. Беспилотные компании тем времененм уже начали потихоньку перебираться в Техас, но про это в следующих постах. https://techcrunch.com/2023/09/11/california-bill-to-ban-driverless-autonomous-trucks-goes-to-newsoms-desk/

Softbank вложил $1млрд в стартап основателей Argo AI. Первые слухи о том, что бывшая команда Argo AI делает новый беспилотный стартап, появились еще полгода назад. Теперь они наконец вышли из тени, вместе с солидной инвестицией от Софтбанка. Во главе стартапа Stack AV встали Брайн Салески, Питер Рандер и Бретт Броуинг - все бывшие руководители Арго. Всего стартап насчитывает сейчас порядка 150 сотрудников, а HQ компании (как и раньше) расположен в Питтсбурге. В этот раз команда решила сфокусироваться на беспилотных грузовиках, полагая, что это более быстрый способ достичь коммерциализации технологии, чем в случае с роботакси. Первые грузовики уже собраны и приступили к маппингу локаций. С одной стороны, это, конечно, впечатляющая заявка. Миллиард от Софтбанка это очень и очень хороший старт. Салески говорит, что это хватит не только на разработку технологии, но и на последующее масштабирование сервиса. С другой стороны, последнее время иллюзии насчет скорого массового применения беспилотных грузовиков немного приутихли. Waymo заморозили свое грузовое направление, стартапы поменьше вроде Embark или Starsky Robotics вообще позакрывались, TuSimple ушли с американского рынка, в итоге в США остались фактически только Kodiak да Aurora, причем от первых что-то давно ничего не слышно. Посмотрим, как пойдут дела у Stack AV. https://techcrunch.com/2023/09/07/softbank-group-backs-former-argo-ai-founders-on-new-self-driving-trucks-startup/

Беспилотник Cruise столкнулся с пожарным грузовиком: разбор полетов. Авария произошла в конце прошлой недели (и без того неудачной для Круз). Автомобили столкнулись поздно вечером в четверг на перекресте, машина Круза пересекала его на зеленый, а пожарные на красный. В результате пожарные въехали в бок беспилотника, в котором в это время находился пассажир. Сработали подушки безопасности, пассажир серьезно не пострадал, но на всякий случай уехал на скорой в госпиталь. После инцидента власти города предписали Крузу на 50% сократить масштабы тестирования. Теперь днем по СФ будет кататься 50 беспилотников компании, а ночью 150. Департамент транспорта в свою очередь инициировал расследование аварий с участием машин Круза. Колумнист Forbes Брэд Тэмпелтон выпустил подробный разбор аварии на основе имеющейся информации. По заверениям Круза их беспилотник издалека услышал звук сирены пожарной машины, однако из-за высотного здания на углу перекрестка увидел ее всего за 1,5 секунды до столкновения. Также в компании говорят, что их система неверно предсказала возможную траекторию движения пожарников, которые для проезда перекрестка выехали на встречную полосу. Но тут, конечно, возникает вопрос, почему, услышав пожарную сирену, беспилотник не начал замедляться заранее перед перекрестком, особенно с учетом наличия на нем слепых зон. Впрочем автор считает, что пожарные все же больше виноваты в произошедшем, чем беспилотник. Сирена и мигалка, конечно, позволяют пренебрегать некоторыми ПДД, но перед злостным нарушением правил (проезд по встречке на карсный) по закону они должны замедлиться и убедиться в безопасности маневра. Waymo говорят, что их автомобиль в подобной ситуации скорее всего не допустил был аварии, и я им в общем-то верю. Мое роботакси в Фениксе дважды встречалось с пожарными: один раз шустро отжалось к обочине, в другой - пропустило машину на красный на перекрестке. Меня это тогда очень впечатлило. В общем посмотрим на результаты расследования DMV и будем надеяться, что это все не поставит на паузу тестирование беспилотников в Калифорнии, а то власти штата уже призадумались, не пора ли закручивать гайки. https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2023/08/18/cruise-robotaxi-hit-by-on-call-fire-engine--is-it-the-fire-trucks-fault/

