Полный беспилот

Mobileye начинает тесты в Германии. Компания получила разрешение на испытание своей беспилотной технологии на дорогах общего пользования. Пока тестировать беспилотники Mobileye планирует в Мюнхене, но не исключает возможности дальнейшего включения в зону тестирования и других областей страны. Это первый шаг Mobileye за пределы Израиля, но вообще у компании большие планы по части международной экспансии. До конца года они планируют начать тесты также во Франции и Южной Корее. https://venturebeat.com/2020/07/16/mobileye-wins-permit-to-test-autonomous-vehicles-in-germany/

TuSimple объявили о партнерстве с Navistar, американским производителем грузовиков. Последний также приобрел долю в беспилотном стартапе. Начать массовое производство беспилотных грузовиков компании планируют в 2024. Последние два года TuSimple собирали свои беспилотные прототипы на базе моделей Navistar в рамках технологического сотрудничества. Компании заявили о расширении партнерства после того, как TuSimple объявил о своих планах по созданию сети автономных грезоперевозок между побережьями США совместно с UPS. Автопроизводитель поможет стартапу в реализации этого плана, предоставив производственные мощности. Любопытно, что Aurora во время недавней презентации своего лидара делала акцент на том, что наличие лидаров с большой дальностью - необходимое условие для грузоперевозок по шоссе на высокой скорости. TuSimple же говорят, что основным сенсором на их грузовиках являются камеры, которых они устанавливают аж 20 на один автомобиль, против всего двух лидаров. https://www.theverge.com/2020/7/15/21324029/tusimple-navistar-self-driving-truck-deal-investment

Aurora показала свой FirstLight лидар. По словам разработчиков он позволит автомобилям компании “видеть быстрее, точнее и дальше”. Новый сенсор — результат совестной работы инженеров компании и лидарного стартапа Blackmore, который Aurora приобрела в прошлом году. Компания планирует оборудовать новыми лидарами свой флот уже этим летом. Они будут устанавливаться на машины вместе с традиционными лидарами Velodyne. Технических подробностей не дали примерно никаких, кроме дальности в 300м и того, что лидар основан на технологии FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). То есть посылает не отдельные импульсы, как AM-лидар, а непрерывную волну с меняющейся частотой. Это дает ему ряд преимуществ. Благодаря эффекту Доплера, он может измерять скорость объекта. Он не подвержен влиянию прямого солнечного света (в облаке с AM-лидара из-за него может появляться шум). И еще Аврора указывает на то, что FMCW лидар не ловит лучи других лидаров, и когда беспилотники заполонят дороги, лидары других машин не будут искажать картинку. Но последний аргумент кажется несколько надуманным. Hesai проводили эксперимент, и даже в комнате, под завязку забитой AM-лидарами, интерференция составила всего 4%. Но главное, Aurora не говорит, сколько этот лидар стоит. В целом эксперты согласны, что будущее действительно за FMCW-лидарами, но добиться скана хорошей плотности на них не так-то просто. Технология использует медленный сканер, и чтобы в итоговом облаке не образовывались “дыры”, требуется больше излучателей, что неминуемо ведет к удорожанию сенсора. Пока AM-лидары с хорошей плотностью скана выходят дешевле. Но лидарная индустрия активно работает в направлении FMCW, так что мы будем продолжать внимательно следить за новостями по этой теме. https://medium.com/aurora-blog/aurora-debuts-firstlight-lidar-c8d850f0cbe7

WeRide начинали тесты полностью беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Стартап первым в Китае получил подобное разрешение. Тесты будут проходить на определенных дорогах в Гуанчжоу. В 16-секундном ролике WeRide можно увидеть, что на заднем сидении находится инженер, а за движением машины наблюдает удаленный оператор с рулем, педалями и четырьмя мониторами, готовый вмешаться в управление, если возникнет такая необходимость. Дороги в ролике относительно пустые, но это как раз совершенно нормально. Никто не будет начинать полностью беспилотные тесты сразу в центре мегаполиса. Любопытно другое. Разрешение, выданное муниципалитетом Гуанчжоу, требует наличия возможности удаленного управления через 5G, внимание, for safety guarantee. Кажется, система беспилотного управления должна сама полностью обеспечивать безопасность, а удаленное управление использоваться для случаев, если машина, например, не сможет сама объехать дорожные работы. Потому что о каких гарантиях безопасности может идти речь, если система полагается на мобильный интернет, с которым в любой момент что-то может случиться. Возможно, это требование продиктовано программой партии об ускоренном развитии 5G в Китае. В любом случае полностью беспилотные тесты возможны теперь не только в США. Те китайские компании, которые держат небольшие флоты в Калифорнии (Baidu, Pony.ai, TuSimple), вероятно полностью переберутся на родину, потому что гораздо эффективнее проводить тесты поближе к HQ, инженерам и команде. А может и из других стран разработчики подтянутся. Глава Mobileye недавно пригрозил правительству Израиля, что если те продолжат затягивать с развитием регулирования для беспилотников, компания может переехать куда-то еще. Тем более что о планах на Китай Mobileye уже говорили.

