Полный беспилот

Waymo построят полигон в Огайо. Компания планирует тестировать там свою технологию в более сложных погодных условиях, чем в Фениксе или Калифорнии, а именно в снег. До этого у Waymo для этих целей был только небольшой флот в штате Вашингтон, расположенном на границе с Канадой. Ранее компания также сообщала о намерении начать тестировать свои беспилотники во Флориде, штате известном продолжительным сезоном дождей. https://www.cnet.com/roadshow/news/waymo-self-driving-cars-set-out-for-ohio-snow-at-new-testing-facility/

Как видит беспилотный автомобиль. В видео от Зукс можно посмотреть, как беспилотник распознает объекты и какие атрибуты им присваивает. Говорят, что атрибут “смотрит в телефон” является для пешеходов одним из самых частых. https://youtu.be/BVRMh9NO9Cs

Tortoise займутся доставкой. Стартап, до этого разрабатывавший систему удаленного управления электросамокатами, представил робота доставщика и запустил нескольно пилотных проектов в Лос-Анджелесе. Пока у каждого из трех партнеров Tortoise есть по 2-3 робота, которые могут доставлять заказы в радиусе пяти километров. Партнеры берут роботов в лизинг и сами занимаются их хранением и зарядкой, а управляют ими удаленные операторы Tortoise. Использование удаленных операторов позволяет сэкономить на оборудовании робота и предоставить решение, которое может применяться уже сейчас, пока полностью беспилотные роботы пока еще находятся в процессе разработки, говорит Tortoise. Сферу применения для своей технологи они не ограничивают только доставкой. Удаленное управление может использоваться для роботов-уборщиков, инвалидных кресел и вообще более менее всего, что движется откуда-то куда-то. Не то, чтобы компания собиралась сразу хвататься за все возможности одновременно, но технических ограничений они для этого не видят. От первого рендера будущего робота-доставщика до пилотного запуска у компании ушло всего полгода, потому что по сути это та же технология, только в новой шкурке. При этом в области доставки Tortoise решили все же ограничиться доставкой продуктов из магазинов, а заказы из ресторанов оставить беспилотным роботам вроде Starship или Kiwibot, которые меньше размером, и могут более шустро двигаться по тротурам. Роботы Tortoise более медленные и габаритные, и по словам основателя компании, медленная скорость плохо сочетается с горячим обедом. Зато в робота Tortoise запросто влезет запас продуктов на несколько дней. https://techcrunch.com/2020/11/25/remote-controlled-delivery-carts-are-now-working-for-the-local-los-angeles-grocer/

Бывший CEO Zoox основал новый беспилотный стартап. Он называется HYPR и уже поднял $10 миллионов. Тим Кентли Клей основал Zoox вместе с Джесси Левинсоном в 2014 году. Первый занял позицию CEO, а второй CTO. Стартап успешно развивался, получал солидные инвестиции, но в середине 2018 года совет директоров компании внезапно принял решение уволить Кентли Клея. Настолько внезапно, что это стало сюрпризом даже для последнего. Сам Тим позже написал, что их с советом взгляды на подходы к разработке оказались сильно разными. Тим рвался в бой и хотел скорее доделать технологию, а в совете предпочитали не торопиться и не сорить деньгами в угоду скорости. Выбрали “путь страха и экономии”, как выразился Тим. Как оно было на самом деле, мы вряд ли когда-то узнаем, но спустя полгода пост CEO компании заняла Аиша Эванс, человек больше про бизнес и привлечение финансирования, чем про разработку. Кентли Клей на время пропал с радаров, но вот теперь вернулся и представил свой новый беспилотный стартап. Отличительной особенностью его от Зукса и прочих он называет подход к обучению системы. В компании делают ставку на reinforcement learning — способ машинного обучения, когда система обучается, взаимодействуя со средой, в которой находится. Т.е. машина обучается езде непосредственно во время движения, без супервайзинга и инструкций со стороны человека. Тим считает, что их подход позволит обучить систему быстрее, чем supervised подход, который использует большинство компаний. И показал видео, где беспилотный Smart бодро нарезает круги между конусами на парковке. Тим не первый, кто выбрал такой путь. Вопрос supervised vs unsupervised подходов периодически всплывает в индустрии. Но пока все ведущие беспилотные компании выбирают первый или гибридный, а чистый unsupervised остается скорее уделом стартапов, ни один из которых по качеству технологии пока не догнал лидеров. Посмотрим, удастся ли Тиму и HYPR изменить эту ситуацию. https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/11/25/creator-of-amazons-zoox-robotaxi-unit-has-a-new-self-driving-startup/

