Полный беспилот

Lyft ведет переговоры по беспилотникам с Bosch. По информации от источников близких к теме, обсуждают технологическое сотрудничество, а также возможную продажу части беспилотного юнита немецкому концерну. Как и у Убера, падение спроса на такси в период пандемии сказалось на доходах Лифта, что привело к сокращениям в том числе и в направлени беспилотников. И даже несмотря на то, что на свой беспилотный проект Лифт ежегодно тратит гораздо меньше, чем многие другие игроки, ключевые инвесторы считают, что продолжать вести его в одиночку все равно слишком затратно. До этого у Лифта уже был опыт сотрудничества по части беспилотников с Tier-1 производителем Magna, но он завершился по инициативе последнего в начале этого года. Бош также 2020 году прекратил свое беспилотное сотрудничество с Мерседесом. Про Лифт известно, что у них есть небольшой тестовый флот в районе офиса в Пало Альто, а также, что недавно начались первые тесты в Сан-Франциско около HQ. Компания периодически рассказывает о своих технологических решениях и подходах в блоге, но реальными проездами особо не делится. Люди, знакомые с технологией Лифта, говорят, что беспилотники компании пока умеют меньше, чем машины других игроков индустрии, начавших разработку раньше (Лифт начал в 2017). Впрочем Head of Strategy Лифта Радж Капур уверен, что они активно догоняют “старших товарищей”. Про успехи Бош не известно вообще ничего. Пока Лифт и Бош одни из немногих крупных компаний, занимающихся беспилотниками, но не имеющих внешних партнеров или крупных сторонних инвестиций. Посмотрим, что может получиться из этого альянса, если он состоится и продержится достаточное количество времени. Прошедший год показал, что пока в этой индустрии все может меняться очень быстро. https://www.theinformation.com/articles/lyft-talked-to-bosch-about-self-driving-car-partnership-investment

Argo AI рассказали о различиях городов, где они тестируют свои беспилотники. Не секрет, что для обучения беспилотной технологии нужно очень много данных, при этом желательно разнообразных. С целью набрать необходимое разнообразие, Argo AI тестируют свои беспилотники сразу в шести городах США. В компании говорят, что это помогает сделать технологию более универсальной и поможет в дальшейшем быстрее запускать сервисы в новых локациях. В своем блоге Арго рассказали об особенностях каждого города с точки условий для тестирования: - Питтсбург: холмы, узкие улицы, мосты и самые сложные перекрестки. - Детройт: широкие дороги и бульвары, общие центральные полосы для поворота, четыре погодных сезона, включая холодный зимний. - Пало Альто: много пешеходов, бегунов, велосипедистов, уникальная разметка полос в виде объемных металлических заклепок. - Майами: большое разнообразие участников дорожного движения в принципе. От грузовиков до ховербордов, а управляют ими люди из разных стран. - Остин: столица мопедного движения. Водители мопедов разного уровня — от студентов-новичков до опытных байкеров. - Вашингтон: плотный трафик с заковыристыми развязками, включая круговые перекрестки. Еще в Майами водители уступают пешеходу на переходе, только если тот находится в их полосе (привет, Москва!). В то время как в Калифорнии или Вашингтоне останавливаются, даже если пешеход на другой стороне дороги. https://www.argo.ai/2020/09/the-secret-to-scaling-self-driving-technology-globally-is-testing-in-multiple-cities/

Журналист BBC прокатился на беспилотном такси AutoX в Шанхае. Свои ощущения описал так: кажется, что за рулем кто-то, кто только учится водить, но на права еще не сдавал. Беспилотник AutoX с водителем ведет себя еще осторожнее, чем беспилотник Baidu без человека за рулем. Местами, кажется, даже чрезмерно осторожно. Напрмиер, тормозит почти до полной остановки перед светофором, когда горит разрешающий сигнал, и в итоге проезжает перекресток уже на мигающий зеленый. Или останавливается на перекрестке, пугаясь женщину с собакой на краю перехода. Хотя мы не знаем нравы китайских пешеходов и собак, может быть они любят перебегать дорогу на красный. Полное видео проезда доступно по ссылке: https://www.bbc.com/news/av/business-54379914

