Полный беспилот

Роботакси Cruise в Остине: личный опыт. Некоторое время назад получилось покататься на беспилотном такси Cruise в Остине и сравнить со своими впечатлениями из Сан-Франциско. В Остине роботакси тоже пока работает только по ночам, с 21:00 до 6:00. Для начала справочная информация: сервис роботакси в Остине Круз запустили в конце 2022 года. Целью запуска было подтвердить, что технология может быстро масштабироваться. От начала тестов в Остине до запуска сервиса роботакси прошло три месяца. Еще столько же прошло от момента запуска до моих поездок. Думаю, можно сказать, что эксперимент удался. Спустя 6 месяцев после начала тестирования в новом городе машина вполне успешно ездит. Иногда может вести себя странно, но в целом едет уверенно, даже когда вокруг много других участников движения.

Калифорния готовится принять закон о беспилотных грузовиках. Он будет требовать, чтобы во время движения по дорогам штата в грузовике обязательно находился человек, отвечающий за безопасность. На прошлой неделе закон был принят на уровне Ассамблеи штата. Прежде чем вступить в силу, ему еще предстоит получить одобрение в Сенате и подпись губернатора, но тенденция, похоже, уже наметилась. Если закон будет принят, разработчики беспилотных грузовиков быстро свернут там все тестирование и с концами переедут в Техас и Аризону, потому что никакого смысла продолжать тесты в Калифорнии не будет. Главная сила, выступающая против беспилотников в Калифорнии -- профсоюзы. Уже несколько месяцев они, например, спорят с Waymo и другими разработчиками по пустяковому, казалось бы, вопросу. Текущие ПДД требуют, чтобы в случае остановки грузовика в результате аварии или неисправности, за ним на расстоянии нескольких десятков метров ставился знак аварийной остановки -- светоотражающий треугольник. Кто будет устанавливать его, если водителя нет? Это небезопасно, считают профсоюзные лидеры. Никакие аргументы о том, что разработчики будут устанавливать на крышу грузовиков специальные сигнальные огни, и что по результатам экспериментов они получаются даже более заметными, чем треугольник, в этом споре не работают. Небезопасно, и все тут. Споры с профсоюзами идут и не только по части грузовых автомобилей, но и про роботакси и доставку. Недавно Веймо пытались получить добро на то, чтобы арендовать здание рядом с офисом под парковку для сотрудников. Заседание по этому вопросу превратилось в публичную порку компании, и снова тон задавали профсоюзы. "Сейчас там паркуются их сотрудники, завтра там будут парковаться их беспилотники, которые в свою очередь будут отбирать работу у курьеров" -- примерно так выглядела их основная мысль. Никакие обещания Веймо, что в обозримом будущем они не планируют делать доставку в Сан-Франциско, им не помогли, по итогам заседания разрешения на аренду они не получили. Напомню, что Веймо и Круз сейчас также ждут финальных разрешений, чтобы запустить коммерческий сервис роботакси, доступный 24/7, в СФ. С такими настроениями ждать разрешения они могут еще долго. https://techcrunch.com/2023/05/31/california-lawmakers-and-av-industry-battle-for-future-of-self-driving-trucks/

TuSimple получили предупреждение о делистинге с NASDAQ. Компания не подала вовремя отчеты за четвертый квартал 2022 и за весь 2022. Если до 15 мая TuSimple не подадут аппеляцию, торги их акциями будут приостановлены. Но мне кажется, что даже если подадут, TuSimple все равно уже окончательно выбыли из беспилотной гонки. Можно было бы обвинить в этом американские власти, не дающие развиваться комапании с китайскими корнями в штатах, но мне кажется, что TuSimple несут куда бОльшую ответственность за свою судьбу (все эти истории про передачу технологии другому китайскому стартапу, увольнение независимого совета директоров и пр.). Посмотрим еще, как пойдут дела у WeRide, другого китайского беспилотного стартапа, который в этом году собирается на NASDAQ. Но я думаю, у них все сложится лучше. https://techcrunch.com/2023/05/11/tusimple-continues-its-slide-into-the-ether-with-new-delisting-warning/