Пассажиры совершили 147 тысяч поездок на роботакси WeRide. Таковы итоги года работы сервиса в Гуанчжоу. Сервис доступен в двух районах города суммарной площадью 144 кв. км. Сотня роботакси WeRide курсирует между 200 точками посадки-высадки, ежедневно с 8 утра до 10 вечера. Пока сервис бесплатный, а за рулем всегда находится страхующий водитель. Всего за год услугами роботакси воспользовалось около 60 тысяч пассажиров. WeRide опросили 650 из них и узнали следующее: - Выше всего пассажиры оценили: чистоту в автомобиле (4.17), вежливость по отношению пешеходам и велосипедистам (4.13) и работу страхующего водителя (4.08). - Самые низкие оценки получили: доступность сервиса (3.18), время ожидания (3.24) и удобство точек посадки-высадки (3.28). - 60% пассажиров регулярно пользуются беспилотным такси, из них 28% не реже раза в неделю. - 80% готовы порекомендовать сервис друзьям и родным. - В ситуации, когда были доступны и обычное и беспилотное такси, традиционный вариант выбрали 9% опрошенных, в то время как 28% предпочли беспилотник. WeRide довольны результатами и говорят, что отмеченные пользователями проблемы решатся автоматически по мере расширения сервиса. https://www.scmp.com/tech/start-ups/article/3111277/weride-robotaxis-gain-loyal-passengers-fixed-pick-drop-spots-irk

Gatik займется беспилотной доставкой в Канаде. Между беспилотными фурами и роботами-доставщиками в автономной логистической цепочке есть еще один кусок — middle mile delivery. Именно на него и нацелился относительно небольшой, по меркам индустрии, стартап Gatik. С помощью своих беспилотных грузовичков они хотят автоматизировать процесс доставки заказов из сортировочных центров до пунктов выдачи. Они уже запартнерились с Walmart в США, а вчера объявили о сотрудничестве с канадской сетью супермаркетов Loblaw. Первые пять грузовичков подключатся к доставке Loblaw в начале 2021 года и станут первым беспилотным флотом доставки в Канаде. Они будут работать на пяти маршрутах, семь дней в неделю, пока под контролем водителя-испытателя. Канадские дороги не будут в новинку для беспилотников — Gatik уже 10 месяцев тестирует их в Торонто. Для доставок товаров Loblaw, компания дополнительно оборудует свои грузовики Ford Transit 350 морозильными установками и подъемными механизмами. https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2020/11/23/gatik-and-loblaw-partner-to-bring-first-ever-driverless-deliveries-to-canada/

Zoox скоро покажут свой беспилотник. Аиша Эванс, СЕО стартапа, в интервью Forbes рассказала, что в следующем месяце все смогут увидеть, как реальный автомобиль Zoox ездит и выполняет маневры в беспилотном режиме. Тут видимо намек на GM Cruise’овский Origin, который во время презентации не двигался, а только стоял на сцене, и с которым незбежно будут сравнивать беспилотник Зукса. Напомню, что одна из целей Zoox — сделать собственный беспилотный автомобиль с нуля, и в дальнейшем использовать его в своем сервисе роботакси. Весной Зукс уже опубликовали видео-тизер, где их беспилотник ездит по полигону, но на нем сложно что-либо рассмотреть. До этого в публичном пространстве появлялись только рендеры будущего беспилотного такси компании. Как и в случае с Origin, он электрический и может одинаково двигаться как вперед, так и назад (bi-directional), но при этом меньше похож на шаттл и выглядит более “спортивно”. Посмотрим, насколько итоговая версия будет похожа на первые эскизы. Ну и раз уж мы заговорили об электромобилях. В сознании многих людей почему-то прочно укрепилась мысль, что беспилотники могут быть только электрическми. Хотя на самом деле тип двигателя не принципиален. Сейчас самым популярным решением для беспилотников являются гибриды (Chrysler Pacifica, Ford Fusion и другие), при этом есть и примеры беспилотников с ДВС, например Сонаты Яндекса или почти все беспилотные грузовики, которые сейчас тестируют разные компании. Так что электродвигатель не является обязательным условием и выбор платформы будет сильно зависеть от развития зарядной инфраструктуры и условий использования самих беспилотников. https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/11/22/now-an-amazon-company-zoox-is-ready-to-dial-up-its-robotaxi-push/