Германия должна занять лидирующую позцию в разработке беспилотного транспорта. К такому соглашению пришли немецкие автопроизводители и власти страны в лице Ангелы Меркель по итогам прошедшей встречи. Теперь правительству предстоит разработать закон, который сделает Германию “первой страной в мире, которая разрешит полностью беспилотным автомобилям использоваться на дорогах общего пользования на постоянной основе”. Дедлайн по разработке необходимого законодательства — 2022 год. Приятно видеть, что европейские страны начинают активное движение в этом направлении. До этого первые небольшие шаги в области беспилотного регулирования были сделаны в Великобритании. Но у двух стран разный подход к решению этой задачи. Если Германия хочет подготовить законодательство сразу для всех уровней автоматизации транспорта, то британцы решили начать с регулирования систем продвинутой помощи водителю и продвигаться к полному беспилоту поэтапно. Посмотрим, чей подход окажется эффективнее. На заре автомобилестроения “Закон красного флага” уже стоил Британии первого места в промышленной гонке. Конечно, мир с тех пор сильно изменился, но история все равно поучительная. https://thenextweb.com/shift/2020/09/10/germany-wants-permit-driverless-self-driving-cars-2022/

Тестировать беспилотные автомобили теперь можно на Гавайях. Штат подготовил соответствующий законопроект и готов выдавать разрешения. Правда пока за рулем беспилотника там должен сидеть человек. Несмотря на райский климат острова, я сомневаюсь, что кто-то из крупных игроков начнет там тесты в ближайшее время. Труднодоступная, удаленная локация, да еще и в другом часовом поясе должна предоставлять какие-то уникальные возможности, чтобы начинать там тестирование, а тут пока даже без водителя за рулем нельзя ездить. С другой стороны это отличное место для стартапов вроде Voyage, которые не ставят себе цель покорить Манхэттен, а делают технологию для более предсказуемых сред. Курортный остров с легким трафиком и большим количеством туристов без своих машин станет хорошим местом для коммерческого применения беспилотников в качестве роботакси. Для начала можно даже ограничиться трансферами по наиболее популярным маршрутам до аэропорта и основных достопримечательностей, зато успеть занять нишу к моменту готовности полноценного законодательства. Примерно такой же стратегии придерживается южнокорейский стартап RideFlux, начавший тестирование с курортного острова Jeju. https://www.cnet.com/roadshow/news/hawaii-self-driving-car-testing/

