Полный беспилот

На дороги Германии выехали машины без человека от Vay. На европейских дорогах это первый такой случай, хотя полностью беспилотными эти автомобили считать еще нельзя. Основанный в 2018 году немецкий стартап Vay специализируется на удаленном управлении автомобилями. Хотя в салоне никого нет, где-то в контрольном центре сидит оператор, у которого есть руль, педали, экраны, показывающие, что видит автомобиль, и даже наушники, транслирующие звуки вокруг машины. Управление автомобилем происходит в режиме реального времени. Непрерывную передачу данных обеспечивает “надежная мобильная связь”. Собственно, к слову надежная есть вопросики, потому что по-настоящему стабильное мобильное соединение даже в Германии встречается далеко не везде. Это ограничивает зону применения технологии, и, что более важно, подвергает сомнению безопасность такого решения. И хотя разработчики заявляют, что в случае потери связи машина замедлится и безопасно остановится, можно представить море промежуточных сценариев, в которых не полное, но частичное падение качества связи может привести к нежелаемым последствиям. Тем не менее такой выбор сделали немецкие регуляторы. Возможно чтобы не отставать от повестки и хоть как-то втиснуть беспилотники в имеющееся регулирование, нужно, чтобы был хоть кто-то ответственный непросредственно за управление, даже если так получится менее безопасно. Остается пожелать Vay удачи и стабильной связи, потому что один-два инцидента могут значительно затормозить движение немецких, и вообще европейских регуляторов в беспилотную сторону. В настоящих, технологических причинах никто разбираться не будет, а ограничения коснутся не только телеопс решений, но и реальных беспилотников. https://thenextweb.com/news/german-startup-vay-drives-first-remote-controlled-car-in-europe

Есть впечатление, что Cartken вообще больше полагается на удаленных операторов. Так я почти всю дорогу от кафе шла за роботом, который вез мой завтрак. Когда подходила слишком близко, он притормаживал (хотя другие роботы так не делали), и в конце концов остановился, повернулся ко мне "лицом", посмотрел укоризненно постоял так немного, после чего развернулся обратно и поехал дальше. В общем слишком уж человеческое поведение для бездушной машины.

И те и другие роботы испытывают одинаковые сложности с проездами перекрестков и выездов с парковок и второстепенных дорог. Доехав до очередного перекрестка они могут несколько минут (или циклов светофора) стоять в ожидании подходящего момента, а точнее видимо ждут одобрения маневра от удаленного оператора. Помогает ли дальше оператор при проезде перекрестка, со стороны понять сложно. Предположу, что Starship едут сами, а Cartken помогают.

Роботы Starship и Cartken, личный опыт. Я решила не ограничиваться тестами роботакси и заглянула в кампусы университетов в Темпе и Тусоне, посмотреть, как обстоят дела у роботов доставщиков. В целом все хорошо. Видно, что роботы пользуются спросом и в ожидании заказа у кафе простаивают совсем недолго. (Далее все ускоренные видео ускорены в 5 раз)

Посмотреть, как Waymo в полном беспилоте ездят по Сан-Франциско, можно тут https://youtu.be/4fz4ul-zhvs

Waymo и Cruise раскрыли число поездок в своих роботаксив Сан-Франциско. В соответствии с требованиями калифорнийских регуляторов компании отчитались за квартал с сентября по ноябрь 2022 года. Роботакси Cruise совершили 2 783 поездки (полностью беспилотные, платные, с пассажирами). Это вчетверо больше, чем в предыдущем квартале, а в текущем обещают, что будет ещё больше, что логично, потому что массовая раздача инвайтов в сервис была в начале декабря. Суммарная дистанция поездок составила 26 838 миль. Waymo пока не катают в полностью беспилотном режиме за деньги, да и в платном режиме с водителем за рулём катают только сотрудников и "доверенных тестировщиков". Полностью беспилотных поездок за три месяца было 183 (3 057 миль), а с водителем за рулём 6 313 (заявлено 410 700 миль, но мне кажется, это полный пробег, иначе одна поездка в среднем выходит больше 60 миль). В целом это похоже на то, что я видела в городе. Массовое засилие пустых крузовских беспилотников по ночам и разовые вылазки Waymo. https://www.theverge.com/2023/1/31/23579426/cruise-waymo-cpuc-trips-growth-robotaxi-sf