Власти Сан-Франциско против роботакси. Рано мы порадовались за Waymo и Cruise. Спустя всего неделю после выдачи разрешения на круглосуточное коммерческое оперирование, власти города заявили, что выдавшее разрешение ведомство CPUC сделало это, нарушив California Environmental Quality Act, и требуют разрешение отозвать. Представитель управы заявил, что им поступило много жалоб от жителей и организаций, и что ущерб городу от этого запуска будет больше, чем ущерб компаниям из-за небольшой его задержки. Только с момента выдачи разрешения успело случиться два инцидента. В первом случае десяток беспилотников Круза заблокировал движение на улице, а ещё одна их машина въехала в невысохший бетон. Ответа от CPUC на претензии управы пока не поступило. Но не Сан-Франциско единым. Пока Веймо готовятся к запуску в Остине, Круз расширяет зону работы своих сервисов в Остине и Фениксе. К тому же у обеих компаний растет пользовательская база. По данным data.ai количество скачиваний приложений для роботакси Веймо и Круз выросло за прошедшую неделю на 67% и 77% соответственно, а всего составляет 146,000 у Круз и 513,000 у Веймо. https://techcrunch.com/2023/08/17/san-francisco-presses-cpuc-to-halt-waymo-cruise-robotaxi-expansions/

Waymo и Cruise получили разрешения на расширение роботакси в Сан-Франциско. Долгожданное голосование состоялось и прошло в пользу компаний-разработчиков. Теперь Веймо и Круз смогут катать пассажиров по городу 24/7 и брать плату за поездки. Ура! Несмотря ни на что, здравый смысл победил. Если вы в СФ, катайтесь и рассказывайте, у кого лучше получается (ставлю на Веймо). https://www.nbcnews.com/news/amp/rcna99383

Waymo запустят роботакси в Остине этой осенью. Компания подтвердила свои намерения и поделилась планами. Катать, в отличие от Круза, будут и днём и ночью, плюс обещают ездить не только в даунтауне, но и в популярных районах вокруг. Правда, когда точно удастся прокатиться на машине без человека за рулём, пока не очень понятно. Сначала Веймо будут тестировать сервис с водителем испытателем, а запускать пустые машины с пассажирами будут по мере готовности. Но записаться в лист ожидания можно уже сейчас. https://www.theverge.com/2023/8/3/23817441/waymo-robotaxi-austin-passenger-service-map

Нам пишут: Роботакси Cruise в Остине. Пока я тут нахваливаю работу сервиса, подписчики делятся своими впечатлениями, и оказывается, не у всех поездки проходят так же скучно, как у меня. Так в одной поездке беспилотник решил при повороте направо объехать невидимое препятствие, для чего сначала круто вырулил в левую полосу, а затем вошел в поворот с резким ускорением и визгом шин (звук можно услышать на видео). Во второй поездке, так же при повороте направо, совершил странный маневр, в результате чего выехал на встречку (к счастью в этот момент пустую), где остановился и стоял, вынуждая встречные автомобили объезжать его по противоположной полосе, пока удаленная поддержка не вернула машину обратно в свою полосу. И судя по всему, это не единичные случаи. Местные издания пишут, что такое периодически происходит. Компания на это отвечает, что подобные остановки машины совершают из соображений безопасности. Тут сложно поспорить. При выезде на встречку безопаснее будет остановиться, чем продолжать ехать вперед. Но наверное без выздов на встречку можно было бы обойтись. Спасает то, что жители столицы Техаса куда терпеливее жителей Сан-Франциско, и у компании есть время исправить баги, до того как поднимется общественное негодование. И лучше бы с этим не затягивать, потому что на Остин есть планы и у других беспилотных компаний (Waymo, VW), а негативное отношение, в случае чего, будет ко всем одинаковое, вне зависимости от того, чей именно беспилотник застрял на перекрестке.