The Information: Как Uber потратил 2,5млрд на беспилотники. Автор статьи пообщался с большим количеством бывших и действующих сотрудников Uber и Uber ATG в попытке выяснить, как так вышло, что итог пяти лет работы — автомобиль, который не может проехать и километра. Другие игроки индустрии продвинулись заметно дальше, а значит дело не в том, что задача не имеет решения, а в чем-то еще. Кажется, тут сошлось сразу много всего. Компания очень быстро стартовала, и в попытке опередить конкурентов не придавала должного значения безопасности тестирования. Игнорировала повторяющиеся ошибки водителей-испытателей и опасения, которые высказывали сотрудники. После смертельной аварии в марте 2018 отношение компании к вопросу безопасности тестирования изменилось на полностью противоположное. Была нанята отдельная команда ответственных за это людей, много занимавшихся безопасностью в авиации и космической отрасли. Но те не нашли общего языка с инженерами ATG. В итоге разработка новых гайдлайнов тестирования заняла почти год. Только на то, чтобы получить внутреннее разрешение на езду по дорогам с автопилотом, работающим в фоновом режиме, но не управляющем машиной, ушло несколько месяцев. Еще несколько на то, чтобы возобновить реальные испытания. А без дорожных тестов нет прогресса. Так после перерыва в тестировании на время карантина Waymo сказали, что все их намеченные майлстоуны в разработке сдвинулись на несколько месяцев. А тут перерыв на целый год. Сотрудники на разных уровнях пытались привлечь внимание руководства к возникшему конфликту подходов, но те никак не вмешивались в процесс. Разработка буксовала, и новые прорывные решения внедрялись всеми, кроме Uber. Тяжелым грузом висело также “академическое наследство”. Изначально беспилотниками Убера занимались ученые из университета Карнеги-Меллон, люди со своим специфическимм походом к разработке, имеющим мало чего общего с задачами коммерческого внедрения. При этом автомобили Убер до сих пор используют софт, написанный учеными почти десять лет назад, и нуждающийся в значительном апгрейде для интеграции последних ML решений. Недавно компанию покинул глава разработки Джон Томасон, и в прощальном письме он указал на большое количество лишних споров, обсуждений и прочей возни, которые не приносят пользы и не двигают реальную разработку. Однако, написал он, таланты еще с нами, а значит есть, кому делать эту работу. Но потребуются значительные изменения в структуре ATG, и они должны быть быстрыми, потому что мотивация команды тает. Глава Uber ATG Эрик Мейхофер не теряет оптимизма. В ближайших планах у компании значительный апгрейд софта, релиз “виртуального симулятора нового поколения” и тестирование технологии на десяти милях дорог в Питтсбурге и Вашингтоне. У большого Убера пока есть время на размышления о дальнейшей судьбе ATG, включая возможность полной или частичной продажи партнерам вроде Toyota или Nvidia. А индустрии остается смотреть на это и делать выводы о важности согласованности внутри команды, а также готовности руководства активно участвовать в разработке и оперативно принимать решения. В ином случае драгоценное время может быть потрачено на бесконечные споры и обсуждения. Спасибо vc.ru за перевод основных тезисов на русский vc.ru/transport/162594 Полная версия на английском: https://www.theinformation.com/articles/infighting-busywork-missed-warnings-how-uber-wasted-2-5-billion-on-self-driving-cars

Ну и в продолжене разговора о том, что внедрение технологии будет постепенным — интервью операционного и финансового директора Яндекса Грега Абовски телеканалу CNBC, перевод которого на русский опубликовал недавно bespilot.com. Интервью изначально было про выделене беспилотников Яндекса в отдельную компанию, но в заголовок взяли цитату, что вопрос не в том, когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся. Что прежде, чем полностью беспилотные автомобили станут привычной частью Манхэттена или центра Москвы, они начнут использоваться в более “простых” и предсказуемых средах. Вообще кажется, что распространение беспилотного транспорта будет в определенной степени похоже на распространение мобильной связи. Сначала она была доступна в отдельных городах и районах, потом в какой-то момент (с началом использования стандарта GSM) пошел экспоненциальный рост, и вот спустя несколько десятилетий мы уже не можем представить себе жизнь без мобильного телефона. При этом до сих пор в мире достаточно сценариев, в которых используются стационарные телефоны, а кое-где сотовой связи нет совсем.

CNBC: Как беспилотный транспорт создает рабочие места. Спасибо заголовкам вроде “10 профессий, которые отберет у нас искусственный интеллект”, в обществе сложился миф, что в один прекрасный день миллионы водителей останутся без работы. Но этого не случится по целому комплексу причин: - Развитие технологии и ее внедрение — постепенный процесс. Переход на беспилотные автомобили не будет скачкообразным и растянется на годы и даже десятилетия. - Прогресс создает новые рабочие места. Помимо очевидных, вроде разработки технологии и обслуживания флота, прогресс драйвит рост в смежных областях. Например, расширение канала доставки последней мили, который сейчас является самым узким местом в логистической цепочке, увеличит товарооборот, а следовательно и товаропроизводство. - С текущим ростом онлайн торговли (а с ней логистики) и тенденцией отказа от личных автомобилей в пользу такси растет спрос на услуги водителей. В некоторых отраслях он уже превышает предложение, как в случае с грузоперевозками в США и Европе. Так что работы еще долго хватит на всех. Этими тезисами, а также примерами и расчетами с CNBC поделились опрошенные эксперты. Так по расчетам экономиста Эрики Грошен в 2045-2055 годах вклад беспилотного транспорта в безработицу составит всего 0,06-0,13% за десятилетие. Еще один эксперт привел в качестве примера уже случившуюся автоматизацию в сельском хозяйстве. Век назад, большинство американцев работали на фермах. Сегодня, мало кто этим занимается. “Но это не потому, что американцы перестали есть”, - говорит он. Полный текст статьи можно прочитать на английском или на русском.