Amazon потратит еще 100 миллионов, чтобы удержать сотрудников Zoox, пишет Reuters. Напомню, что пара топовых инженеров уже перебралась в Waymo. Также Амазон может вообще выйти из сделки, если Zoox покинет значительное количество сотрудников. В распоряжении журналистов оказались документы по сделке, из которых можно узнать следующее: - Zoox сжигал в среднем 30млн долларов в месяц, и в июле деньги должны были закончиться. Амазон согласился одолжить Зуксу 30млн после подписания соглашения в июне, а также обещал выдавать займы и в последующие месяцы до закрытия сделки. - До начала переговоров с Амазоном попытку купить Zoox сделал Cruise, предложивший стартапу 1,05 миллиада. Зукс предложение не принял, тогда Cruise начал хантить инженеров компании. - В документах есть список “ключевых сотрудников”, разделенный на две части. По условиям сделки, в компании должны остаться все сотрудники из первой части и как минимум 19 человек из второй. - Есть еще вторая и третья категории сотрудников. Из первой должны остаться 90%, а из второй 88%. - Сотрудники, которые останутся в компании после закрытия сделки в сентябре, получат солидные бонусы в виде опционов на общую сумму более 100млн долларов. Если сделка все же будет закрыта. https://www.reuters.com/article/us-amazon-com-zoox-exclusive/exclusive-amazon-plans-at-least-100-million-to-keep-zoox-talent-after-1-3-billion-deal-idUSKBN24A3C8

Пользователи делятся впечатлениями от доставки продуктов роботами Refraction AI. Робот прибыл на место вовремя, правда не доехал до финишной точки несколько десятков метров. Сопровождавший робота инженер на электросамокате пояснил, что тот потерял сигнал GPS. Напомню, Refraction не использует HD-карты и лидарную локализацию. Открыть робота можно, набрав на экране уникальный код, который пользователь получает по SMS. Внутри продукты оказались аккуратно сложены в термосумку, видимо потому, что робот ощутимо греется. Но эти проблемы инженерно решаемы. В конце концов Refraction тестирует своих роботов всего несколько месяцев, как раз для того, чтобы эти проблемы обнаружить и решить. Главное, чтобы в итоге сошлась экономика. Пока в рамках пилотного проекта робот доставляет заказы бесплатно.

Тесла уже “очень близко” к 5 уровню автономности, заявил Илон Маск на международной AI конференции в Шанхае. Вся базовая функциональность для этого будет готова уже в этом году. Но это не значит, что Тесла станет беспилотной. Маск считает, что фундаментальных препятствий на пути к полной автономности не осталось, но есть много мелких задач. Надо их порешать и свести все в единую работающую систему. Ну и еще разобраться с “длинным хвостом” - научить автопилот правильно принимать решения в редких и необычных ситуациях. Именно поэтому так важно работать с ситуациями, собранными на настоящих дорогах. Нет ничего более сложного и странного, чем реальный мир, говорит Маск, намекая, что у Теслы как раз есть огромные объемы данных из этого самого реального мира. Маск стал более осторожен в своих обещаниях. Если раньше он говорил, что Тесла станет полностью беспилотной вот уже через полгода, то в прошлом году он сменил риторику и стал называть это “feature-complete for self-driving”. Так что готовность “базовой функциональности” можно понимать примерно следующим образом: уже в этом году у Теслы будет все необходимое, чтобы ездить в условном городе, где все движутся строго по правилам, а вот делить дорогу с непредсказуемыми людьми еще надо поучиться. Именно над этим уже не первый год бьется вся беспилотная индустрия. Понимать свое положение на дороге, распознавать окружающие объекты и светофоры все научились довольно неплохо, а вот предсказывать намерения людей вокруг, оказалось сложнее, чем ожидалось. Можно бесконечно долго спорить, нужны лидары или можно ездить на камерах, но это вопрос подходов. Настоящее соревнование сейчас идет в части предсказания. https://electrek.co/2020/07/09/tesla-tsla-elon-musk-level-5-autonomy-complete/

Входной билет в беспилотную индустрию сейчас обойдется в миллиард долларов, заявил глава Hyundai-Aptiv Карл Иагнемма в интервью Wired, намекая на последние сделки Amazon и Zoox, Volkswagen и Argo AI и других. Hyundai и Aptiv и сами вложили в объединенную компанию по миллиарду. Все меньше остаётся автоконцернов, самостоятельно пытающихся разработать технологию, и список независимых стартапов тает на глазах. Тем немногим стартапам, кто пока ещё сохранил самостоятельность, придется снизить burn rate и готовиться к длинному марафону, добавляет Дон Бернетт, основатель пока ещё независимого Kodiak Robotics. Каждый квартал у нас новая потеря, в этом квартале - Zoox, сетует Оливер Кэмерон, глава беспилотного стартапа Voyage. При этом в большинстве своем главы компаний оптимистичны. Несмотря на то, что сейчас все осознают, что разработка беспилотных авто сложнее, чем казалось пять лет назад, покупка Зукса Амазоном подтверждает, что отношении технологии есть большие надежды, говорит Иагнемма. https://www.wired.com/story/self-driving-tech-game-partnerships/

Bloomberg пишет, что производитель лидаров Velodyne подтвердил свое намерение слиться с Graf Industrial Corp. и стать публичной компанией. По предварительной оценке цена объединенной компании составит 1,8млрд. 80% будут пренадлежать Ford, Baidu, Nikon, Hyundai Mobis и другим акционерам, ранее вложившимся в Велодайн. Graf Industrial при своем размещении в 2018 году подняли 225млн.