Роботакси Cruise появятся в Хьюстоне и Далласе. Компания продолжает расширять зону работы своих сервисов в Техасе. Тесты со страхующим инженером за рулем должны начаться со дня на день в Хьюстоне и чуть позже в Далласе. А до конца года планируется запустить. полностью беспилотные сервисы такси в этих двух городах. Записаться в лист ожидания можно уже сейчас. https://techcrunch.com/2023/05/10/cruise-expands-supervised-self-driving-ride-hailing-to-houston-and-dallas/

Беспилотные мили: 2 млн у Waymo, 1.5 млн у Cruise. В начале этого года компании отчитались, что автомобили каждой из них преодолели отметку в 1 миллион полностью беспилотных миль, и вот уже публикуют обновленные данные. Веймо вполне закономерно обгоняют Круз. Последние хоть и катают в Сан-Франциско больше, но у Веймо есть еще Феникс, где сервис работает 24/7, а теперь его площадь еще и удвоилась. Я жаловалась, что из даунтауна Феникса нельзя на роботакси Веймо уехать в Чандлер, где сервис тоже работает. Так вот теперь можно. К даунтауну и Чандлеру добавились районы Меса, Темпе и Скоттсдейл. Правда поездки из даунтауна куда либо пока еще все равно под вопросом, потому что самый быстрый марштут будет по шоссе, а по шоссе роботакси Веймо пока пассажиров не возят. Но готовятся, тесты со страхующими водителями на хайвеях в Фениксе уже идут. Что касается успехов Круз, их роботакси начали ездить в полностью беспилотном режиме в Сан-Франциско теперь и в дневное время, но катают на них пока только сотрудников. Развивается и сервис роботакси компании в Остине. Но до Феникса ему пока далеко, и с точки зрения площади, и флота, и работает он там пока только по ночам. Некоторое время назад мне довелось его протестировать. О впечатлениях я обязательно в ближайшее время напишу тут. https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2023/05/04/waymo-expands-driverless-robotaxi-service-most-of-metro-phoenix/?sh=484b13e27bef

Tesla выиграла первый суд по делу об аварии. Инцидент прозошел в 2019 году. Жительница Лос-Анджелеса Жюстин Сюй утверждает, что ее Тесла с включенной функцией Автопилот въехала в бордюр. Сработавшая в результате подушка безопасности сломала Жюстин челюсть, выбила несколько зубов и повредила лицевой нерв. Она обвинила компанию в некорректной работе Автопилота и подушек безопасности и оценила нанесенный ущерб в 3 миллиона долларов. Тесла отказалась признавать вину за эту аварию. В судебном заявлении компании сказано, что Жюстин использовала Автопилот на улицах города, тогда как в инструкции по использованию фичи написано, что так делать нельзя. И суд принял сторону Теслы. Журналисты пишут, что мисс Сюй разрыдалась, прямо на выходе из зала суда. Еще бы! У меня наверное была бы такая же реакция. Но теперь есть прецедент. По мнению суда вес инструкции по использованию Автопилота оказался больше совокупного веса всех маркетинговых заявлений компании о "беспилотности" их машин. И это скорее всего поможет Тесле в аналогичных разбирательствах. https://www.reuters.com/legal/us-jury-set-decide-test-case-tesla-autopilot-crash-2023-04-21/

DiDi показали свой беспилотный автомобиль. Спустя два года тишины компания снова делится планами в сфере автономного транспорта. Didi представили автомобиль без руля и педалей собственной разработки под названием Neuron. Планируется, что к 2025 году такие машины станут постоянными участниками дорожного движения в Китае. Эти автомобили смогут не только сами двигаться по дорогам, но и загружать чемоданы в багажник и подавать пассажирам воду в бутылках с помощью специальной роботизированной руки. Также компания показала, как может происходить мойка, зарядка и проверка машины без участия человека. Роботакси не единственное направление беспилотного бизнеса Didi. Компания также представила автономные грузовики. Их в тестовом флоте Didi целая сотня. По заявлению компании, они уже даже приносят деньги. Так к марту этого года они успели заработать почти $15 миллионов. В 2020 году Didi попали под давление регуляторов как американских, так и китайских. Разбирательства по поводу хранения и обработки пользовательских данных закончились огромными штрафами и делистингом с NYSE. Здорово видеть, что компания не опустила руки и нашла ресурсы на продолжение разработки автономного транспорта. Интересно будет посмотреть, как они продвинулись по части технологии, потому что в 2019-2020 они были скорее в роли догоняющих. https://techcrunch.com/2023/04/14/chinas-didi-to-dispatch-robotaxis-24-7-in-2025-announces-trucking-service/

