Полный беспилот

В США появилась карта тестирования беспилотников. На карте можно увидеть, где какие компании испытывают свои технологии, на каких машинах и в каком режиме. Мы недавно писали, что National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) начала собирать данные от компаний, что у них и где ездит, с целью сделать индустрию более прозрачной для широкой аудитории. Данные предоставляются компаниями на добровольной основе. И вот первый результат. Что интересного можно увидеть на карте сейчас: - Больше всего на карте локаций, где тестируют беспилотные шаттлы — таких почти половина. О плюсах и минусах беспилотных шаттлов на данном этапе развития технологии недавно писал Wired. - GM Cruise в отличие от Waymo и Uber указывает количество автомобилей в каждой локации, всего у компании их уже около 300. - Целю тестирования в Сиэттле Веймо называют Wet Weather Testing. - У Nuro во всех случаях указано наличие safety-оператора в салоне автомобиля, когда это Приус, или удаленного оператора, когда это робот-доставщик, внутри которого нет места для человека. - Nvidia тестирует свои беспилотники в количестве пяти штук на дорогах общего пользования. В общем смотрите, изучайте, может быть найдете еще что-то любопытное. Ждем, когда к инициативе подключится больше компаний. Интересно посмотреть, как там дела у Zoox, Argo AI и Aurora. Развернутый материал про карту и вообще про эту инициативу NHTSA вчера вышел у VentureBeat. https://www.nhtsa.gov/automated-vehicles-safety/av-test-initiative-tracking-tool

Познавательное, смешное и местами даже драматическое видео о том, как шесть команд дата саентистов собирали беспилотники. Маленькие, но вполне самоуправляемые машинки нужно было собрать и настроить за 5 часов, чтобы потом отправить их соревноваться в скорости преодоления гоночной трассы. Или хотя бы просто в преодолении. Небывалый накал страстей, взлеты и падения, неожиданные сложности и нестандартные решения. И еще немного о том, как устроены настоящие беспилотники. Можно попытаться повторить дома. https://youtu.be/1LobFwBLel8

Амазон получил разрешение на доставку товаров дронами. Мы тут на канале пишем в основном про колесные беспилотники, но в сознании широкой публики колесные и летучие роботы-доставщики часто стоят где-то рядом. Хотя в возможностях коммерческого применения между ними довольно большая разница, и на пути летающих есть еще довольно много барьеров, как регуляторных, так и технологических. Один из основных вопросов, это КПД. Заряда дрону хватает на очень ограниченное количество времени, а увеличение батареи закономерно ведет к уменьшению грузоподъемности. При этом процесс зарядки также занимает время. Кажется, здесь нужен какой-то значимый прорыв в технологиях аккумуляторов. Летающие дроны подвержены погодным условиям гораздо сильнее колесных собратьев. Место для посадки найти сложнее, чем для парковки, а к его выбору надо подходить тщательно — дрон штука хрупкая. А еще даже один дрон создает довольно много шума, что уж говорить о нескольких. Ну и регулирование — привет, бесполетные зоны. Конечно, для дронов есть актуальные задачи. Например, доставка в труднодоступные места, где долететь по прямой будет действительно быстрее. Плюс есть куча дел за пределами сферы доставки. Но вот влетающая в окно квартиры пицца пока что не выглядит актуальным сценарием. https://www.nytimes.com/2020/08/31/business/amazon-drone-delivery.html

Baidu запустили сервис роботакси в городе Чаньша. Компания позиционирует это как первый в Китае запуск сервиса в условиях плотного городского трафика, имея в виду, что все другие запуски в Гуаньчжоу или Пекине проходили в довольно спокойных с точки зрения дорожной обстановки районах. Впрочем на видео о поездке на роботакси Байду в Чаньша вы не увидите адских пробок или сумасшедших мопедов, которые обычно представляет себе европеец, думая о плотном трафике в Китае. Вполне себе спокойный маршрут в сопровождении водителя и инженера. Во время поездки можно регулировать температуру в машине, включать музыку и даже менять дизайн карт. Система голосом сообщает о начале и конце поездки, а еще о проезде перекрестков с умными светофорами. Последнее — это непонятная мне любовь китайцев к специальной инфраструктуре для беспилотников. В конце поездки система даже показывает, сколько умных перекрестков было на маршруте. Мне кажется, это какая-то специальная договоренность с городскими властями, для поддержки имиджа “города будущего”. Напомню, что с распознаванием сигналов светофоров в беспилотниках успешно справляются камеры. https://youtu.be/AkI68JuhvUw

​​Cтатья о том, как разработчики игр помогают разработчикам беспилотников Cruise распознавать человеческие жесты. Типа «Давай, проезжай», «Стой», «Мне направо» и так далее. Пока тренируются на жестах в Сан-Франциско, но можно будет масштабировать и на другие регионы. https://spectrum.ieee.org/transportation/self-driving/selfdriving-cars-learn-to-read-the-body-language-of-people-on-the-street Противники беспилотников, кстати, часто ссылаются на то, что машина не поймет жесты, которые легко распознает человек и которые являются важной частью автомобильного движения. Но работа в этом направлении тоже ведется. Автопроизводители пытаются сделать машины, которые дают сигналы другим участникам движения (подсветкой или звуками). ИТ-компании работают над распознаванием. В итоге получится какая-то комбинация.