Беспилотники Mobileye будут использовать лидары Luminar. Соглашение об этом компании подписали в пятницу. Luminar уже сотрудничает с Volvo и Daimler, и теперь, с третим крупным автомобильным партнером в лице Mobileye, стартап имеет все шансы закрепиться на позиции самого дорогого лидарного производителя. После запланированного выхода на NASDAQ капитализация компании может превысить 3 миллиарда долларов, что сделает CEO Люминара Остина Рассела самым молодым миллиардером США. Сейчас Расселу 25 лет. Количество лидаров, которые Люминар поставит Мобилаю не разглашается, но Рассел говорит, что будущая прибыль от этого контракта может составить 1,3млрд. При этом Мобилай, при участии команды инженеров Интела, и сами делают свой лидар для будущего использования на беспилотниках. Технические характеристики сенсора компания пока не раскрывает. Известно только, что он будет использовать FMCW технологию и будет готов к производству в 2023 году. Ну а до тех пор снабжать Мобилай лидарами будет Люминар. https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/11/20/luminar-inks-deal-to-sell-laser-sensors-to-intels-mobileye-ahead-of-nasdaq-listing/?sh=7ad49760a3ff

В Калифорнии разрешат брать деньги за поездки на роботакси. До этого возить людей на беспилотниках по дорогам штата можно было только бесплатно. Веймо больше года вели переговоры с властями Лос-Анджелеса о запуске там роботакси, но возможность брать плату за поездки была для них обязательным условием. Власти на уступки не шли, и сервис так и не был запущен. Теперь такая возможность появится, и Веймо уже заявили, что будут рады наконец использовать роботакси в родном штате. Тем более, что, по словам представителя компании, технология за время ожидания существенно продвинулась, а значит они смогут запустить такой сервис уже не в пригороде вроде текущего Чандлера, а в сложных условиях Сан-Франциско. (Это такая ответочка Cruise, которые на вопрос, почему у них до сих пор нет сервиса роботакси, любят отвечать, что в каком-нибудь простом пригороде они бы уже давно запустились, но ставят себе более амбициозную цель — роботакси в условиях большого города). Сами GM Cruise впрочем не так оптимистичны. Процедура получения разрешения не такая простая, как может показаться на первый взгляд, и по их расчетам процесс может занять до двух лет. В чем именно заключается сложность, автор пока не успел разобраться, но как только, так сразу поделится. В России пока еще нельзя использовать беспилотники для коммерческих пассажироперевозок, так что опыт других стран в этом вопросе может быть для нас полезен. Даже если покажет, как делать не надо. https://techcrunch.com/2020/11/19/robotaxi-companies-get-the-green-light-to-charge-for-rides-in-california/

Motional получили разрешение на движение в полностью беспилотном режиме. Оно позволит компании использовать беспилотники на дорогах Невады без страхующего водителя за рулем. TheVerge пишет, что пока в таком режиме на дорогах США ездит всего пара компаний (Waymo и Яндекс), хотя разрешения есть также у Zoox, GM Cruise, AutoX и Nuro. Вероятно первыми своим разрешением воспользуются Cruise, которые пообещали выехать на дороги Сан-Франциско без водителя уже в этом году. Motional до конца этого года планирует ездить в таком режиме только на полигоне. Если тесты пройдут хорошо, то где-то в начале следующего года их беспилотники с пустым водительским креслом и инженером на пассажирском (Motional называют их safety stewards) появятся на дорогах Лас-Вегаса. Пока компания планирует использовать их только для тестовых задач, роботакси Aptiv в Вегасе продолжат ездить с двумя инженерами на борту. https://www.theverge.com/2020/11/17/21570365/motional-driverless-level-4-autonomous-vehicles-hyundai

Zoox показал, как работает их система удаленной помощи беспилотникам:https://youtu.be/NKQHuutVx78 На видео можно посмотреть, как удаленный оператор дает подсказки беспилотнику там, где тот чувствует себя неувененно. Например, указывает примерную траекторию для объезда ремонта дороги или отмечет автомобиль впереди в полосе, как блокирующее препятствие, которое нужно объезжать по встречке. При этом автомобиль в это время находится в беспилотном режиме и сам реализует предложенную траекторию с учетом дорожной ситуации. По словам Zoox сейчас на движение с такой удаленной помощью приходится около 1% всего пробега тестового флота, но по мере развития технологии эта доля становится все меньше. Похожий подход практикуют и другие компании. В отличие от удаленного управления в режиме реального времени, он меньше зависит от качества связи, и может применяться безопасно в большем числе случаев. Вот тут на видео Cruise также можно наблюдать момент удаленной помощи.