Роботакси мешают общественному транспорту Сан-Франциско. Мы неоднократно видели новости, как беспилотные такси Waymo и Cruise застревают где-то в полосе или на перекрестке, блокируя таким образом проезд. Ситуация становится критической, когда проехать не могут автобус или трамвай. На борту пассажиры, впереди еще несколько десятков остановок, и даже небольшая задержка может сказаться на графике как опаздывающего автобуса, так и следующего за ним. Компании стараются уменьшить негативный эффект. Так Круз заявили, что по их регламентам дорожная поддержка должна устранять затор в течение 15 минут, и вроде сейчас они в это время даже укладываются. Также они сразу связываются с компанией-оператором автобуса или трамвая и предупреждают их, что работают над исправлением ситуации. Но подобные случаи неизбежно повторяются. Пока власти города действуют довольно взвешенно: резко ничего не запрещают, но отчеты просят и расширять зону работы сервиса не спешат. Даже недавняя авария, где беспилотник Круз въехал в автобус, обошлась без серьезных последствий для тестирования (TL;DR для тех, кто пропустил: автобус был "с гармошкой" и алгоритмы неверно предсказали движение задней его половины). И в целом это правильный подход, потому что большой город -- сложная среда, где ну невозможно все предусмотреть, и без тестов в реальном мире роботакси вообще никогда не поедет. Компании тоже не сидят сложа руки, совершенствуют алгоритмы и стараются минимизировать неудобства для окружающих. На этот счет вышла как раз большая статья в Forbes. В ней автор корит Wired за любовь к громким заголовкам, и указывает на реальную статистику. 12 подобных случаев за 6 месяцев на несколько сотен машин, пишет он, это ничтожно мало. Неправильно паркующиеся человеки создают куда больше проблем, а меняться в лучшую сторону, в отличие от беспилотников, человеки вряд ли будут. https://www.wired.com/story/dashcam-footage-shows-driverless-cars-cruise-waymo-clogging-san-francisco/

Люди все чаще скрываются с мест аварий с беспилотниками. Любопытную статистику приводят NBC News: в прошлом году водители, виновные в ДТП с беспилотниками в Сан-Франциско, 36 раз покидали место происшествия. В Калифорнии в случае аварии участникам предписано обменяться контактами и данными своих страховых. В случае, если кто-то из участников сбежал с места аварии, он может быть привлечен к ответственности. А если в аварии кто-то пострадал, сбежавший виновник может получить до 5 лет тюрьмы. Но в случае с беспилотниками пока ни одного административного или уголовного дела "за побег" заведено не было. Регуляторы и разработчики полагают, что основная причина "побегов" в том, что люди видят, что за рулем никого нет, и не понимают, с кем обмениваться контактами и страховками. А о том, что на беспилотном авто снаружи есть телефон для связи, знают пока не все. Но есть в статистике и аварии, где виновники именно что сбежали в попытке скрыться от правосудия. Так один беспилотник Cruise зацепил ночной стритрейсер на Infinity Q50, решивший подрифтовать на перекрестке и не справившийся с управлением. А в другой сзади дважды въехала Honda с промежутком в несколько секунд. Сложно предположить, что оба раза были случайны. https://www.nbcnews.com/tech/innovation/self-driving-car-waymo-cruise-uber-hit-run-accidents-rcna76857