Эксперт назвал беспилотные стартапы, которые могут купить в ближайшее время. В интервью BusinessInsider Рейли Бреннан, генеральный партнер инвестфонда Trucks Venture Capital перечислил кандидатов на покупку в ближайшие 3-5 лет. В их числе Aurora, May Mobility (шаттлы) и Gatik (небольшие грузовички для mid-mile delivery). В лице потенциальных покупателей он видит автопроизводителей; большие продутовые сети вроде Walmart, Target, Costco; онлайн магазины, такие как eBay или Shopify; ну и гигантов доставки UPS, FedEx и др., т.е. компании, у которых доставка составляет значительную часть расходов. Рейли согласен с глобальным трендом на консолидацию в индустрии и объясняет, почему все будет именно так. Нет сомнений, что за беспилотным транспортом будущее, но значительную прибыль он начнет приносить еще не скоро. По его оценкам до этого еще лет 5, если не 10. Беспилотным стартапам где-то надо брать деньги на дорогостоящие разработку и тестирование. Ожидать инвестиций от венчурных фондов, у которых весь срок жизни составляет лет 10, не стоит. А значит нужно искать тех, у кого сейчас достаточно денег, и кому выгодно будет вложить их в беспилотные технологии, даже если окупаться это начнет через 5 и более лет. Учитывая сложность разработки технологии, большим компаниям выгоднее поглощать уже готовые команды, с необходимой экспертизой и наработками, чем пытаться создать что-то с нуля in-house. Ну и у конкурентов Amazon после сделки с Zoox появилась очень сильная мотивация не упустить момент и вложиться в автономные решения в самое ближайшее время. Впрочем, для больших компаний есть и второй путь - партнерство независимыми лидерами индустрии, которым хватает своих денег на разработку. Это избавит их от огромных трат в моменте, а для провайдеров беспилотных сервисов станет ещё одним поводом разрабатвать гибкие, удобные и выгодные для партнеров решения. https://www.businessinsider.com/amazons-12-billion-zoox-deal-could-lead-to-further-consolidation-2020-7

Роботы Refraction AI начали доставлять продукты с рынка Produce Station в городе Энн Арбор, Мичиган. До этого они три месяца доставляли заказы из ресторанов. Роботы Refraction - это такой промежуточный вариант между машинообразными доставщиками Nuro и их шестиколесными тротруарными собратьями. У них три колеса, по размеру они ближе к электровелосипеду и движутся по велодорожкам со скоростью 15-25 км/ч. Из сенсоров на них установлены 12 камер, радары и парктроники. Лидары и высокоточные карты роботы не используют. Из-за эпидемии роботов еще оборудовали ультрафиолетовыми лампами, а после каждой доставки они проходят дополнительную ручную дезинфекцию. Продукты доставляются в радиусе около 3км вокруг Produce Station. Пока у Refraction 8 роботов в Энн Арбор, но уже в ближайшие несколько недель они планируют увеличить их количество до 20. О стоимости доставки продуктов информации пока нет, но с ресторанов Refraction берут фиксированные $7.50 за заказ. При этом включать доставку целиком или частично в стоимость заказа, рестораны решают самостоятельно. Компания Refraction AI была основана совсем недавно в 2019 году двумя профессорами из университета Мичигана. На данный момент они получили уже 6.5млн инвестиций. С интересом слежу за этими ребятами. https://venturebeat.com/2020/06/30/refraction-ais-autonomous-robots-begin-delivering-groceries-in-ann-arbor/

Два ключевых инженера Zoox ушли в Waymo. Через неделю после покупки стартапа Амазоном. Джеймс Филбин и Марк Виммерсхоф были самыми старшими (в смысле позиции) и самыми старыми (в смысле срока работы) инженерами Zoox. Первый занимал пост директора по распознаванию и предсказанию (perception and prediction), а второй был директором по планированию и управлению (planning and control). Все остальные инженеры в Zoox находились в подчинении Джеймса и Марка. Причины ухода неизвестны, но в статьях и комментариях предалагют разные версии. Предполагают, что дело может быть в неопределенности будущего проекта в Амазоне, тогда как у Веймо планы более конкретные и будущее более предсказуемое. Или говорят, что дело может быть в рабочей культуре, которая по слухам в Waymo гораздо “здоровее”, чем в Амазоне. Но самый интересный вопрос - знал ли Амазон, что платит миллиард+ за компанию, которую собираются покинуть два ключевых сотрудника. Понятно, что в числе тысячи работников Zoox еще много талантливых инженеров, но уход этих двоих все же довольно ощутимая потеря. https://thenextweb.com/shift/2020/07/02/week-after-bought-by-amazon-zoox-engineers-defect-waymo/