Сан-Франциско может ограничить тестирование беспилотников. Транспортные агентства города отправили властям письмо с просьбой приостановить расширение сервисов полностью беспилотных такси Waymo и Cruise в Сан-Франциско. Причиной тому стали неоднократные вызовы службы 911 жителями города из-за поведения беспилотников на дорогах. За последние полгода спасателей вызывали 92 раза. В числе причин для вызова были блокировки полос, перекрестков и даже движения автобусов. А однажды беспилотник Круз наехал на шланг во время тушения пожара. Пожарные пытались его остановить, но смогли как-то повлиять на поведение беспилотника, только разбив лобовое стекло. Еще пару раз спасателей вызывали, потому что пассажиры роботакси Круз засыпали в машине и не реагировали на звонки саппорта. Все это, считают транспортные агентства, является “фундаментальными проблемами” для жителей города. Но на самом деле ничего “фундаментального” тут нет, и чинится это на уровне регламентов. Меня вот всегда в новостях про очередной застрявший крузовский беспилотник удивляло время реакции. До момента прибытия дорожной поддержки, которая в ручном режиме уберет машину с дороги, проходит в среднем около получаса, что для пустого ночного Сан-Франциско просто запредельно много. Решается это тем, что вводится требование максимального времени реакции, например 15 минут. Да, это значит, что дорожной поддержке придется не пить кофе в гараже, а всю ночь ездить по улицам, но для начального этапа тестирования это нормально и позволит значительно снизить напряжение со стороны общественности и городских властей. То же касается и расширения сервиса — введите измеримые требования. Например, если за месяц машины компании ни разу не заблокировали проезд ночью, значит можно разрешать ездить днем, ну и так далее. А подход, давайте ограничим сразу всех, является в корне неверным. Не хотелось бы, чтобы из-за безответственного поведения Круз пострадали Веймо. Они-то, кажется, все делают правильно. Власти Феникса, например, их просто обожают. В этом году Super Bowl, главное спортивное событие года в США, проходит в Аризоне, и Веймо будут официальным беспилотным спонсором мероприятия. https://www.vice.com/en/article/93apqv/san-franciscans-keep-calling-911-about-baffling-self-driving-car-behavior

Слухи: Waymo закрывают разработку беспилотных грузовиков. На этой неделе в Веймо прошли сокращения, и на форуме Blind, где бывшие сотрудники компаний пишут о причинах сокращений, бывшие работники Веймо написали, что многие из уволенных работали над проектом Husky. Так внутри компании называют беспилотные грузовики Waymo Via. Эту информацию так же подтвердил источник, близкий к теме. Сами Веймо закрытие разработки грузовиков напрямую не подтвердили. "Мы продолжим разрабатывать робоводителя, который сможет управлять и легковыми автомобилями и грузовиками", ответили в пресс-службе. Такая расплывчатая формулировка говорит либо о том, что проект и правда закрыли, либо отложили в долгий ящик. https://techcrunch.com/2023/01/24/waymo-lays-off-staff-as-alphabet-announces-12000-job-cuts/

Отдельно хочу отметить, что понять, что реально происходит, к сожалению, можно только непосредственно на месте. Потому что пиарщики придумывают такие фромулировки, что кажется, что что-то уже заработало, хотя на самом деле оно еще не заработало. Например, посмотрев на этот твит CEO Cruise Кайла Вогта, может показаться, что теперь пассажиров уже катают по всему Сан-Франциско, но нет, в приложении видно, что расширенная зона для поездок пока не доступна. Из-за подобных неоднозначных формулировок мне дважды пришлось менять билеты. Так я думала, что на Круз уже можно покататься днем (в ноябре катали только сотрудников и обещали "скоро" начать катать широкую публику), но на месте выяснилось, что это не так, и пришлось задержаться в городе на ночь. А поездку в Вегас для теста роботакси Motional вообще пришлось отменить, потому что оказалось, что по выходным они не работают. Причем нигде в официальных источниках информации про это найти не удалось, только где-то в дебрях Reddit. А вот Waymo респект. В плане услуг доступно ровно то, что заявлено.

В общем круто, мне очень понравилось. Несмотря на все заявления Cruise, что Феникс это деревня, а вот Сан-Франциско это ого-го, сорри ребята, но дневной Феникс на порядок сложнее ночного Сан-Франциско. Не удивлюсь, если в дневном СФ Веймо в итоге запустят сервис первыми.

Что касается продуктовой части, сказывается, что над приложением работают уже несколько лет, плюс за спиной стоит Гугл со своими сервисами. В приложении можно включить навигатор, который поможет дойти до места посадки, а через Google Assistant на телефоне можно включать в машине музыку, подбор которой будет опираться на историю пользования музыкальными сервисами Гугла. Ну и прочие милые штучки вроде ваших инициалов на лидаре, чтобы вы не сели в чужое роботакси, или указания причин остановки беспилотника в приложении (светофор, знак стоп), пока он едет к вам на заказ, чтобы вы не переживали, чего он там застрял.

Был и один странный момент. Беспилотник перестраивался в правую полосу и немного кривовато встал перед светофором. И пока мы ждали зеленый, буквально на секунду включилась и выключилась аварийка. Я бы может даже не придала этому особого значения, но где-то через минуту со мной связался саппорт, сказал, что была кратковременная остановка, но сейчас все уже хорошо, и если я вдруг волновалась, то могу больше не волноваться и продолжать поездку, что я и сделала. При попытке завершить поездку досрочно, машина почти моментально припарковалась у тротуара. Пока я разбиралась, как открыть двери, со мной снова связался саппорт, спросили, все ли в порядке, и мы договорились, что я все же доеду до изначально заданной точки.