Waymo перестали использовать Chrysler Pacifica. Ушла эпоха, компания заменила последний гибридный минивен на новенький электрический Jaguar I-Pace. Пасифики на протяжении многих лет были главной рабочей лошадкой индустрии. Как в свое время на Toyota Prius, на базе Пасифик свои беспилотники собирали многие компании, а у Веймо их было аж несколько сотен. Вместе c TechCrunch они ностальгируют и вспоминают, как все было. https://techcrunch.com/2023/03/30/waymo-retires-its-self-driving-chrysler-pacifica-minivan/

Cruise хотят упростить регулирование для роботакси. За неделю произошло сразу несколько событий, связанных одновременно с беспилотниками Cruise и регулированием. Сначала CEO General Motors Мари Бара встретилась с двумя сенаторами и на встрече подняла тему регулирования беспилотных авто. Полного содержания беседы мы не знаем, но там как минимум было сказано, что текущее регулирование сдерживает развитие отрасли, и если не облегчить его сейчас, то китайские компании обгонят американских конкурентов и захватят рынок. Этот аргумент Круз последнее время используют в любом публичном выступлении. Регуляторы, однако, с облегчением не торопятся. Так NHTSA моментально отреагировали на публичное заявление Круз о том, что им не нужны никакие дополнительные разрешения, чтобы вывести на дороги Техаса машину без руля и педалей Origin. NHTSA признали, что текущее законодательство имеет лазейки, чтобы такое и правда было возможно, но они все равно хотели бы соблюсти все необходимые процедуры, чтобы убедиться в безопасности. Случай, абсолютно аналогичный запуску шаттла Zoox, к которому у NHTSA, как оказалось, тоже есть вопросики. Но Круз не оставляет надежд добиться своего если не на федеральном уровне, то хотя бы на уровне штата. Так они отправили властям Калифорнии запрос на расширешния зоны тестирования с отдельных районов и городов, до территории всего штата. Посмотрим, что им ответят. Аргумент про Китай отчасти справедлив. Пока Круз бодается с американскими регуляторами, Baidu и Pony.aiполучили разрешения на запуск полностью беспилотных такси в Пекине. Байду хвастаются, что теперь у них есть полностью беспилотные сервисы роботакси в трех мегагородах (megacities) - Пекинe, Ухане и Чунцине, что на них прокатилось уже больше 2 млн пассажиров, и что они вообще первыми в мире запустили такой сервис в столице страны. Круз надо будет постараться, чтобы их догнать. https://www.reuters.com/business/autos-transportation/gm-ceo-meets-with-senators-self-driving-cars-2023-03-17/

Gatik запартнерились с Kroger и расширяются. Пока большие парни меряются автономностью своих роботакси и фур, Гатик идут своим путем и занимаются автоматизацией доставки средней мили (читай, делают беспилотные "газельки"). И пока большие парни сокращают штат, Гатик нанимает. На этой неделе стартап заключил сотрудничество с сетью супермаркетов Kroger в США и планирует до конца года удвоить штат с 120 до 250 сотрудников. Гатик будет развозить товары из распределительного центра Kroger в Далласе в магазины сети в городе. По договоренности беспилотные грузовички компании будут работать 7 дней в неделю и делать не меньше четырех доставок в день. Путь до магазина и обратно составит около 60 миль и будет частично пролегать в городе, а частично по шоссе. Сейчас у Гатика в Техасе около 25 грузовичков. Еще 20 распределены между другими локациями: Арканзасом в США и Онтарио в Канаде, где они сотрудничают с ретейл гигантами Walmart и Loblows соответственно. Стратегия Гатик в том, чтобы предложить беспилотный продукт для более простых задач и домена. Они ездят по простым, фиксированным маршрутам, местами ограничивают скорость, зато наездили уже полмиллиона километров без человека в машине. Напомню, что лидер индустрии Веймо недавно похвастались своим первым миллионом. В январе Microsoft инвестировал в Гатик $10 миллионов под оценку $700млн (правда возможно не кешем, а облачными мощностями Azure). https://www.reuters.com/article/gatik-hiring/self-driving-startup-gatik-to-double-workforce-strikes-kroger-deal-idUSL4N35N0FR