Voyage представил третье поколение своих беспилотников, которое готово к движению без инженера в салоне. Но это не значит, что беспилотники Voyage сразу начнут ездить в таком режиме. Речь идет об AV ready car — не серийном автомобиле, а значительно доработанном автопроизводителем, специально под систему беспилотного управления. В современных автомобилях почти все управляется электронно. В drive-by-wire моделях (которые как раз и используют для беспилотников) вы не поворачиваете колеса рулем физически. Все ваши действия преобразуются в команды, которые отправляются в соответствующий модуль управлениия тем или иным компонентом автомобиля (газ, тормоз, руление). В случае AV ready car, автомобиль изначально подготовлен к тому, чтобы принимать команды напрямую от системы беспилотного управления. Кроме того, в таких автомобилях дублируются ключевые системы управления (как в самолетах), и если вдруг связь по дефолтному каналу связи оказалась нарушена, автопилот сможет использовать резервный. Сценарий очень маловероятный, но гипотетически все же возможный. Новое поколение беспилотников Voyage, как и предыдущее, в качестве платформы использует популярную для беспилотников модель Chrysler Pacifica Hybrid. Компьютер занимает почти весь багажник, так что формат минивэна тут очень кстати — вещи можно без особых проблем забрать в салон. Возможно это стандартная проблема Пасифики. В беспилотниках Веймо на ее базе багажник тоже не доступен пассажирам, хотя в беспилотном Jaguar I-Pace компании он сохранил почти 100% вместительности. Но главное, новое поколение Voyage поддерживает общий тренд на снижение стоимости беспилотного обвеса — тертье поколение получилось в два раза дешевле второго. Во многом за счет снижения стоимости сенсоров, в частности лидаров. То же самое ранее в этом году заявляли Waymo и Яндекс, чьи новые поколения, так же вдвое дешевле предыдущих. https://news.voyage.auto/introducing-the-voyage-g3-robotaxi-8f8772094193

Продолжаем дни роботов-доставщиков на канале. Теперь видео доставки обеда роботом Starship в Таллине. Роботы доставляют заказы из нескольких ресторанов и продукты из даркстора на достаточно обширной территории IT кластера (по площади сравним с каким-нибудь небольшим районом Москвы). Время доставки заказа из ресторана заявлено 15-30 минут, продуктов час-полтора. Стоимость доставки 1,5 евро, что пока немного дороже курьеров Bolt, которые за аналогичную услугу берут один евро. Все управление роботом происходит через специальное предложение — сделать заказ, выбрать точку доставки, отслеживать положение, открыть-закрыть, завершить заказ. Самое интересное в этих видео, пожалуй, пересечение второстепенной дороги без перехода. При выполнении этого маневра робот предельно осторожен, начинает его только убедившись, что никаких машин вокруг нет, и при этом включает особый световой сигнал на "флажке".

Вообще роботы-доставщики - новая сущность на наших дорогах. И чтобы процесс привыкания и взаимодействия с ними у пользователей и случайных прохожих проходил как можно более комфортно, одна из задач дизайнеров - сделать роботов милыми и приятными. Чтобы незнакомая штука, которая едет куда-то по своми делам, не пугала, а наоборот вызывала симпатию. Поэтому, например, у робота Postmates есть глаза, а у Kiwibot даже некоторая палитра эмоций - разные выражения глаз на экране спереди. В целом все разработчики с этой задачей неплохо справляются. На мой личный вкус пока с этим не сложилось только у Refraction AI. Их довольно габаритный трехколесный робот выглядит хоть и футуристично, но местами немного пугающе, особенно, когда несется по велодорожке со скоростью 15км/ч. Но скорее всего вопросами привлекательности робота они еще займутся, просто чуть позже, когда решат основные технологические задачи.

А вот так выглядит процесс «вручения» еды у курьеров Postmates (via instagram.com/filmreilly)

Доставка еды в Лос-Анджелесе. Наши дни. Робот Postmates.

Еще один вариант конструкции робота-доставщика от Postmates - большой, четырехколесный и с лидаром.