Обожаю видео, которые выкладывают разработчики Cruise (GM). Они часто делятся всякими странными дорожными ситуациями, в которые попадают их беспилотники и показывают, как на это реагируют алгоритмы. Подобные видео нужно показывать каждый раз, когда кто-то говорит: «Ну вот припаркуется машина вторым рядом и ваш этот беспилотник пробку на весь город создаст».

А для тех, кто предпочитает видео длинных непрерывных проездов, такое GM Cruise тоже постили до карантина. Самое впечатляющее тут, наверное, холмистость Сан-Франциско. Особенно наглядно в конце видео https://youtu.be/LCNLOJS39V8

На ежегодной конференции Baidu показали концепт полностью беспилотного такси. И в нем есть караоке! Вообще показали сразу много всего, связанного с беспилотниками Apollo. Презентация началась с демонстрационной поездки без водителя за рулем по улицам олимпийского парка Пекина. В 2022 году он будет принимать зимние олимпийские игры. Планируется, что во время игр участников и зрителей соревнований по территории парка будут возить около сотни беспилотных такси. Подготовка начнется в апреле следующего года. Тогда тестирование на дорогах начнет первая дюжина беспилотников. Во время демонстрационной поездки машина была предельно осторожна: не превышала скорость больше 40км/ч и задолго тормозила перед пешеходами. Когда автомобиль уперся в непреодолимое препятствие в виде ремонтных работ, к управлению подключился телеоператор. О двух разных подходах к удаленному управлению мы недавно рассказывали, и вот телеоператоры, это как раз очень популярная в Китае тема. Возможно это часть стратегии страны по развитию 5G. Завершилась поездка около того самого концепта будущих беспилотных такси Аполло. Внутри нет руля и педалей, зато есть четыре кресла с возможностью массажа. Они расположены лицом друг к другу, а со стороны, противоположной двери, всю стену занимает огромный ТВ экран. В ящике под ним есть микрофон для любителей караоке(!). Аудиосистема также соотвествует. В общем если GM Cruise’овский Origin разрабатывался, как рабочая лошадка для массового сервиса роботакси, то беспилотник Apollo создан, чтобы показать гостям олимпиады все технологическое богатство Китая. Ну и в завершение презентации ведущие прошли вдоль всех поколений беспилотников Аполло, которых сейчас насчитывается пять. Можно проследить эволюцию. Например, 64-лучевой лидар на крыше со временем сменился 32-лучевым, а сама машина наоборот стала подороже. По ссылкам в тексте соответствующие части видеопрезентации.

Volkswagen инвестирует в разработчика беспилотных грузовиков TuSimple. Traton Group, часть концерна VAG, производящая грузовой автотранспорт, приобрела миноритарную долю в беспилотном стартапе в рамках соглашения о сотрудничестве. Компании планируют совместно разрабатывать беспилотные грузовики на базе автомобилей Scania. Тестировать первые прототипы будут в Швеции на шоссе между городами Södertälje и Jönköping. В дальнейшем испытания планируют проводить также в Германии и других странах. Никаких сроков компании пока не называют. Traton Group говорят, что беспилотные грузоперевозки помогут справиться с постоянно растущей нехваткой водительских кадров в отрасли. В данный момент TuSimple тестируют свои грузовики в Китае и США, а также уже объявили о сотрудничестве с Navistar, американским производителем фур, в котором, кстати, у шведской Tarton Group есть доля. Volkswagen в свою очередь по части легковых автомобилей уже работает с Argo AI, в который вложил больше миллиарда долларов и владеет 40% компании наравне с Ford. https://www.ft.com/content/45c91224-bd92-473d-ae15-63fb90c93a3e